Sistema de transporte para desplazamiento de pasajeros/mercancías.

Un sistema de transporte para desplazamiento de pasajeros/mercancías constituido por una banda sinfín desplazable que tiene conjuntos de paletas (100,

101) y dispositivos de arrastre (200) para transmitir un movimiento de arrastre hasta la banda de paletas (100, 101). Las paletas (100, 101) tienen una superficie funcional opuesta a la superficie de apoyo (160) y que tiene primeros dispositivos de acoplamiento (130). Los dispositivos de arrastre (200), tienen segundos dispositivos de acoplamiento (230) para interactuar con los primeros dispositivos de acoplamiento (130), para que las paletas de arrastre (100), sean arrastradas por los dispositivos de arrastre (200) por medio de un acoplamiento entre los primeros dispositivos de acoplamiento (130) y los segundos dispositivos de acoplamiento (230) y arrastrar dicha banda de paletas (100, 101) en la dirección de desplazamiento D. Los dispositivos de arrastre (200) tienen un motor lineal alineado con la dirección de desplazamiento D.

Sistema de transporte para desplazamiento de pasajeros/mercancías.

Campo de la invención La invención se refiere a un sistema de transporte para desplazamiento de pasajeros/mercancías y, más particularmente, a un sistema que tiene tramos de baja velocidad situados en una zona de embarque/desembarque, un tramo de alta velocidad situado en una zona media, y tramos de velocidad de transición situados entre la zona de embarque/desembarque y la zona media.

La invención resulta pues de aplicación a pasillos mecánicos de los utilizados en aeropuertos, estaciones y, en general, en todos aquellos locales de grandes dimensiones en los que los usuarios tienen que recorrer tramos más o menos largos, y en los que se pretende facilitar este tipo de desplazamientos.

Antecedentes de la invención Es habitual encontrar pasillos mecánicos de los anteriormente citados donde se definen varios tramos que actúan a diferente velocidad de manera que, según el sentido de funcionamiento del mismo, en el pasillo se establece una primera zona de embarque que tiene una velocidad lenta, una zona de aceleración, una zona intermedia de velocidad máxima, una zona de deceleración, y una zona de desembarque de velocidad lenta.

Para conseguir la velocidad variable que se hace preciso en las zonas de aceleración y deceleración, existen diversas soluciones, entre ellas la propuesta en ES2289955. Dicho documento describe un pasillo de aceleración, con una superficie desplazable compuesta por conjuntos de placas, cada uno formado por una placa arrastrada y una placa de arrastre, articuladas entre sí según un eje perpendicular a la dirección de marcha. El pasillo incluye zonas de embarque y desembarque, en las que las placas circulan a velocidad lenta, una zona central en la que las placas circulan a velocidad rápida, y dos zonas de transición en la que las placas aceleran y deceleran gracias al empleo de diferentes sistemas de arrastre para cada una de las zonas.

Descripción de la invención La presente invención propone un sistema de transporte donde los elementos de arrastre de las paletas tienen un funcionamiento más simplificado que en el estado de la técnica más próximo a la invención. En vez de recurrir a diferentes medios de arrastre para cada zona como cadenas en las zonas de baja y alta velocidad y husillos de paso variable en las zonas de transición, se emplea un único elemento de arrastre para controlar la velocidad de los conjuntos de paletas. Este único elemento de arrastre permite proporcionar tramos con distintos perfiles de velocidad, a saber, baja velocidad en las zonas de embarque y desembarque, alta velocidad en la zona central y las correspondientes zonas de transición entre las de alta y baja velocidad.

En la presente invención no es necesario emplear distintos medios de arrastre para cada una de las zonas con distinto perfil de velocidad, eligiendo un diseño para cada una de estas que cumpla con los requerimientos del sistema; se evita tener que utilizar una cadena para la zona de embarque-baja velocidad, una cadena para la zona de desembarque-baja velocidad, una cadena para la zona central-máxima velocidad, un husillo de paso variable para la zona de aceleración desde la zona de embarque-baja velocidad hasta la zona central-máxima velocidad y un husillo de paso variable para la zona de desaceleración desde la zona central-máxima velocidad hasta la zona de desembarque-baja velocidad.

Puesto que se reduce el número de componentes en el sistema, entre otros el número de elementos y transmisiones mecánicas, también se reducen las tareas de mantenimiento además de simplificar dichas tareas cuando son necesarias. Por otro lado, también disminuyen los ruidos y niveles sonoros así como las vibraciones, puesto que los sistemas conocidos presentan un exceso de fricciones mecánicas y transmisiones.

