Sistema de posicionamiento GNSS y control para ganado, basado en el uso combinado de tecnologías de navegación por satélite (GPS,

WAAS, EGNOS, GALILEO) y sistemas de actuación (avisador-zumbador acústico, sistema de actuación mediante micro-descargas eléctricas). Integrado por dispositivo que lleva a cabo la localización del portador y un sistema de control capaz de asegurar que las posiciones del animal portador caen dentro de un determinado perímetro de acción, provocando una actuación sobre el animal para lograrlo en caso de que sus posiciones cargan fuera del mismo. La principal innovación consiste en la consecución de un sistema que no requiere ningún tipo de intervención para lograr una actividad de pastoreo "virtual" de forma totalmente autónoma. El sistema de actuación está adaptado a cada tipo de ganado en concreto, en base al comportamiento / reacciones de cada tipo de cabaña (ovina, caprina, bovina etc.)

Sistema de posicionamiento y control no supervisado de ganado basado en tecnologías GNSS.

Objeto de la invención

La presente memoria descriptiva se refiere a un sistema de localización de y control no supervisado para ganado basado en tecnologías de localización por satélite (GNSS). Está integrado por un dispositivo portado por el animal, que llevará a cabo la localización del mismo y controlará que la posición caiga dentro de un perímetro de acción programado, provocando las acciones adecuadas sobre el animal portador en caso de no ser así, de tal forma que el animal se mantenga siempre dentro de este perímetro.

Campo de la invención

Esta invención tiene su aplicación dentro del sector de la localización para ganadería, seguimiento y control de especies en peligro de extinción, especies peligrosas y aves migratorias.

Antecedentes de la invención

Para la descripción de la presente invención se emplea la siguiente terminología, comúnmente aceptada en el sector de la técnica al que se refiere, cuyo significado desglosamos a efectos de su comprensión:

Existe en la actualidad una gran diversidad de sistemas que permiten llevar a cabo la localización y monitorización de especies animales, ya sea de animales en peligro de extinción, animales domésticos, aves migratorias etc. Estos sistemas emplean diferentes tecnologías, dependiendo del tipo de seguimiento que se pretenda llevar a cabo y del entorno en el que se sitúe al animal.

Algunos de estos sistemas más básicos incorporan un receptor GPS y una memoria flash en la que se van almacenando las posiciones calculadas.

Existen también sistemas basados en la tecnología GPS para localización, combinada con la tecnología GSM o con balizas de radio UHF/VHF para la transmisión de datos de posición a un centro de control.

También son conocidos los sistemas de monitorización de animales basados en el sistema Argos, que recoge datos procedentes de los PTTs (Platform Terminal Transmitters) y transmite estos datos a un usuario (un centro de control). Los mensajes enviados por los PTTs pueden ser utilizados con fines de localización, para recogida de datos o para ambos. La localización puede ser llevada a cabo de forma convencional (a partir de los mensajes transmitidos por los transmisores Argos) o bien integrada con la información proporcionada por un receptor GPS. Los sistemas más avanzados también pueden incorporar datos procedentes de distintos tipos de sensores.

Alternativas para el seguimiento de diferentes especies también las plantea la utilización de radio-telemetría, que involucra la utilización de transmisores (que emiten señales) y receptores (que las detectan y graban). El seguimiento se puede llevar a cabo de forma manual (mediante una búsqueda manual de señales en las frecuencias asignadas) o mediante estaciones fijas, que automatizan el seguimiento de animales mediante la grabación masiva de datos, cada vez que un "evento" o señal de radio es detectado.

En las situaciones en las que la radio-telemetría no es práctica o apropiada, existe la posibilidad de utilizar transmisores acústicos (combinaciones de transmisores acústicos - por radio), que pueden ser utilizados en diferentes hábitats. Este tipo de equipos se aplican para el seguimiento de especies concretas, como las acuáticas. En este caso, se utilizan transmisores para emitir señal, hidrófonos para convertirlas y receptores para detectarlas y grabarlas.

Por otro lado, son conocidos y populares diferentes sistemas de control de ganado para mantenerlos dentro de un perímetro designado o guiarlos a través de ciertos recorridos. Estos sistemas van desde aquellos en los que se requiere una supervisión total (presencia e intervención humana necesaria para conseguirlo) hasta aquellos en los que la no-supervisión tiene lugar una vez que la cabaña se encuentra dentro de un recinto determinado. Para ello, se valla el recinto o el área dentro de la cual se desea mantener el conjunto animal y se emplea un electrificador o pastor eléctrico.

