SISTEMA DE ALIMENTACIÓN DE CARGAS PROPULSORAS.

La presente invención concierne a un sistema de alimentación de cargas propulsoras con las características del preámbulo de la reivindicación 1. El sistema de alimentación de cargas propulsoras es parte de un módulo de disparo que trabaja de forma completamente automática en un vehículo de combate con un arma pesada. Un módulo de disparo que trabaja de forma completamente automática tiene una serie de ventajas en comparación con un módulo de disparo que debe ser servido manualmente. La automatización permite, por ejemplo, la separación espacial entre el personal sirviente de la pieza de artillería y el arma, la instalación de puntería, el dispositivo de alimentación de proyectiles, el dispositivo de alimentación de cargas propulsoras y la munición. Por tanto, la superestructura de protección balística existente puede limitarse al volumen de protección del personal y, por tanto, del puesto de mando. Gracias a la separación del personal sirviente y el módulo de disparo se puede reducir a un mínimo el número del personal. Asimismo, se puede reducir también el peso total del vehículo de combate. Además, la separación del personal y el módulo de disparo permite nuevos conceptos de cargador, puesto que se pueden aprovechar espacios mantenidos libres hasta ahora para el personal sirviente de la pieza de artillería. Por el contrario, con un módulo de disparo completamente automático es posible una alimentación segura de cargas propulsoras a cualquier ángulo de elevación del arma. Además, un módulo de disparo completamente automático ofrece la ventaja de que se excluyen falsas maniobras provocadas por errores humanos. En el documento DE 10258263 A1 se describe un módulo de disparo completamente automático. El módulo de disparo allí descrito presenta una carcasa que puede montarse de manera giratoria en acimut sobre una construcción de soporte y en la que está alojada un arma pesada con posibilidad de bascular en elevación alrededor de un muñón de escudo, alimentándose al arma, por un lado, proyectiles desde un almacén de proyectiles por medio de una alimentación de proyectiles que trabaja de forma completamente automática, mientras que, por otro lado, se alimentan cargas propulsoras desde un almacén de cargas propulsoras por medio de un dispositivo de alimentación de cargas propulsoras completamente automático dispuesto en la carcasa, el cual presenta una bandeja de alimentación de cargas propulsoras basculable hacia dentro de la zona de detrás del arma y hacia una posición alineada con el eje del alma del cañón del arma y dotada de un atacador de las cargas propulsoras. En esta realización es desventajoso el hecho de que el atacador de la carga propulsora, que puede estar configurado, por ejemplo, como una cadena de lomo rígido, no garantiza un atacado adecuado de la carga propulsora dentro de una cámara de cargas propulsoras en el cañón del arma hasta una posición de atacado definida. Esta posición de atacado definida es importante para el encendido óptimo de las cargas propulsoras y, por tanto, para el disparo del proyectil. Durante el proceso de encendido automatizado se encienden desde atrás las cargas propulsoras por medio de un cebo. Las cargas propulsoras tienen que estar situadas aquí en una posición definida para un encendido óptimo. Dado que el cañón del arma está dispuesto generalmente en elevación, se tiene que asegurar que las cargas propulsoras no resbalen hacia atrás y hacia fuera. Esto se realiza por medio de un anillo de fondo. En consecuencia, justamente hasta detrás de este anillo de fondo tienen que ser movidas las cargas propulsoras del modo más exacto posible por el sistema de alimentación de cargas propulsoras. El problema de la invención reside en la alimentación automática exacta de cargas propulsoras a la cámara de cargas propulsoras de un cañón de arma en una posición de atacado definida. La solución de este problema se efectúa según la invención con un sistema de alimentación de cargas propulsoras dotado de las características de la parte caracterizadora de la reivindicación 1. Un procedimiento según la invención para la alimentación automática de cargas propulsoras modulares al cañón de un arma pesada es objeto de la reivindicación 19. En las reivindicaciones subordinadas se describen perfeccionamientos ventajosos de la invención. La idea básica de la