Sistema de accionamiento para una turbina eólica.

Sistema de accionamiento para una turbina eólica, con

- una unidad de transmisión

(1) que comprende al menos una etapa de un engranaje planetario (11, 12) que presenta una corona (114, 112), una pluralidad de engranajes planetarios (113, 123), un portaplanetarios (112, 122) y un engranaje solar (111, 121),

- un primer árbol que se encuentra asociado a la unidad de transmisión (1), el cual presenta una brida de acoplamiento (14) que puede ser conectada a un árbol de una máquina o a un árbol del rotor y que se encuentra soportada mediante el portaplanetarios (112),

- una carcasa del mecanismo de transmisión (15) que rodea la unidad de transmisión (1) y una unidad del motor o del generador (2) que se encuentra conectada a un segundo árbol (16) de la unidad de transmisión (1),

- un rotor (22) de la unidad del motor o del generador (2) que se encuentra conectado de forma resistente a la torsión a un árbol hueco del rotor (23),

donde el árbol hueco del rotor (23) se encuentra distanciado axialmente del segundo árbol (16) de la unidad de transmisión (1),

- una unión por brida (231) separable que se encuentra dispuesta entre el árbol hueco del rotor (23) y el segundo árbol (16) de la unidad de transmisión (1), cuyo extremo del lado de la transmisión se encuentra conectado a un árbol hueco del mecanismo de transmisión (162),

- una sección del extremo del lado del motor o del generador del segundo árbol (16) de la unidad de transmisión (1), la cual se encuentra rodeada concéntricamente por el árbol hueco del mecanismo de transmisión (162) y se encuentra conectada a éste mediante un acoplamiento o unión por apriete (163) que se encuentra dispuesto dentro del árbol hueco del mecanismo de transmisión (162),

- un apoyo de la carcasa del mecanismo de transmisión (152) que se encuentra dispuesto entre la unidad de transmisión (1) y la unidad del motor o del generador (2), el cual conforma un cojinete de apoyo para una disposición de cojinetes (161) que se encuentra asociada al segundo árbol (16) de la unidad de transmisión (1), mediante el cual se encuentra soportado también el árbol hueco del rotor (23),

caracterizado porque la unión por bridas (231) separable es eléctricamente aislante y el apoyo de la carcasa del mecanismo de transmisión (152) rodea concéntricamente una sección del extremo del lado de la transmisión del árbol hueco del mecanismo de transmisión (162).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E11172108.

Solicitante: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: WITTELSBACHERPLATZ 2 80333 MUNCHEN ALEMANIA.

Inventor/es: KLEIN-HITPASS, ARNO, Reimers,Jan-Dirk , DINTER,RALF MARTIN DR.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION F — MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION;... > MAQUINAS O MOTORES DE LIQUIDOS; MOTORES DE VIENTO,... > MOTORES DE VIENTO > F03D9/00 (Adaptaciones de los motores de viento para usos especiales; Combinaciones de motores de viento con los aparatos que accionan (disposiciones relativas a conjuntos de propulsión de vehículos alimientados por energía eólica B60K 16/00; bombas caracterizadas por su combinación con motores de viento F04B 17/02))
  • SECCION F — MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION;... > MAQUINAS O MOTORES DE LIQUIDOS; MOTORES DE VIENTO,... > MOTORES DE VIENTO > Detalles, partes constitutivas o accesorios no cubiertos... > F03D11/02 (Transmisión de la potencia, p. ej. utilizando álabes de aspiración huecos)
  • SECCION F — MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION;... > ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES... > TRANSMISIONES > Transmisiones de engranajes para transmitir un movimiento... > F16H1/46 (Sistemas consistentes en varios trenes de engranajes, cada uno de los cuales implica engranajes orbitales)

PDF original: ES-2475993_T3.pdf

 

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Fragmento de la descripción:

Sistema de accionamiento para una turbina eïlica

Los sistemas de accionamiento de mïquinas de gran tamaïo para turbinas eïlicas o molinos constan, por lo general, de ciertos componentes del sistema, como elementos para la conexiïn a la red, motores o generadores, acoplamientos, mecanismos de transmisiïn y ïrboles de accionamiento. Del lado de la red se proporcionan con frecuencia convertidores. Los frenos se proporcionan frecuentemente en forma de frenos mecïnicos localizados en los ïrboles de alta velocidad entre el mecanismo de transmisiïn y el motor o generador, puesto que allï los pares de frenado estïn menos condicionados por la transmisiïn.

