Vehículo sobre cadenas o cadenas de oruga con un dispositivo para amortiguar vibraciones del tren de rodamiento por cadena.

Vehículo sobre cadenas o cadenas de oruga con al menos un dispositivo (1, 1') para amortiguar vibraciones de un tren de rodamiento por cadena mediante barras de torsión o muelles de barra de torsión, que comprende varias barras de torsión pequeñas o cortas

(3-6, 121, 12n), al menos sin embargo dos, que están orientadas con relación a la cesta de vehículo (10) y están unidas funcionalmente entre sí a través de elementos de propulsión y/o transmisión conocidos (7-9, 13), en donde las barras de torsión (3-6) están dispuestas en una conexión en serie, conexión en paralelo o también combinadas en una conexión en serie y paralelo, y las barras de torsión o los muelles de barra de torsión del dispositivo (1') están integrada(o)s longitudinalmente por el exterior en, y/o el dispositivo (1) en un nicho lateral, en la cesta de vehículo (10).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2011/002629.

Solicitante: RHEINMETALL LANDSYSTEME GMBH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: HEINRICH-EHRHARDT-STRASSE 2 29345 UNTERLUSS ALEMANIA.

Inventor/es: MALL, HANS, RIEDL, JURGEN.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > VEHICULOS EN GENERAL > SUSPENSION DE VEHICULOS (vehículos de colchón de... > Suspensiones elásticas caracterizadas por la disposición,... > B60G11/18 (teniendo solamente resortes de barra de torsión)
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > VEHICULOS EN GENERAL > SUSPENSION DE VEHICULOS (vehículos de colchón de... > Suspensiones elásticas caracterizadas por la disposición,... > B60G11/20 (caracterizados por medios especialmente concebidos para la fijación del muelle al eje o a una parte suspendida del vehículo)
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > VEHICULOS EN GENERAL > SUSPENSION DE VEHICULOS (vehículos de colchón de... > Suspensiones elásticas que permiten ajustar las... > B60G17/02 (las características de los resortes (B60G 17/005 - B60G 17/015 tienen prioridad))
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > VEHICULOS EN GENERAL > SUSPENSION DE VEHICULOS (vehículos de colchón de... > Suspensiones elásticas para una sola rueda (brazos... > B60G3/14 (siendo rígido el brazo)
  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO... > VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado... > Vehículos de orugas (bajo el aspecto de la dirección... > B62D55/108 (con resortes mecánicos, p. ej. barras de torsión)

PDF original: ES-2492690_T3.pdf

 

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Fragmento de la descripción:

Vehículo sobre cadenas o cadenas de oruga con un dispositivo para amortiguar vibraciones del tren de rodamiento por cadena La invención se ocupa de la amortiguación en especial de rodillos de tren de rodamiento, respectivamente ruedas de tren de rodamiento individuales, o de los soportes de tren de rodamiento de un vehículo sobre cadenas o cadenas de oruga, y propone dividir los muelles de barra de torsión largos utilizados hasta ahora en varios muelles de barra de torsión pequeños, para de este modo reducir volumen constructivo.

La amortiguación de las poleas de rodadura individuales se materializa, según el estado de la técnica, en cada caso a través de un muelle de barra de torsión. Con ello éste está unido en toda la anchura de la cesta del vehículo, por un lado de forma solidaria en rotación a la caja de la cesta y, por otro lado, al brazo soporte montado giratoriamente de la polea de rodadura. Para poder alcanzar un ángulo de torsión de aprox. 100º , la longitud de los muelles de barra de torsión es de aprox. 2 -2, 5 m. Debido a que los muelles de barra de torsión están montados por encima del suelo de la cesta y protegidos por una cubierta (túnel de barra de torsión) , se reduce de este modo la altura útil en el interior claramente y esto conduce a que el acceso y la estancia de una tripulación sólo son posibles de forma condicionada a partir de una determinada altura corporal.