El pastor eléctrico consiste en un cerramiento que incorpora un aparato eléctrico que genera una corriente alterna de varios voltios de salida en impulsos de menos de 2 segundos y con una intensidad de 0.3 A, provocando, al tocar los hilos que actúan a modo de pantalla protectora, descargas cortas y desagradables. Mediante su uso, se consigue controlar a la cabaña en el interior de un perímetro basándose en el temor que adquieren los animales a las descargas eléctricas que sufren al tocarlo.

Esta aproximación está basada en cerrar un área y actuar de manera determinada sobre cualquier tipo de animal, independientemente de su especie, lo cual implica escasa flexibilidad (en caso de querer ampliar el recinto dentro del cual se ha de mantener el ganado) y una disminución de eficacia en la actuación sobre el animal (no todos los tipos de animales presentan el mismo comportamiento ante un determinado estímulo o ante su adaptación al mismo).

Por otro lado, y en relación...

1. Sistema de localización y control no supervisado para ganado, integrado una unidad de localización formada por un receptor GNSS (GPS, EGNOS, Galileo, WAAS), actuadores (actuador acústico tipo zumbador, actuador eléctrico por descargas etc.), una memoria flash no volátil, un sistema microcontrolador y opcionalmente, módem GSM/GPRS o radio, y sistema de alimentación compuesto por batería recargable, sistema de regulación de potencia, células solares y sistema de recarga, que permite localizar al animal portador y controlar en su caso su posición mediante los sistemas de actuación más apropiados para el tipo de animal, dentro de un perímetro determinado de forma no supervisada e integrando totalmente ambas facetas de la monitorización y control del ganado.

2. Sistema de localización y control no supervisado para ganado, según la anterior reivindicación, en las que el dispositivo va montado sobre un sistema fácilmente portable por el animal usuario (p.e. alojado en un collar).

3. Sistema de localización y control no supervisado para ganado, según las anteriores reivindicaciones, en las que el dispositivo va alojado sobre un sistema de peso reducido y con sencilla instalación sobre el animal usuario.

4. Sistema de localización y control no supervisado para ganado, según las anteriores reivindicaciones, en las que el dispositivo presenta una alta autonomía (al menos un año de funcionamiento).

5. Sistema de localización y control no supervisado para ganado, según las anteriores reivindicaciones, en las que se dispone de un enlace de comunicación con un centro de control, al que se transmiten datos referentes a la localización del animal usuario y que permite recibir datos desde el centro de control al dispositivo portable relativos a la configuración y/o tele-programación de dicho dispositivo.

6. Sistema de localización y control no supervisado para ganado, según las anteriores reivindicaciones, en las que se dispone de un enlace de comunicación de corto alcance para transmitir datos de localización, identificación u estado de los diferentes animales usuario, con el dispositivo de un animal que disponga de un enlace de comunicaciones móvil (GSM/GPRS/VHF/Satélite) con el centro de control. Permitiendo el control no supervisado de un rebaño de animales con el dispositivo instalado.

7. Sistema de localización y control no supervisado para ganado, según las anteriores reivindicaciones, en el que se programará un perímetro de actuación que defina la zona de confinamiento del animal portador y se alojará dicha información como datos de la memoria flash no volátil.

8. Sistema de localización y control no supervisado para ganado, según las anteriores reivindicaciones, en el que el sistema controlador encargado de la gestión de los diferentes módulos que integran el dispositivo, chequeará periódicamente que la posición del animal portador se encuentra dentro del perímetro programado.

9. Sistema de localización y control no supervisado para ganado, según las anteriores reivindicaciones, en el que el sistema controlador que chequea periódicamente la posición del animal y comprueba su localización dentro de un perímetro, acciona un sistema de actuadores para evitar que el animal cruce el perímetro programado y lo devuelve al interior del perímetro.

10. Sistema de localización y control no supervisado para ganado, según las anteriores reivindicaciones, en el que el sistema actuador sobre el animal portador será customizado en función del comportamiento de dicho animal (en base al tipo de ganado de que se trate, el tipo de especie) y del tipo de aplicación para el que se utilice dicho dispositivo (seguimiento del animal, mantenimiento de la posición del mismo dentro de unos límites etc.)

11. Sistema localización y control no supervisado para ganado, según las anteriores reivindicaciones, en el que no se requiera la intervención humana para llevar a cabo el control del animal portador dentro de un perímetro determinado.