Planeador de trasplante de la unidad folicular y métodos de su uso.

Un sistema para crear una planeación para el trasplante estético de las unidades foliculares de cabello en una superficie del cuerpo

, que comprende:

una interfaz de usuario que incluye un procesador controlado por software y un dispositivo de entrada de usuario, en donde el procesador se configura para visualizar un modelo tridimensional de la superficie del cuerpo, y para generar y visualizar en el modelo una curva de límite propuesta que tiene localizaciones de implante de la unidad folicular y las orientaciones del folículo piloso, al menos algunas de las localizaciones de implante de la unidad folicular y las orientaciones de los folículos pilosos de la curva límite se generan por el procesador en base a puntos de control específicos y las orientaciones en los puntos de control y las al menos algunas localizaciones de implante de la unidad folicular generadas por el procesador se suman a los puntos de control, en donde la interfaz de usuario se configura para permitir a un usuario ajustar una localización y/o una orientación de al menos uno de los puntos de control para provocar que el procesador ajuste automáticamente de forma correspondiente las localizaciones de implante de la unidad folicular y/o orientaciones de los folículos pilosos de la curva de límite propuesta.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2007/080646.

Solicitante: Restoration Robotics, Inc.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 128 Baytech Drive San Jose, CA 95134 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: BODDULURI,Mohan.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION G — FISICA > COMPUTO; CALCULO; CONTEO > COMPUTADORES ANALOGICOS (dispositivos de cálculo... > Dispositivos en los que la operación de cálculo... > G06G7/48 (Computadores analógicos para procesos, sistemas o dispositivos específicos, p. ej. simuladores)

PDF original: ES-2527041_T3.pdf

 

google+ twitter facebook

Fragmento de la descripción:

Planeador de trasplante de la unidad folicular y métodos de su uso Campo de la invención Esta invención se refiere generalmente a los sistemas de planeación y su uso para planear el trasplante (es decir, recolección e implante) de las unidades foliculares de cabello en una superficie del cuerpo, generalmente el cuero 5 cabelludo.

Antecedentes Los procedimientos de trasplante de cabello se conocen bien, y típicamente involucran recolectar injertos de cabello donados por las áreas de los lados y trasera ("áreas donantes") del cuero cabelludo del paciente e implantar las 10 unidades foliculares recolectadas en un área superior y calva ("área receptora") . Históricamente, los injertos recolectados eran relativamente largos (3-5 mm) , aunque más recientemente, los injertos donantes pueden ser unidades foliculares individuales, que se agregan de manera natural de 1-3 (y mucho menos comúnmente, 4-5) folículos pilosos poco separados que se distribuyen aleatoriamente sobre la superficie del cuero cabelludo.

15 En un proceso bien conocido, una porción lineal del cuero cabelludo se retira de un área donante utilizando un escalpelo cortando en el tejido subcutáneo graso. La tira se disecciona (bajo un microscopio) en unidades de componentes foliculares, las cuales después se implantan en un área receptora en las incisiones o perforaciones respectivas hechas usando una aguja. Pueden usarse fórceps para sujetar y colocar los injertos individuales de la unidad folicular en los lugares perforados por la aguja, aunque otros instrumentos y métodos se conocen para llevar a cabo esta tarea. 20

La patente de Estados Unidos núm. 6, 585, 746 describe un sistema de trasplante de cabello usando un sistema robótico, que incluye un brazo robótico y un introductor de folículo piloso asociado con el brazo robótico. Un sistema de vídeo se usa para producir una imagen tridimensional del cuero cabelludo del paciente, la cual se usa para estudiar los lugares del cuero cabelludo que recibirán injertos de cabellos implantados por el introductor de folículo bajo el control del 25 brazo robótico.

Dicho documento US 6 585 746 no describe que al menos algunas de las localizaciones de implante de la unidad folicular y las orientaciones de los folículos pilosos de la curva límite se generan por el procesador en base a puntos de control específicos y orientaciones en los puntos de control, de manera que al menos algunas localizaciones de implante 30 de la unidad folicular generadas por el procesador se suman a los puntos de control.