Por el documento DE 41 23 778 C2 se conocen intentos de disponer componentes enteros del tren de rodamiento sobre un soporte de tren de rodamiento en forma de módulos, que están unidos entre sí a través de puntales de tracción y/o presión que, por su parte, están dispuestos debajo o encima de la placa base de la cesta del vehículo, transversalmente al eje longitudinal del vehículo.

Como continuación de tales planteamientos se propone, con el documento EP 1 117 555 B2, que toda la unidad de propulsión esté montada en una pared lateral asociada de la cesta del vehículo, directamente o a través de anillos separadores, de tal modo que para los puntales actuales ya no sea necesario ningún espacio constructivo por debajo o por encima de la placa base. Las unidades estáticas de la unidad de propulsión están desacopladas por su parte en cuanto a vibraciones, mediante medios de amortiguación de vibraciones, de la cesta del vehículo. En la práctica esta solución no ha logrado imponerse de forma notable.

De forma correspondiente se conocen vías paralelas del estado de la técnica, que utilizan cilindros hidráulicos para, de este modo, trasladar la amortiguación hacia el exterior. De esta forma en el documento DE 29 47 974 A1 se hace patente una disposición de estabilización para una estructura de cesta soportada por un tren de rodamiento por cadena de un vehículo sobre cadenas, cuyos medios amortiguadores hidráulicamente apuntalan los rodillos de tren de rodamiento del tren de rodamiento por cadena.

Por el documento DE 103 28 541 A1 también pueden deducirse un elemento hydrop y su utilización en un vehículo con tren de rodamiento y rodillos de tren de rodamiento.

Incluso si se proponen vías para actuar en contra del desarrollo de calor en un cilindro de este tipo, por ejemplo del documento DE 10 2008 06 680 A1, o bien se prevé la amortiguación en función del movimiento, el problema del calor sigue siendo un problema funcional.

Por el documento DE 28 18 226 A1 se conoce un dispositivo de suspensión para vehículos sobre cadenas de oruga que, para prescindir de barras de torsión largas, prevé para cada rodillo soporte, respectivamente rodillo soporte doble, una suspensión que requiere menos espacio y no causa ninguna pérdida en / sobre el interior. Para esto están integradas varias barras de torsión alrededor de un eje de torsión central, que están unidos entre sí a través de sus extremos dentados. Mediante los tres elementos de torsión conectados en serie se consigue un recorrido elástico relativamente largo. En esta solución existe el inconveniente de que la longitud máxima de las barras de torsión está limitada por la anchura de las dos ruedas motrices.

El documento EP 0 937 634 A1 se refiere a un vehículo sobre cadenas con ruedas de cadena, que están aplicadas a derecha e izquierda del vehículo y están unidas entre sí mediante barras de torsión.

El documento GB 186, 380 A hace patente una suspensión de ruedas del vehículo mediante barras de torsión (muelles de torsión) , que están aplicadas en dirección longitudinal o transversalmente a un chasis del vehículo (bastidor de chasis) y que actúan en unión a una o a ambas ruedas.

La invención se ha impuesto por ello la tarea de indicar un dispositivo que ahorre espacio constructivo para amortiguar las vibraciones.

Esta tarea es resuelta mediante las particularidades de la reivindicación 1. Las reivindicaciones subordinadas muestran ejecuciones ventajosas.

La invención se basa en la idea de dividir los muelles de barra de torsión largos, que absorben la torsión, en varios muelles de barra de torsión más pequeños. Estos se unen entre sí funcionalmente a través de elementos conocidos de propulsión, respectivamente transmisión, y se aloja por fuera del espacio interior. Por medio de esto ya no se necesita para la instalación de amortiguación ningún espacio constructivo transversalmente y por debajo de la cesta del vehículo, como máximo en la región lateral o dentro de un rebajo insignificante en la cesta, un llamado nicho de cesta.

Si se pretende absorber una torsión (movimiento giratorio) de 40º , ésta se reparte entre las diferentes barras de torsión de tal manera que, por ejemplo, en el caso de cuatro barras de torsión idénticas cada una absorbe 10º y, por ejemplo, en el caso de cinco barras de torsión cada barra de torsión, respectivamente cada muelle de barra de torsión, absorbe 8º del movimiento giratorio. Sin embargo, también son posibles barras de torsión diferentes. Sin embargo, la ventaja de barras de torsión idénticas, es decir iguales, radica en que absorben el movimiento giratorio en la misma medida y a causa de esto éste se reparte uniformemente.