La solicitud US 2010/062 888 se considera como el estado del arte mïs prïximo.

Por la solicitud EP 2 031 273 A2 se conoce una unidad de generador-mecanismo de transmisiïn en donde un rotor del generador se encuentra montado mediante una disposiciïn de cojinetes proporcionada entre un ïrbol interno hueco del rotor y un apoyo de la carcasa. Las disposiciones de bobinas o de imanes del rotor rodean radialmente el apoyo de la carcasa. Entre el ïrbol interno hueco del rotor y un engranaje solar se proporciona un acoplamiento. El engranaje solar no dispone de cojinetes propios, sino que se encuentra montado mediante la disposiciïn de cojinetes del rotor.

En la solicitud EP 1 045 139 A2 se describe una turbina eïlica con un rotor, cuyo cubo del rotor se encuentra montado en un cojinete de rodillos dispuesto sobre un soporte del rotor y se encuentra conectado a una transmisiïn planetaria de dos etapas que presenta una etapa de entrada y una etapa de salida. Un ïrbol de salida de la etapa del planetario se encuentra acoplado a un generador mediante un acoplamiento. Un anillo interno del cojinete de rodillos se encuentra conectado de forma separable al cubo del rotor y a piezas rotativas de la transmisiïn planetaria. Asimismo, una carcasa del generador se encuentra conectada de forma separable a la transmisiïn planetaria formando un mïdulo del mecanismo de accionamiento. El mïdulo del mecanismo de accionamiento se encuentra apoyado sobre el soporte del rotor, de manera que se desacopla de forma dinïmica.

Por la solicitud de patente europea anterior bajo el nïmero de referencia 10003558.3 se conoce un dispositivo de accionamiento para una turbina eïlica que comprende al menos 2 elementos de soporte de tres lados para soportar al menos 3 ïrboles del piïïn. Los ïrboles del piïïn se encuentran montados respectivamente en cojinetes de los ïrboles del piïïn que se encuentran dispuestos en vïrtices de los elementos soporte. Los cojinetes de los ïrboles del piïïn se encuentran fijados en los elementos soporte a travïs de elementos de asiento del cojinete. Al menos un elemento soporte se encuentra diseïado de forma adicional para soportar un ïrbol de conexiïn que puede conectarse a un cubo del rotor, el cual se encuentra rodeado por ese elemento soporte, en donde su eje se extiende a travïs del punto central del elemento soporte. Una primera etapa del mecanismo de transmisiïn del dispositivo de accionamiento acorde a la invenciïn presenta un engranaje dentado provisto de un dentado externo. El engranaje central se encuentra fijado sobre el ïrbol de conexiïn y engrana al menos con 3 piïones de la etapa del mecanismo de transmisiïn, los cuales se encuentran dispuestos en primeros extremos de los ïrboles del piïïn. En los segundos extremos de los ïrboles del piïïn se encuentran dispuestos al menos 3 engranajes dentados de una segunda etapa del mecanismo de transmisiïn, los cuales engranan con un piïïn central de la segunda etapa del mecanismo de transmisiïn.

En la solicitud WO 2008/031694 A1 se revela un sistema de accionamiento para molinos con un mecanismo de transmisiïn que puede disponerse por debajo de un plato de molienda. El mecanismo de transmisiïn comprende al menos una etapa del planetario y presenta una posiciïn vertical del ïrbol. En una carcasa del mecanismo de transmisiïn se encuentra integrado un motor elïctrico que estï conectado a un circuito de suministro de lubricante del mecanismo de transmisiïn, cuyo rotor y estator presentan ejes que se extienden de forma vertical y cuya refrigeraciïn se efectïa mediante lubricante que circula a travïs del mecanismo de transmisiïn.

En la solicitud EP 2 295 147 A1 se describe un sistema de accionamiento de molinos con un mecanismo de transmisiïn que puede disponerse por debajo de un plato de molienda con al menos una etapa del engranaje planetario o del engranaje recto, asï como con un motor elïctrico que se encuentra integrado en una carcasa del mecanismo de transmisiïn. El sistema de accionamiento para molinos comprende ademïs un convertidor con un dispositivo de control asociado para regular la velocidad sin juego del dentado del motor.