invención consiste en dividir el proceso de movimiento de las cargas propulsoras hacia la cámara de éstas en dos tramos con ayuda de medios de aproximación y medios de atacado. Los medios de aproximación provocan aquí la carrera de aproximación. En la carrera de aproximación la bandeja de alimentación de cargas propulsoras ya basculada hasta dejarla detrás del eje del ánima del cañón es aproximada al cierre del arma hasta llegar a la cámara de cargas propulsoras. Los medios de atacado producen la carrera de atacado. En la carrera de atacado las cargas propulsoras son movidas desde la bandeja de alimentación de cargas propulsoras hacia abajo y hacia dentro de la cámara de cargas propulsoras hasta una posición de atacado definida. Ventajosamente, los medios de atacado pueden producir la carrera de atacado en un momento posterior al momento en que los medios de arranque producen la carrera de aproximación, o bien los medios de atacado pueden producir la carrera de atacado únicamente después de que ha concluido la carrera de aproximación producida por los medios 2 E07011637 27-12-2011   de aproximación. Ventajosamente, los medios de atacado pueden comprender también un dispositivo de empuje de cargas propulsoras que está dispuesto detrás de las cargas propulsoras en una posición de atacado tal que este dispositivo puede producir una fuerza sobre las cargas propulsoras orientada axialmente con respecto a la bandeja en dirección a la cámara de cargas propulsoras. El dispositivo de empuje de cargas propulsoras puede pasar aquí de una posición de almacenamiento a la posición de atacado. Esto es ventajoso, ya que es limitado el espacio disponible dentro del vehículo de combate. Los medios de atacado y/o los medios de aproximación pueden comprender ventajosamente un accionamiento parametrizable que esté en condiciones de producir un perfil de velocidad. Así, por ejemplo, puede ser útil decelerar la velocidad del dispositivo de empuje de cargas propulsoras en el momento en el que éste hace contacto con las cargas propulsoras. No obstante, el movimiento de la carga propulsora deberá desarrollarse luego con la mayor rapidez posible hasta el momento en el que las cargas propulsoras sean atacadas con la mayor lentitud posible dentro de la cámara de cargas propulsoras hasta alcanzar la posición prevista. En el dispositivo de empuje de cargas propulsoras pueden estar montadas de manera ventajosa una o varias ventosas que se agarren firmemente a las cargas propulsoras. Por tanto, se asegura el atacado de las cargas propulsoras hasta la posición de atacado prevista dentro de la cámara de cargas propulsoras. Una vez que se han atacado las cargas propulsoras hasta la posición prevista dentro de la cámara de cargas propulsoras, los medios de atacado y los medios de aproximación retornan a la posición de partida. Ventajosamente, se pueden efectuar la carrera de aproximación inversa y la carera de atacado inversa, con lo que se consigue un ahorro de tiempo. Es especialmente ventajoso vigilar la funcionalidad del módulo de disparo por medio de sensores. A este fin, se deberá determinar por medio de sensores antes del atacado de las cargas propulsoras si el proyectil se encuentra en la posición prevista dentro del cañón del arma. Deberá quedar asegurado que el proyectil no resbale hacia atrás, por ejemplo en dirección al cierre del arma. Esta sensórica puede desarrollarse por medio de rayos láser o por medio de ultrasonidos, debiendo tener presente que no todos los proyectiles, especialmente no todos los culotes de proyectil, presentan la misma forma. Asimismo, después del atacado de las cargas propulsoras deberá controlarse si estas cargas propulsoras se encuentran en la posición de atacado prevista. Las cargas propulsoras no deberán estar demasiado lejos hacia atrás en la cámara de atacado, ya que, en caso contrario, pueden resultar dañadas al cerrarse de golpe el cierre del cañón del arma. Además, en caso de ángulos de elevación pequeños o negativos existe el riesgo de que las cargas propulsoras estén demasiado hacia delante después del atacado, con lo que se influye desventajosamente sobre el proceso de encendido. La posición de atacado correcta de las cargas propulsoras puede percibirse también por medio de rayos láser o por medio de ultrasonidos. En las figuras 1a a 6b se representan posibles ejemplos de realización de la invención. Muestran: La figura 1a, una primera forma de realización de un... [Seguir leyendo]

