MEJORAS EN LAS OPERACIONES DE PERFORACION DE ROCAS POR MEDIO DE UNA MAQUINA PERFORADORA DE ROCAS.

Mejoras en las operaciones de perforación de rocas por medio de una máquina perforadora de rocas equipada con una broca de acero,

estando soportada dicha máquina perforadora de rocas oscilablemente respecto a un aguilón de taladro y un soporte de aguilón, un motor colocador movido por fluido a presión conectado al aguilón de taladro para colocar en posición la máquina perforadora de rocas en relación con el aguilón de taladro y un sistema de servo control que gobierna al motor colocador durante la operación de perforación para hacer que la máquina perforadora de rocas sea alimentada a lo largo de un eje de perforación deseado en consecuencia del movimiento alimentador aplicado por el aguilón de perforación, caracterizadas porque se alimenta la posición angular en espacio de la máquina perforadora de rocas como valor actual al sistema servo control, mientras que prosiguen el movimiento alimentador y la perforación, manteniéndose la porción frontal de la broca de acero simultáneamente en alineación con el agujero del taladro, alimentando una dirección angular fija, que es paralela a la dirección del eje de perforación como valor regulador, al sistema de servo control, y gobernando continuamente el motor colocador por medio del sistema de servo control de tal manera que el motor colocador haga que el valor actual coincida con el valor regulado y así la máquina perforadora de rocas siga el eje de perforación.