Por la solicitud de patente europea antigua bajo el nïmero de referencia 11155822.7 se conoce un sistema de accionamiento para molinos que comprende un mecanismo de transmisiïn que puede disponerse por debajo de un plato de molienda o lateralmente con respecto al mismo, con al menos una etapa del engranaje planetario o del engranaje recto, donde dicho mecanismo de transmisiïn presenta una posiciïn vertical u horizontal del ïrbol. En una carcasa del mecanismo de transmisiïn se encuentra integrado un motor elïctrico, cuyo rotor y estator presentan ejes que se extienden de forma paralela con respecto a la posiciïn del ïrbol del mecanismo de transmisiïn. Una tapa superior del cojinete y una tapa inferior del cojinete se encuentran montadas en lados frontales opuestos en el

rotor, asï como en el estator, y comprenden asientos del cojinete para cojinetes del ïrbol del rotor. Entre la tapa inferior del cojinete y una pieza base de la carcasa se forma una bandeja colectora para el medio refrigerante. Entre una corona del mecanismo de transmisiïn y la carcasa, o radialmente entre un ïrbol del rotor y un soporte del rotor, en donde se encuentran fijados bobinados del motor o imanes del rotor, se encuentra dispuesto un amortiguamiento dinïmico que comprende una pieza primaria y una pieza secundaria que se encuentra conectada a la pieza primaria de manera elïstica frente a la torsiïn.

Por la solicitud de patente europea anterior bajo el nïmero de referencia 11002782.8 se conoce un sistema de accionamiento para una turbina eïlica que presenta al menos una unidad de transmisiïn que comprende una etapa del engranaje planetario que presenta una corona, varios engranajes planetarios, un soporte del planetario y un engranaje solar. Asimismo, se proporciona un primer ïrbol asociado a la unidad de transmisiïn que presenta una brida de acoplamiento que puede conectarse al ïrbol de una mïquina o del rotor y que se encuentra montado mediante soportes del planetario. La unidad de transmisiïn y una unidad del motor o del generador que se encuentra conectada a un segundo ïrbol de la unidad de accionamiento se encuentran rodeadas por una carcasa del mecanismo de transmisiïn, la cual presenta una suspensiïn cardïn circunferencialmente o parcialmente simïtrica para la conexiïn con un elemento estructural de soporte de la turbina eïlica.

Es objeto de la presente invenciïn indicar un sistema de accionamiento para una turbina eïlica que sea conveniente en cuanto al montaje.

Conforme a la invenciïn, este objeto se alcanzarï a travïs de un mecanismo de accionamiento con las caracterïsticas indicadas en la reivindicaciïn 1. En las reivindicaciones dependientes se indican perfeccionamientos ventajosos de la presente invenciïn.

El sistema de accionamiento acorde a la invenciïn presenta una unidad de transmisiïn que comprende al menos una etapa del engranaje planetario que presenta una corona, varios engranajes planetarios, un soporte... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1. Sistema de accionamiento para una turbina eïlica, con

- una unidad de transmisiïn (1) que comprende al menos una etapa de un engranaje planetario (11, 12) que presenta una corona (114, 112) , una pluralidad de engranajes planetarios (113, 123) , un portaplanetarios (112, 122) y un engranaje solar (111, 121) ,

- un primer ïrbol que se encuentra asociado a la unidad de transmisiïn (1) , el cual presenta una brida de acoplamiento (14) que puede ser conectada a un ïrbol de una mïquina o a un ïrbol del rotor y que se encuentra soportada mediante el portaplanetarios (112) ,

- una carcasa del mecanismo de transmisiïn (15) que rodea la unidad de transmisiïn (1) y una unidad del motor o del generador (2) que se encuentra conectada a un segundo ïrbol (16) de la unidad de transmisiïn (1) ,

- un rotor (22) de la unidad del motor o del generador (2) que se encuentra conectado de forma resistente a la torsiïn a un ïrbol hueco del rotor (23) ,

donde el ïrbol hueco del rotor (23) se encuentra distanciado axialmente del segundo ïrbol (16) de la unidad de transmisiïn (1) ,

- una uniïn por brida (231) separable que se encuentra dispuesta entre el ïrbol hueco del rotor (23) y el segundo ïrbol (16) de la unidad de transmisiïn (1) , cuyo extremo del lado de la transmisiïn se encuentra conectado a un ïrbol hueco del mecanismo de transmisiïn (162) ,

- una secciïn del extremo del lado del motor o del generador del segundo ïrbol (16) de la unidad de transmisiïn (1) , la cual se encuentra rodeada concïntricamente por el ïrbol hueco del mecanismo de transmisiïn (162) y se encuentra conectada a ïste mediante un acoplamiento o uniïn por apriete (163) que se encuentra dispuesto dentro del ïrbol hueco del mecanismo de transmisiïn (162) ,