Resumen De acuerdo con un aspecto de la invención, un método para crear una planeación para el trasplante estético de las unidades foliculares en una superficie del cuerpo de un paciente incluye el uso de un modelo tridimensional de una 35 superficie del cuerpo para generar en el modelo propuesto las localizaciones de implante de la unidad folicular y las orientaciones de los folículos pilosos en base a ciertos puntos de control. El método puede incluir además adquirir imágenes de la superficie del cuerpo, procesar las imágenes para producir un modelo tridimensional de la superficie del cuerpo, y visualizar una representación gráfica del modelo de la superficie del cuerpo en el monitor. Un área receptora propuesta puede identificarse inicialmente, modificarse posteriormente, o ambas, basado al menos en parte en la 40 entrada del usuario. A modo de ejemplos no limitantes, la entrada del usuario puede relacionarse con una densidad o un tipo (o una mezcla de tipos) de las unidades foliculares cuando se implanta en un área de la superficie del cuerpo que corresponde al área receptora. A modo de otros ejemplos no limitantes la localización del área receptora puede relacionarse con una apariencia o dirección de crecimiento de los folículos pilosos de las unidades foliculares cuando se implanta en un área de la superficie del cuerpo que corresponde al área receptora. 45

El método propuesto por la presente invención permite planear una línea de cabello frontal, así como también las diversas áreas de parches de cabello localizadas. A modo de ejemplo no limitante, la representación gráfica de las localizaciones y las orientaciones de los folículos pilosos propuestas puede basarse, al menos en parte, en una distribución aleatoria de las localizaciones de implante de las unidades foliculares a implantarse. El método puede incluir 50 además identificar las áreas receptoras definidas por el usuario, o parches, en las cuales van a implantarse las unidades foliculares.

El método puede incluir además visualizar en el modelo de la superficie del cuerpo un área donante para la recolección de las unidades foliculares, en donde la localización del área donante visualizada se basa, al menos en parte, en la 55 entrada recibida a través de la interfaz de usuario. La localización del área donante visualizada puede basarse alternativa o adicionalmente en una o más de (i) un nivel de cada uno de un tipo de la unidad folicular existente localizada en un área donante en la superficie del cuerpo real que corresponde al área donante visualizada, como se determina a partir de las imágenes adquiridas, (ii) una densidad mínima de las unidades foliculares se deja en el área donante después que se ha producido la recolección seleccionada de las otras unidades foliculares, y (iii) un nivel aproximada de cada tipo, color, o ambos, de la unidad folicular existente a implantarse en un área de la superficie del cuerpo que corresponde al área receptora visualizada. 5

En algunos ejemplos el método comprende además identificar las localizaciones de las unidades foliculares que se recolectarán a partir de un área sobre la superficie del cuerpo que corresponde al área donante visualizada, identificar las localizaciones de los lugares de implante en la superficie del cuerpo que corresponde al área receptora visualizada en la cual se implantarán las unidades foliculares recolectadas, y proporcionar las localizaciones de recolección e 10 implante respectivas a un sistema automatizado (por ejemplo, robótico) para llevar a cabo el procedimiento de implante.

De acuerdo con otro ejemplo de la invención, un sistema para planear el trasplante de las unidades foliculares en una superficie del cuerpo de un paciente incluye una interfaz de usuario que comprende un procesador controlado por software y un dispositivo de entrada. El sistema se configura para visualizar en el monitor un modelo tridimensional de la 15 superficie del cuerpo. El sistema de planeación se configura además para visualizar un área receptora propuesta para implantar las unidades foliculares en el modelo de superficie del cuerpo, en donde la localización del área receptora visualizada puede identificarse inicialmente, modificarse posteriormente, o ambas, basado al menos en parte en la entrada del usuario. A modo de ejemplos no limitantes, la entrada del usuario puede relacionarse con una densidad o un tipo (o una mezcla de tipos) de unidades foliculares cuando se implanta en un área de la superficie del cuerpo que 20 corresponde al área receptora visualizada. A modo de otros ejemplos no limitantes la localización del área receptora visualizada puede relacionarse con una apariencia o dirección de crecimiento de los folículos pilosos de las unidades foliculares cuando se implanta en un área de la superficie del cuerpo que corresponde al área receptora visualizada.

