SISTEMA ELECTRONICO PARA EL DESARROLLO INTEGRADO DE APLICACIONES DE CONTROL EN TIEMPO REAL DE ACTUADORES DE MOVIMIENTO BASADOS EN MOTORES DE CONTINUA.

Este sistema electrónico formado por las tarjetas de control (1) y excitación facilita la implementación y ajuste final de algoritmos complejos de control

(óptimo, robusto, adaptativo, neuronas, borroso, etc.) de actuadores de movimiento basados en motores de continua (3), dotados de encóder. Junto a herramientas software de diseño de controladores, tipo Matlab/Simulink, la plataforma hardware conseguida permite:
a) la monitorización en un PC (4) de variables simultáneamente a la ejecución en tiempo real del proceso de control, variables que pueden ser internas - ligadas al algoritmo de control- y/o externas -relacionadas al movimiento del motor y a su sistema de excitación-,
b) el ajuste directo de parámetros del algoritmo ejecutado en tiempo real en el procesador digital, desde un interfaz gráfico (PC), sin interrupción en el proceso de control.
La tarjeta electrónica, para excitación en cuatro cuadrantes de motores de mediana potencia, es reconfigurable y cuenta con diferentes protecciones (inversión de alimentación, sobrecorrientes).

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: UNIVERSIDAD DE ALCALA..

Nacionalidad solicitante: España.

Provincia: MADRID.

Inventor/es: ESPINOSA ZAPATA,FELIPE, MATEOS GIL,RAUL, SOTELO VAZQUEZ,M. ANGEL, BUENO PEA,EMILIO, UREA UREA,JESUS.

Fecha de Solicitud: 25 de Noviembre de 1999.

Fecha de Publicación: .

Fecha de Concesión: 20 de Noviembre de 2003.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION G — FISICA > CONTROL; REGULACION > SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS... > Sistemas que implican el uso de modelos o de simuladores... > G05B17/02 (eléctricos)
  • SECCION H — ELECTRICIDAD > PRODUCCION, CONVERSION O DISTRIBUCION DE LA ENERGIA... > CONTROL O REGULACION DE MOTORES ELECTRICOS, GENERADORES... > H02P5/00 (Disposiciones especialmente adaptadas para el ajuste o el control de la velocidad o del par de dos o más motores eléctricos)
  • SECCION G — FISICA > CONTROL; REGULACION > SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS... > G05B23/00 (Ensayo o monitorización de sistemas de control o de sus elementos (monitorización de sistemas de control por programa G05B 19/048, G05B 19/406))
  • SECCION H — ELECTRICIDAD > PRODUCCION, CONVERSION O DISTRIBUCION DE LA ENERGIA... > CONTROL O REGULACION DE MOTORES ELECTRICOS, GENERADORES... > H02P7/00 (Disposiciones para controlar la velocidad o el par de motores eléctricos de corriente continua)
google+ twitter facebook