- un apoyo de la carcasa del mecanismo de transmisiïn (152) que se encuentra dispuesto entre la unidad de transmisiïn (1) y la unidad del motor o del generador (2) , el cual conforma un cojinete de apoyo para una disposiciïn de cojinetes (161) que se encuentra asociada al segundo ïrbol (16) de la unidad de transmisiïn (1) , mediante el cual se encuentra soportado tambiïn el ïrbol hueco del rotor (23) ,

caracterizado porque la uniïn por bridas (231) separable es elïctricamente aislante y el apoyo de la carcasa del mecanismo de transmisiïn (152) rodea concïntricamente una secciïn del extremo del lado de la transmisiïn del ïrbol hueco del mecanismo de transmisiïn (162) .

2. Sistema de accionamiento segïn la reivindicaciïn 1, en donde un extremo del lado del rotor de la uniïn por bridas (231) se encuentra formado integralmente en el ïrbol hueco del rotor (23) .

3. Sistema de accionamiento segïn una de las reivindicaciones 1 ï 2, en donde en un extremo del lado del motor o de la transmisiïn del ïrbol hueco del mecanismo de transmisiïn (162) se encuentra montada una brida de sujeciïn (164) que se encuentra conectada de forma separable a un extremo del lado del rotor de la uniïn por bridas (231) .

4. Sistema de accionamiento segïn una de las reivindicaciones 1 a 3, donde el ïrbol hueco del mecanismo de transmisiïn (162) se encuentra conectado al segundo ïrbol (16) de la unidad de accionamiento (1) a travïs de un embrague de garras con dentado corto o en espiral.

5. Sistema de accionamiento segïn una de las reivindicaciones 1 a 3, en donde el ïrbol hueco del mecanismo de transmisiïn (162) se encuentra conectado al segundo ïrbol (16) de la unidad de accionamiento (1) a travïs de un conjunto tensor interno.

6. Sistema de accionamiento segïn la reivindicaciïn 5, en donde el conjunto tensor interno comprende al menos respectivamente un anillo exterior y un anillo interior que presentan superficies de contacto cïnicas correspondientes unas con respecto a otras, los cuales pueden ser tensados uno contra otro mediante una pluralidad de tornillos tensores que se extienden axialmente.

7. Sistema de accionamiento segïn la reivindicaciïn 6, en donde en un extremo del lado del motor o de la transmisiïn del ïrbol hueco del mecanismo de transmisiïn (162) se encuentra dispuesta una brida de sujeciïn (164) que se encuentra conectada de forma separable a un extremo del lado del rotor de la uniïn por bridas (231) , y en donde a travïs del tensado de al menos un anillo exterior y al menos un anillo interior pueden conectarse unos con

otros tanto el segundo ïrbol (16) de la unidad de transmisiïn (1) y el ïrbol hueco del mecanismo de transmisiïn (162) , como tambiïn el ïrbol hueco del mecanismo de transmisiïn (162) y la brida de sujeciïn (164) .

8. Sistema de accionamiento segïn la reivindicaciïn 6, en donde la brida de sujeciïn se encuentra conectada al ïrbol hueco del mecanismo de transmisiïn mediante una uniïn por chaveta, y donde la uniïn por chaveta se encuentra alineada axialmente hacia el conjunto tensor interno.

9. Sistema de accionamiento segïn la reivindicaciïn 7, en donde a travïs del tensado de al menos un anillo exterior y al menos un anillo interior pueden conectarse de forma no positiva unos con otros tanto el segundo ïrbol de la unidad de transmisiïn y el ïrbol hueco del mecanismo de transmisiïn, como tambiïn el ïrbol hueco del mecanismo de transmisiïn y la brida de sujeciïn.

10. Sistema de accionamiento segïn una de las reivindicaciones 1 ï 2, en donde el segundo ïrbol (16) de la unidad de transmisiïn (1) presenta una brida en su secciïn del extremo del lado del motor o del generador, y en donde el ïrbol hueco del mecanismo de transmisiïn (162) se encuentra conectado al segundo ïrbol (16) de la unidad de transmisiïn (1) a travïs de un conjunto tensor externo, y en donde el conjunto tensor externo comprende una brida que se encuentra conectada al extremo del lado del rotor de la unidad por bridas (231) .