El sistema puede configurarse también para identificar las áreas receptoras, por ejemplo, la línea de cabello o uno o 25 más parches de cabello, en las cuales van a implantarse las unidades foliculares.

El sistema de planeación puede configurarse además para visualizar en el modelo de la superficie del cuerpo un área donante para la recolección de las unidades foliculares,... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1. Un sistema para crear una planeación para el trasplante estético de las unidades foliculares de cabello en una superficie del cuerpo, que comprende:

una interfaz de usuario que incluye un procesador controlado por software y un dispositivo de entrada de usuario, en donde el procesador se configura para visualizar un modelo tridimensional de la superficie del cuerpo, y para generar y visualizar en el modelo una curva de límite propuesta que tiene localizaciones de implante de la unidad folicular y las orientaciones del folículo piloso, al menos algunas de las localizaciones de implante de la unidad folicular y las orientaciones de los folículos pilosos de la curva límite se generan 10 por el procesador en base a puntos de control específicos y las orientaciones en los puntos de control y las al menos algunas localizaciones de implante de la unidad folicular generadas por el procesador se suman a los puntos de control, en donde la interfaz de usuario se configura para permitir a un usuario ajustar una localización y/o una orientación de al menos uno de los puntos de control para provocar que el procesador ajuste 15 automáticamente de forma correspondiente las localizaciones de implante de la unidad folicular y/o orientaciones de los folículos pilosos de la curva de límite propuesta.

2. El sistema de la reivindicación 1, en donde los puntos de control se seleccionan por el usuario, se generan automáticamente, o una combinación de ambos. 20

3. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1-2, en donde las localizaciones de implante de la unidad folicular y/o orientaciones de la curva límite se generan desde los puntos de control con el uso de las técnicas de interpolación.

4. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en donde el usuario puede ajustar interactivamente una o más de una densidad, dirección, profundidad de implante respectiva, grado de aleatorización, o apariencia general de las unidades foliculares en cualquiera de las localizaciones de implante de la unidad folicular propuesta.

5. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1-4, en donde la curva límite propuesta comprende una línea de cabello frontal, y/o un límite de un área de parche de cabellos.

6. El sistema de la reivindicación 1, en donde el procesador se configura para determinar las localizaciones de 35 implante de la unidad folicular propuestas adicionales y las orientaciones de los folículos pilosos en la superficie del cuerpo.

7. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1-6, en donde el procesador se configura para visualizar en el modelo de la superficie del cuerpo un límite propuesto de un área donante para la recolección de las unidades 40 foliculares, y en donde se determina inicialmente el límite de área donante propuesto, se modifica posteriormente, o ambas, en base a la entrada recibida a través del dispositivo de entrada del usuario.

8. El sistema de la reivindicación 7, en donde el límite de área donante propuesto se determina basado al menos en parte en una o más de 45

un nivel de cada uno de un tipo de la unidad folicular existente disponible para la recolección desde el área donante, un nivel de cada uno de un tipo de la unidad folicular existente a implantarse, y/o una densidad mínima de las unidades foliculares se deja en el área donante después de la recolección seleccionada de otras unidades foliculares. 50

9. El sistema de la reivindicación 1 o 6, en donde las localizaciones de implante de la unidad folicular propuestas y las orientaciones se basan al menos en parte en un atributo de las unidades foliculares existentes en un área donante identificada de la superficie del cuerpo y seleccionada a partir del grupo que comprende una mezcla del tipo de unidad folicular, 55

un nivel de cada tipo de unidad folicular una rugosidad de crecimiento relativa de los folículos pilosos de las unidades foliculares, una dirección de crecimiento de los folículos pilosos de las unidades foliculares, un color de crecimiento de los folículos pilosos de las unidades foliculares, o una aleatorización de las unidades foliculares. 60

10. El sistema de la reivindicación 1, en donde la interfaz de usuario se configura para generar y visualizar uno o más menús de entrada para recibir las entradas del usuario a través del dispositivo de entrada del usuario para definir y ajustar la una o más localizaciones de implante propuestas, y en donde el uno o más menús de entrada de la interfaz de usuario incluye un menú de diseño del cabello, un menú donante del cabello, y un menú final del cabello.