1. Sistema de alimentación de cargas propulsoras para alimentar automáticamente cargas propulsoras modulares (1) al cañón (8) de un arma pesada que presenta un cierre de arma (5) y una cámara (4) de cargas propulsoras dispuesta delante del cierre (5) del arma, - en donde el sistema de alimentación de cargas propulsoras presenta una bandeja alargada (3) de alimentación de cargas propulsoras basculable hacia dentro hasta quedar detrás del cañón (8) del arma de tal manera que las cargas propulsoras (1) que se encuentran sobre la bandeja (3) de alimentación de cargas propulsoras sean coaxiales al eje del ánima del cañón del arma, caracterizado porque - el sistema de alimentación de cargas propulsoras presenta medios de aproximación que mueven la bandeja de alimentación de cargas propulsoras en una carrera de aproximación hacia el cierre (5) del arma hasta la cámara (4) de cargas propulsoras, y - el sistema de alimentación de cargas propulsoras presenta medios de atacado que mueven las cargas propulsoras (1) en una carrera de atacado hacia fuera de la bandeja (3) de alimentación de cargas propulsoras y hacia dentro de la cámara (4) de cargas propulsoras. 2. Sistema de alimentación de cargas propulsoras según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de atacado comprenden un dispositivo (6) de empuje de cargas propulsoras que en una posición de atacado está dispuesto detrás de las cargas propulsoras (1) de tal manera que puede producir una fuerza sobre las cargas propulsoras (1) orientada axialmente con respecto a la bandeja (3) de alimentación de cargas propulsoras y en dirección a la cámara (4) de cargas propulsoras. 3. Sistema de alimentación de cargas propulsoras según la reivindicación 2, caracterizado porque el dispositivo (6) de empuje de cargas propulsoras está concebido de tal manera que pase de una posición de almacenamiento a la posición de atacado. 4. Sistema de alimentación de cargas propulsoras según cualquiera de las reivindicaciones 2 y 3, caracterizado porque la superficie del dispositivo (6) de empuje de cargas propulsoras que ataca en las cargas propulsoras (1) es más pequeña que la superficie de las cargas propulsoras (1) en la que ataca el dispositivo (6) de empuje de cargas propulsoras. 5. Sistema de alimentación de cargas propulsoras según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque el dispositivo (6) de empuje de cargas propulsoras presenta una o varias ventosas (7) que se agarran firmemente a las cargas propulsoras (1). 6. Sistema de alimentación de cargas propulsoras según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los medios de aproximación y los medios de atacado comprenden un accionamiento común. 7. Sistema de alimentación de cargas propulsoras según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los medios de atacado comprenden un accionamiento parametrizable. 8. Sistema de alimentación de cargas propulsoras según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque los medios de atacado y los medios de aproximación comprenden sendas cadenas rotativas (20, 21) que son accionadas conjuntamente. 9. Sistema de alimentación de cargas propulsoras según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque los medios de atacado comprenden al menos un órgano de arrastre (17, 32, 57) que está dispuesto detrás de las cargas propulsoras (1) y produce al menos una parte de la carrera de atacado. 10. Sistema de alimentación de cargas propulsoras según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque los medios de atacado comprenden un polipasto (12) que es accionado por un accionamiento de giro estacionario (11), y porque el polipasto presenta al menos dos poleas de reenvío (15a, 15b). 11. Sistema de alimentación de cargas propulsoras según la reivindicación 10, caracterizado porque el dispositivo (6) de empuje de cargas propulsoras comprende un carro de atacado (9) que es movido por el accionamiento de giro (11) a través del polipasto (12). 12. Sistema de alimentación de cargas propulsoras según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque los medios de aproximación comprenden un husillo lineal eléctricamente accionado (51) mediante el cual es movida la bandeja (3) de alimentación de cargas propulsoras. 