11. Sistema de accionamiento segïn una de las reivindicaciones 1 a 10, donde el segundo ïrbol (16) de la unidad de transmisiïn (1) se encuentra esencialmente semi-rodeado de forma axial por el ïrbol hueco del generador (162) .

12. Sistema de accionamiento segïn una de las reivindicaciones 1 a 11, en donde la disposiciïn de cojinetes (161) que se encuentra dispuesta en el apoyo de la carcasa del mecanismo de transmisiïn (152) estï alineada de manera centrada en el segundo ïrbol (16) de la unidad de transmisiïn (1) que se encuentra conectado a un engranaje solar (121) .

13. Sistema de accionamiento segïn una de las reivindicaciones 1 a 12, en donde la disposiciïn de cojinetes (161) que se encuentra dispuesta en el apoyo de la carcasa del mecanismo de transmisiïn (152) comprende un cojinete de doble hilera en disposiciïn en X.

14. Sistema de accionamiento segïn una de las reivindicaciones 1 a 13, en donde el ïrbol hueco del rotor (23) y el segundo ïrbol (16) de la unidad de transmisiïn (1) se encuentran montados exclusiva y esencialmente mediante la disposiciïn de cojinetes (161) en el apoyo de la carcasa del mecanismo de transmisiïn (152) .

15. Sistema de accionamiento segïn una de las reivindicaciones 1 a 14, en donde el apoyo de la carcasa del mecanismo de transmisiïn (152) se encuentra conformado en una brida intermedia de la carcasa (151) que estï dispuesta entre la unidad de accionamiento (1) y la unidad del motor o del generador.

16. Sistema de accionamiento segïn la reivindicaciïn 15, en donde la brida intermedia de la carcasa (151) presenta un asiento de cojinete para un soporte de planetarios (126) del lado del motor o del generador.

17. Sistema de accionamiento segïn una de las reivindicaciones 15 ï 16, en donde un alojamiento del estator (211) de la unidad del motor o del generador (2) se encuentra montado en la brida intermedia de la carcasa (151) .

18. Sistema de accionamiento segïn una de las reivindicaciones 15 ï 16, en donde una corona interior (124) de una etapa de un engranaje planetario (12) del lado del motor o del generador se encuentra montada en la brida intermedia de la carcasa (151) .

19. Sistema de accionamiento segïn una de las reivindicaciones 15 a 17, en donde la brida intermedia de la carcasa

(151) presenta respectivamente una extensiïn de la brida (1511, 1512) , en donde respectivamente se encuentra montado un alojamiento del estator (211) de la unidad del motor o del generador (2) o una corona (124) de una etapa de un engranaje planetario (12) del lado del motor o del generador.

20. Sistema de accionamiento segïn la reivindicaciïn 19, en donde la extensiïn de la brida (1512) asociada al alojamiento del estator (211) y la extensiïn de la brida (1511) asociada a la corona (124) se encuentran distanciadas axialmente una de otra.

21. Sistema de accionamiento segïn una de las reivindicaciones 1 a 20, en donde el primer ïrbol de la unidad de transmisiïn presenta una brida de acoplamiento (14) que puede ser conectada elïsticamente a un ïrbol de una mïquina o a un ïrbol del rotor, y en donde la carcasa del mecanismo de transmisiïn (15) presenta una suspensiïn cardïn (13) circunferencialmente o parcialmente simïtrica para la conexiïn con un elemento estructural de soporte

(7) de la turbina eïlica.

22. Sistema de accionamiento segïn la reivindicaciïn 21, en donde la suspensiïn cardïn se encuentra formada por un soporte anular (13) que rodea completamente de forma radial la carcasa del mecanismo de transmisiïn (15) , el cual presenta una pluralidad de perforaciones (131) dispuestas de forma esencialmente equidistante en direcciïn circunferencial en donde se encuentran insertos pernos elïsticos que pueden conectarse en un elemento estructural de soporte (7) de la turbina eïlica con un soporte correspondiente del par de fuerzas.

23. Sistema de accionamiento segïn la reivindicaciïn 22, en donde el soporte correspondiente del par de fuerzas comprende un elemento anular con perforaciones dispuestas de forma esencialmente equidistante en direcciïn circunferencial en donde pueden insertarse los pernos elïsticos.

24. Sistema de accionamiento segïn la reivindicaciïn 23, en donde el soporte correspondiente del par de fuerzas comprende dos brazos soporte (71, 72) conformados de forma simïtrica o asimïtrica, los cuales pueden ser insertados respectivamente con una secciïn del extremo en un alojamiento (73, 74) en el elemento estructural de soporte (7) y pueden conectarse allï con este ïltimo.