La división de los muelles de barra de torsión puede realizarse en forma de una conexión en serie, en forma de una conexión en paralelo así como en una combinación de ambas formas.

En una ejecución preferida para cada rodillo del tren de rodamiento está previsto un dispositivo de este tipo. Alternativamente, sin embargo, también pueden unirse a la cesta del vehículo a través de dispositivos de este tipo los soportes de tren de rodamiento, que están dispuestos en las dos paredes laterales de la cesta del vehículo y alojan los componentes del tren de rodamiento.

Con base en un ejemplo de ejecución con dibujo se pretende explicar la invención con más detalle. Aquí muestran:

la fig. 1 una estructura de barra de torsión con varias barras de torsión dispuestas en paralelo â?" con carga, la fig. 2 la estructura de barra de torsión de la fig. 1-sin carga, la fig. 3 una representación lateral esquemática de la cesta del vehículo con el dispositivo integrado de la fig. 1, la fig. 4 una representación de una disposición longitudinal de barra de torsión a lo largo de la cesta del vehículo, la fig. 5 una variante de la disposición de barra de torsión en el lado longitudinal, en forma de una conexión en serie de varias barras de torsión â?" según se mira en una vista en planta en la dirección de marcha, la fig. 6 la variante de la fig. 5 indicada en unión a la cesta del vehículo, la fig. 7 una representación en vista en planta de las barras de torsión divididas en la fig. 1, la fig. 8 una representación en vista en planta de la variante de las barras de torsión enteras,... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1. Vehículo sobre cadenas o cadenas de oruga con al menos un dispositivo (1, 1â?) para amortiguar vibraciones de un tren de rodamiento por cadena mediante barras de torsión o muelles de barra de torsión, que comprende varias barras de torsión pequeñas o cortas (3-6, 121, 12n) , al menos sin embargo dos, que están orientadas con relación a la cesta de vehículo (10) y están unidas funcionalmente entre sí a través de elementos de propulsión y/o transmisión conocidos (7-9, 13) , en donde las barras de torsión (3-6) están dispuestas en una conexión en serie, conexión en paralelo o también combinadas en una conexión en serie y paralelo, y las barras de torsión o los muelles de barra de torsión del dispositivo (1â?) están integrada (o) s longitudinalmente por el exterior en, y/o el dispositivo (1) en un nicho lateral, en la cesta de vehículo (10) .

2. Vehículo sobre cadenas o cadenas de oruga con al menos un dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la primera barra de torsión (3, 121) está integrada en un brazo soporte (20) de un rodillo de tren de rodamiento (21-n) , y la última barra de torsión (6, 12n) está montada en o sobre la caja de cesta (11) .

3. Vehículo sobre cadenas o cadenas de oruga con al menos un dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque entre las barras de torsión (3-9, 121, 12n) y los brazos soporte (20) están integrados respectivamente un elemento de transmisión (13) y/o un engranaje de inversión (21) .

4. Vehículo sobre cadenas o cadenas de oruga con al menos un dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la primera barra de torsión (3, 121) está montada sobre el soporte de tren de rodamiento y la última barra de torsión (9, 12n) en o sobre la caja de cesta (11) .

5. Vehículo sobre cadenas o cadenas de oruga con al menos un dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los elementos de propulsión y/o transmisión (7-9, 13) son de libre elección y pueden ser por ejemplo correas dentadas, ruedas dentadas, mecanismos de palanca, cadenas, etc.

6. Vehículo sobre cadenas o cadenas de oruga con al menos un dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque las barras de torsión (3-9, 121, 12n) son idénticas o bien variables en su longitud.

7. Vehículo sobre cadenas o cadenas de oruga con al menos un dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 25 5, caracterizado porque las barras de torsión (3-9, 121, 12n) son diferentes, también en su longitud.