13. Sistema de alimentación de cargas propulsoras según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado 9 E07011637 27-12-2011   porque el dispositivo (6) de empuje de cargas propulsoras presenta un cilindro neumático (36) mediante el cual son movidas las cargas propulsoras (1). 14. Sistema de alimentación de cargas propulsoras según la reivindicación 13, caracterizado porque el dispositivo (6) de empuje de cargas propulsoras pasa de la posición de almacenamiento a la posición de atacado por la acción de al menos un muelle de compresión a través de al menos una guía lineal. 15. Sistema de alimentación de cargas propulsoras según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque el dispositivo (6) de empuje de cargas propulsoras presenta una palanca de arrastre (37) basculable en dirección a las cargas propulsoras (1). 16. Sistema de alimentación de cargas propulsoras según la reivindicación 15, caracterizado porque la bandeja de alimentación de cargas propulsoras presenta una ranura de guía (39) que guía al menos parcialmente a la palanca de arrastre (37). 17. Sistema de alimentación de cargas propulsoras según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque el dispositivo (6) de empuje de cargas propulsoras pasa de la posición de almacenamiento a la posición de atacado por efecto del accionamiento de un husillo lineal (52) a través de al menos una guía lineal (50). 18. Sistema de alimentación de cargas propulsoras según la reivindicación 17, caracterizado porque los medios de aproximación y los medios de atacado comprenden cada uno de ellos un husillo lineal (51, 52) y un accionamiento correspondiente (53, 54). 19. Procedimiento de un sistema de alimentación de cargas propulsoras para alimentar automáticamente cargas propulsoras modulares (1) al cañón (8) de un arma pesada que presenta un cierre de arma (5) y una cámara (4) de cargas propulsoras, - en donde el sistema de alimentación de cargas propulsoras presenta una bandeja (3) de alimentación de cargas propulsoras basculable hacia dentro hasta dejarla detrás del cañón (8) del arma de tal manera que las cargas propulsoras (1) que se encuentran sobre la bandeja alargada (3) de alimentación de cargas propulsoras sean coaxiales al eje del ánima del cañón del arma, caracterizado porque - la bandeja (3) de alimentación de cargas propulsoras es movida por unos medios de aproximación en una carrera de aproximación hacia dentro del cierre (5) del arma hasta la cámara (4) de cargas propulsoras y - las cargas propulsoras (1) son movidas en una carrera de atacado por unos medios de atacado alejándolas de la bandeja (3) de alimentación de cargas propulsoras e introduciéndolas en la cámara (4) de cargas propulsoras. 20. Procedimiento de un sistema de alimentación de cargas propulsoras según la reivindicación 19, caracterizado porque la carrera de atacado producida por los medios de atacado se inicia al mismo tiempo o más tarde que la carrera de aproximación producida por los medios de aproximación. 21. Procedimiento de un sistema de alimentación de cargas propulsoras según la reivindicación 20, caracterizado porque la carrera de atacado producida por los medios de atacado se inicia únicamente cuando ha concluido la carrera de aproximación producida por los medios de aproximación. 22. Procedimiento de un sistema de alimentación de cargas propulsoras según cualquiera de las reivindicaciones 19 a 21, caracterizado porque un dispositivo (6) de empuje de cargas propulsoras, que en una posición de atacado está dispuesto detrás de las cargas propulsoras (1) de tal manera que puede producir una fuerza sobre las cargas propulsoras (1) orientada axialmente con respecto a la bandeja (3) de alimentación de cargas propulsoras y en dirección a la cámara (4) de cargas propulsoras, pasa de una posición de almacenamiento a la posición de atacado. 23. Procedimiento de un sistema de alimentación de cargas propulsoras según la reivindicación 22, caracterizado porque el paso del dispositivo (6) de empuje de cargas propulsoras de la posición de almacenamiento a la posición de atacado es producido por uno o varios muelles pretensados. 24. Procedimiento de un sistema de alimentación de cargas propulsoras según la reivindicación 22 ó 23, caracterizado porque el paso del dispositivo (6) de empuje de cargas propulsoras de la posición de almacenamiento a la posición de atacado se efectúa únicamente después de que se haya iniciado el movimiento provocado por los medios de aproximación. 