La invención se refiere a un sistema de transporte para desplazamiento de pasajeros/mercancías como el definido en el juego de reivindicaciones.

Breve descripción de los dibujos A continuación se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de ésta.

La Figura 1 muestra una vista en perspectiva de una parte de la banda sinfín donde se ilustran varios conjuntos de paletas.

La Figura 2 muestra una realización de la invención donde se ilustran varios componentes del sistema.

La Figuras 3A, 3B y 3C muestran el control de la posición de un conjunto de paletas mediante diferentes controladores.

Descripción de realizaciones preferidas de la invención Una realización de la invención se refiere a un sistema de transporte para desplazamiento de pasajeros/mercancías constituido por una banda sinfín desplazable que comprende una pluralidad de conjuntos o bandas de paletas donde cada conjunto tiene, como se muestra en la Figura 1, una superficie de apoyo (160) configurada para soportar un pasajero/mercancía y una paleta arrastrada (101) por una paleta de arrastre (100) , estando ambas paletas (100, 101) articuladas entre sí según un eje perpendicular a una dirección de desplazamiento D de la banda.

Los conjuntos de paletas están montados de manera que una distancia relativa entre los conjuntos de paletas es variable.

El sistema comprende medios de arrastre (200) , tal y como se muestra en la figura 2, configurados para transmitir un movimiento de arrastre hasta la banda de paletas (100, 101) en un tramo de baja velocidad situado en una zona de embarque/desembarque de la banda sinfín, en un tramo de alta velocidad situado en una zona media de la banda sinfín, en un tramo de velocidad de transición situado entre la zona de embarque/desembarque y la zona media de la banda sinfín;

Las paletas (100, 101) de cada conjunto comprenden una superficie funcional opuesta a la superficie de apoyo (160) y que tiene primeros medios de acoplamiento (130) .

Por otro lado los medios de arrastre (200) , comprenden segundos medios de acoplamiento (230) configurados para interactuar con los primeros medios de acoplamiento (130) , para que las paletas de arrastre (100) , sean arrastradas por los medios de arrastre (200) por medio de un acoplamiento entre los primeros medios de acoplamiento (130) y los segundos medios de acoplamiento (230) y arrastrar dicha banda de paletas (100, 101) en la dirección de desplazamiento D, y un motor lineal alineado con la dirección de desplazamiento D.

El sistema comprende también medios de guiado (300) alineados con la dirección de desplazamiento D configurados para asegurar un acoplamiento entre los primeros medios de acoplamiento (130) y los segundos medios de acoplamiento (230) a lo largo del tramo de baja velocidad, del tramo de alta velocidad y del tramo de velocidad de transición, y medios de posicionado (400) configurados para asegurar una tolerancia de paralelismo entre los medios de arrastre (200) y los medios de guiado (300) a lo largo del tramo de baja velocidad, del tramo de alta velocidad y del tramo de velocidad de transición.

Los medios de posicionado (400) comprenden un perfil que comprende primeros medios de unión (401) configurados para ser unidos a los medios de arrastre (200) , segundos medios de unión (402) configurados para ser unidos a los medios de guiado (300) y terceros medios de unión (403) configurados para ser unidos a un emplazamiento del sistema.

Los motores lineales de los medios de arrastre de cada banda o conjunto de paletas están alineados con la dirección de desplazamiento D a lo largo del tramo de baja velocidad, del tramo de alta velocidad y del tramo de velocidad de transición. Los motores lineales pueden estar dispuestos uno a continuación de otro. Pueden estar en contigüidad o separados. En las zonas donde puede existir un hueco entre los motores lineales, la distancia entre los motores lineales puede ser diferente dependiendo de la zona donde se encuentran los motores lineales.

Estos motores lineales tienen una potencia suficiente para arrastrar conjuntos de paletas (100, 101) incluso en caso de fallo de un motor contiguo.

El sistema puede comprender medios de control configurados para controlar parámetros de funcionamiento del sistema como las posiciones de conjuntos de paletas (100, 101) , velocidades de conjuntos de paletas (100, 101) y patrones de velocidades de conjuntos de paletas (100, 101) .

Los medios de control comprenden:

- un modo de control de cada controlador en función de un avance de los primeros medios de acoplamiento (130) sobre el motor lineal y

- un control seleccionado entre un control en posición y un control en fuerza....