25. Sistema de accionamiento segïn la reivindicaciïn 21, en donde la suspensiïn cardïn se encuentra formada por soportes de segmentos anulares (13a, 13b) que rodean parcialmente de forma radial la carcasa del mecanismo de transmisiïn, los cuales respectivamente presentan una pluralidad de perforaciones (131) dispuestas de forma esencialmente equidistante en direcciïn circunferencial en donde se encuentran insertos pernos elïsticos que pueden conectarse en un elemento estructural de soporte (7) de la turbina eïlica con soportes correspondientes del par de fuerzas.

26. Sistema de accionamiento segïn la reivindicaciïn 25, en donde los soportes correspondientes del par de fuerzas comprenden respectivamente un elemento anular (13a, 13b) con perforaciones (131) dispuestas de forma esencialmente equidistante en direcciïn circunferencial en donde pueden insertarse los pernos elïsticos.

27. Sistema de accionamiento segïn la reivindicaciïn 26, en donde los soportes correspondientes del par de fuerzas comprenden respectivamente un brazo soporte (71a, 72a) , el cual puede ser insertado con una secciïn del extremo en un alojamiento (73, 74) en el elemento estructural de soporte (7) y puede conectarse allï con este ïltimo.

28. Sistema de accionamiento segïn una de las reivindicaciones 22 a 27, en donde los pernos elïsticos de la suspensiïn cardïn son pernos de elastïmero axialmente desmontables, y en donde la brida de acoplamiento presenta una pluralidad de perforaciones que se encuentran dispuestas esencialmente de forma equidistante en direcciïn circunferencial, en las cuales se encuentran insertos los pernos de elastïmero desmontables, los cuales pueden conectarse con una brida de acoplamiento correspondiente de la mïquina o del ïrbol del rotor.

29. Sistema de accionamiento segïn la reivindicaciïn 28, donde cuando los pernos de elastïmero de la suspensiïn cardïn y de la brida de acoplamiento se encuentran desmontados se desbloquea una direcciïn radial de desmontaje y/o de instalaciïn del sistema de accionamiento con respecto a una disposiciïn de ïrboles de la unidad de transmisiïn.

30. Sistema de accionamiento segïn una de las reivindicaciones 21 a 29, en donde equipos auxiliares adicionales de la unidad de transmisiïn son montados directamente en el elemento estructural de soporte de la turbina eïlica y son desacoplados de la carcasa del mecanismo de transmisiïn mediante la suspensiïn cardïn y un acoplamiento elïstico entre el ïrbol de la mïquina o del rotor y el primer ïrbol de la unidad de transmisiïn.

31. Sistema de accionamiento segïn una de las reivindicaciones 21 a 30, en donde la unidad de transmisiïn (1) comprende un primer (115) y un segundo (116) cojinete principal, mediante los cuales se encuentra montado el primer ïrbol de la unidad de transmisiïn, y los cuales se encuentran dispuestos entre platos soporte del engranaje planetario y la carcasa del mecanismo de transmisiïn (15) .

32. Sistema de accionamiento segïn una de las reivindicaciones 21 a 31, en donde la unidad de transmisiïn (1) comprende una primera (11) y una segunda (12) etapa del engranaje planetario en una construcciïn axial.

33. Sistema de accionamiento segïn una de las reivindicaciones 1 a 32, en donde un disco de freno (233) se encuentra conectado al ïrbol hueco del rotor (23) de forma resistente a la torsiïn.

34. Sistema de accionamiento segïn la reivindicaciïn 33, en donde el disco de freno se encuentra dispuesto en un lado frontal de la unidad del motor o del generador, el cual se encuentra distanciado de la unidad de transmisiïn.

35. Sistema de accionamiento segïn una de las reivindicaciones 1 a 34, en donde el cojinete de la unidad de transmisiïn del lado del motor o del generador se encuentran realizados de forma elïctricamente aislante.

36. Sistema de accionamiento segïn una de las reivindicaciones 1 a 35, en donde la unidad de transmisiïn se encuentra conectada a una unidad del generador, y en donde el primer ïrbol de la unidad de transmisiïn es un ïrbol primario del lado de la transmisiïn, y en donde el segundo ïrbol de la unidad de transmisiïn es un ïrbol secundario del lado de la transmisiïn, y en donde la brida de acoplamiento del ïrbol primario del lado de la transmisiïn puede conectarse a un ïrbol del rotor.