25. Procedimiento de un sistema de alimentación de cargas propulsoras según cualquiera de las reivindicaciones 22 a 24, caracterizado porque la parte del dispositivo (6) de empuje de cargas propulsoras que ataca en las cargas propulsoras (1) está retraída dentro del cañón del arma a la conclusión del movimiento de empuje de tal manera que E07011637 27-12-2011   las cargas propulsoras (1) se encuentran en la cámara (4) de cargas propulsoras detrás de un anillo de fondo (2). 26. Procedimiento de un sistema de alimentación de cargas propulsoras según cualquiera de las reivindicaciones 19 a 25, caracterizado porque un dispositivo de ventilación ventila unas ventosas (7), que están dispuestas en el dispositivo (6) de empuje de cargas propulsoras y firmemente agarradas a las cargas propulsoras (1), únicamente cuando las cargas propulsoras (1) han alcanzado la posición de atacado prevista dentro de la cámara (4) de cargas propulsoras. 27. Procedimiento de un sistema de alimentación de cargas propulsoras según cualquiera de las reivindicaciones 19 a 27, caracterizado porque el sistema de alimentación de cargas propulsoras se mueve completamente hacia fuera del cierre (5) del arma después de depositar las cargas propulsoras (1) en la cámara (4) de cargas propulsoras. 28. Procedimiento de un sistema de alimentación de cargas propulsoras según cualquiera de las reivindicaciones 22 a 27, caracterizado porque el dispositivo (6) de empuje de cargas propulsoras pasa de la posición de atacado a la posición de almacenamiento durante la extracción del sistema de alimentación de cargas propulsoras hacia fuera de la cámara (4) de cargas propulsoras. 29. Procedimiento de un sistema de alimentación de cargas propulsoras según cualquiera de las reivindicaciones 19 a 28, caracterizado porque la velocidad del dispositivo (6) de empuje de cargas propulsoras aumenta al comienzo del movimiento de empuje de las cargas propulsoras (1) y disminuye al final del movimiento de empuje. 30. Procedimiento de un sistema de alimentación de cargas propulsoras según cualquiera de las reivindicaciones 19 a 29, caracterizado porque las cargas propulsoras modulares (1), antes de que sean introducidas en la cámara (4) de cargas propulsoras, son ensambladas por una estación de partición para obtener una barra de cargas propulsoras. 31. Procedimiento de un sistema de alimentación de cargas propulsoras según cualquiera de las reivindicaciones 19 a 30, caracterizado porque se determina por medio de al menos un sensor, antes del atacado de las cargas propulsoras (1), si el proyectil se encuentra en la posición prevista dentro del cañón (8) del arma. 32. Procedimiento de un sistema de alimentación de cargas propulsoras según la reivindicación 31, caracterizado porque se emplean rayos láser para detectar la posición del proyectil. 33. Procedimiento de un sistema de alimentación de cargas propulsoras según la reivindicación 31, caracterizado porque se emplean ultrasonidos para detectar la posición del proyectil. 34. Procedimiento de un sistema de alimentación de cargas propulsoras según cualquiera de las reivindicaciones 19 a 33, caracterizado porque se determina por medio de al menos un sensor, después del atacado de las cargas propulsoras (1), si las cargas propulsoras se encuentran en la posición de atacado prevista dentro de la cámara (4) de cargas propulsoras. 35. Procedimiento de un sistema de alimentación de cargas propulsoras según la reivindicación 34, caracterizado porque se emplean rayos láser para detectar la posición de atacado de las cargas propulsoras (1). 36. Procedimiento de un sistema de alimentación de cargas propulsoras según la reivindicación 34, caracterizado porque se emplean ultrasonidos par detectar la posición de atacado de las cargas propulsoras (1). 11 E07011637 27-12-2011   12 E07011637 27-12-2011   13 E07011637 27-12-2011   14 E07011637 27-12-2011   E07011637 27-12-2011   16 E07011637 27-12-2011   17 E07011637 27-12-2011   18 E07011637 27-12-2011   19 E07011637 27-12-2011   E07011637 27-12-2011   21 E07011637 27-12-2011   22 E07011637 27-12-2011   23 E07011637 27-12-2011   24 E07011637 27-12-2011   E07011637 27-12-2011   26 E07011637 27-12-2011   27 E07011637 27-12-2011   28 E07011637 27-12-2011   29 E07011637 27-12-2011   E07011637 27-12-2011   31 E07011637 27-12-2011   32 E07011637 27-12-2011   33 E07011637 27-12-2011