1. Un sistema de transporte para desplazamiento de pasajeros/mercancías constituido por una banda sinfín desplazable que comprende:

1a) una pluralidad de conjuntos de paletas (100, 101) donde:

1a1) cada conjunto tiene una superficie de apoyo (160) configurada para soportar un pasajero/mercancía;

1a2) cada conjunto comprende una paleta arrastrada (101) arrastrada por una paleta de arrastre (100) , estando

ambas paletas (100, 101) articuladas entre sí según un eje perpendicular a una dirección de desplazamiento D de la banda;

1a3) los conjuntos de paletas (100, 101) están montados de manera que una distancia relativa entre los conjuntos de paletas (100, 101) es variable;

caracterizado porque:

1b) comprende medios de arrastre (200) configurados para transmitir un movimiento de arrastre hasta la banda de paletas (100, 101) :

1b1) en un tramo de baja velocidad situado en una zona de embarque/desembarque de la banda sinfín;

1b2) en un tramo de alta velocidad situado en una zona media de la banda sinfín;

1b3) en un tramo de velocidad de transición situado entre la zona de embarque/desembarque y la zona media de la banda sinfín;

1c) las paletas (100, 101) comprenden:

1c1) una superficie funcional opuesta a la superficie de apoyo (160) y que tiene primeros medios de acoplamiento (130) ;

1d) los medios de arrastre (200) , comprenden segundos medios de acoplamiento (230) configurados para interactuar con los primeros medios de acoplamiento (130) , para que las paletas de arrastre (100) , sean arrastradas por los medios de arrastre (200) por medio de un acoplamiento entre los primeros medios de acoplamiento (130) y los segundos medios de acoplamiento (230) y arrastrar dicha banda de paletas (100, 101) en la dirección de desplazamiento D;

1e) los medios de arrastre (200) comprenden un motor lineal alineado con la dirección de desplazamiento D.

2. El sistema de la reivindicación 1, caracterizado porque comprende medios de guiado (300) alineados con la dirección de desplazamiento D configurados para asegurar un acoplamiento entre los primeros medios de acoplamiento (130) y los segundos medios de acoplamiento (230) a lo largo del tramo de baja velocidad, del tramo de alta velocidad y del tramo de velocidad de transición.

3. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1-2, caracterizado porque comprende medios de posicionado

(400) configurados para asegurar una tolerancia de paralelismo entre los medios de arrastre (200) y los medios de guiado (300) a lo largo del tramo de baja velocidad, del tramo de alta velocidad y del tramo de velocidad de transición.

4. El sistema de la reivindicación 3, caracterizado porque los medios de posicionado (400) comprenden un perfil que comprende:

4a) primeros medios de unión (401) configurados para ser unidos a los medios de arrastre (200) ;

4b) segundos medios de unión (402) configurados para ser unidos a los medios de guiado (300) ;

4c) terceros medios de unión (403) configurados para ser unidos a un emplazamiento del sistema.

5. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 2-4, caracterizado porque comprende una pluralidad de motores lineales alineados con la dirección de desplazamiento D a lo largo del tramo de baja velocidad, del tramo de alta velocidad y del tramo de velocidad de transición.

6. El sistema de la reivindicación 5, caracterizado porque los motores lineales tienen una potencia suficiente para arrastrar conjuntos de paletas (100, 101) incluso en caso de fallo de un motor contiguo.

7. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1-6, caracterizado porque comprende medios de control configurados para controlar parámetros de funcionamiento del sistema que comprenden:

7a) posiciones de conjuntos de paletas (100, 101) ;

7b) velocidades de conjuntos de paletas (100, 101) ;

7c) patrones de velocidades de conjuntos de paletas (100, 101) .

8. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1-7, caracterizado porque comprende un sistema de control 5 descentralizado donde cada motor lineal es controlado por un controlador.

9. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1-8, caracterizado porque comprende una pluralidad de sensores (500) configurados para detectar una entrada de los primeros medios de acoplamiento (130) en los motores lineales y determinar una posición de los primeros medios de acoplamiento (130) respecto a los motores lineales en cada momento.

10. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 7-9, caracterizado por que los medios de control comprenden un modo de control de cada controlador en función de un avance de los primeros medios de acoplamiento (130) sobre el motor lineal y un control seleccionado entre un control en posición y un control en fuerza.