UN METODO CICLICO DE DESHUESAR FRUTA DEL TIPO DE LAS DRUPAS.

Un método cíclico de deshuesar fruta del tipo de las drupas en un único puesto deshuesador colocado en una serie de puestos de tratamiento de frutos,

siendo repetido dicho ciclo con una velocidad de repetición previamente determinada independientemente de que a dicho puesto deshuesador se presenten frutos que tengan huesos sanos o huesos parcial o completamente partidos o una combinación de los mismos y se presenten al azar en sucesión, o que a dicho puesto deshuesador no se presente ningún fruto durante algunas de dichas repeticiones del ciclo y que comprende las operaciones de: soportar cada fruto entero en dicho puesto con dicha sutura substancialmente en un plano previamente determinado; bisectar substancialmente el cuerpo de dicho fruto en dicho plano y, al mismo tiempo, mover a medios agarradores de huesos opuestos a través del cuerpo de dicho fruto en dicho plano hacia los bordes de dichos medios de accionamiento y dicho hueso para aplicarse con agarre a las mitades del cuerpo de fruto; percibir si dicho hueso es sano o está partido mediante percepción de si dicho movimiento de dichos medios de agarre de hueso son detenidos por aplicación de agarre de dicho hueso en una primera posición o continúa hasta la posición de agarre de hueso a una segunda posición; después de que dichos medios de agarre de hueso se apliquen y agarren a los bordes de un hueso sano, retenerlo evitando su rotación y haciendo girar las mitades de dicho cuerpo de fruto con relación a dichos medios de agarre de hueso alrededor de un eje que se extiende transversalmente a dicho plano y se extiende a través de dicho hueso para cortar dichas mitades de cuerpos de frutos desde el hueso sano sostenido; y después de haberse percibido la presencia de un hueso partido, desplazar dichos medios de agarre de hueso divergentemente de dicho hueso y dicha segunda posición y a través de dicho cuerpo de fruto una tercera posición para llevar una cuchara desnucleadora distanciada de dichos medios de agarre de hueso a una posición en dicho plano que está adyacente a dicho hueso, partido, y luego hacer girar dicha cuchara desnucleadora alrededor de un eje que se extiende a través de dicho hueso partido de manera tal que dicha rotación de cuchara desnucleadora describe un cuerpo de revolución y corta un núcleo, incluyendo a dicho hueso partido, que corresponde a dicho cuerpo de revolución, desde dichas mitades de fruto.