11. El sistema de la reivindicación 10, en donde el menú de diseño del cabello se configura para recibir las 5 entradas del usuario relacionadas con una o más de:

planeación de la línea de cabello, planeación del área de parche de cabellos, o una solicitud seleccionada por el usuario para que el sistema genere automáticamente una o 10

ambas de una línea de cabello planificada, y un área de parche planificada.

12. El sistema de la reivindicación 1 o 6, en donde el procesador se configura además para visualizar un modelo tridimensional de la superficie del cuerpo, y para generar y visualizar un área de eliminación de cabello propuesta en el modelo de superficie del cuerpo, y en donde la interfaz de usuario se configura además para 15 generar y visualizar uno o más menús de entrada para recibir las entradas del usuario para ajustar el área de eliminación de cabello propuesta.

13. El sistema de la reivindicación 12, en donde el uno o más menús de entrada incluye un menú de entrada para recibir las entradas del usuario a través del dispositivo de entrada del usuario para definir inicialmente el área 20 de eliminación de cabello propuesta.

14. El sistema de la reivindicación 12, en donde la interfaz de usuario genera el área de eliminación de cabello propuesta basado al menos en parte en una o más de una densidad de las unidades foliculares existentes disponibles para su eliminación del área de eliminación de cabello propuesta y la densidad mínima de las 25 unidades foliculares se dejan en el área de eliminación de cabello propuesta después de la eliminación seleccionada de otras unidades foliculares.

15. El sistema de la reivindicación 1, en donde la curva límite comprende un límite de un área de parche de cabellos, y en donde las localizaciones de implante de la unidad folicular adicionales y las orientaciones de 30 los folículos pilosos dentro de un interior del área del parche de cabellos se determinan por el sistema al menos en base a parte en el parámetro especificado por el usuario.

16. El sistema de la reivindicación 1, en donde la localización y/u orientación del al menos uno de los puntos de control se ajusta con el uso de un clic y movimiento de arrastre del dispositivo de entrada del usuario. 35

17. El sistema de la reivindicación 1 o 6, en donde al menos una de las localizaciones de implante folicular propuestas y/o al menos una de las orientaciones de los folículos pilosos se genera con el uso de una estría Bezier, Cardinal, o técnica de interpolación de estría b.

18. Un método para crear una planeación para el trasplante estético de las unidades foliculares de cabello en una superficie del cuerpo, que comprende:

visualizar un modelo tridimensional de la superficie del cuerpo, generar y visualizar en el modelo una curva límite propuesta, en donde al menos algunas de las 45 localizaciones de implante de la unidad folicular de la curva límite y las orientaciones de los folículos pilosos de la curva límite se generan automáticamente en base a los puntos de control específicos y las orientaciones en los puntos de control y las localizaciones de implante de la unidad folicular automáticamente generadas se suman a los puntos de control; y ajustar interactivamente cualquiera de las localizaciones y/u orientaciones del punto de control para de esta 50 manera ajustar de forma correspondiente la curva límite propuesta.

19. El método de la reivindicación 18, en donde la curva límite propuesta comprende una línea de cabello frontal y/o un límite de un área de parche de cabellos.

20. El método de la reivindicación 18, que comprende además usar las técnicas de interpolación para generar localizaciones de implante de la unidad folicular y las orientaciones.

21. El método de cualquiera de las reivindicaciones 18-20, que comprende además visualizar en la superficie del cuerpo un límite propuesto de un área donante para la recolección de las unidades foliculares, en donde el 60 límite de área donante propuesto se determina basado al menos en parte en una o más de un nivel de cada uno de un tipo de la unidad folicular existente disponible para la recolección desde el área donante, un nivel de cada uno de un tipo de la unidad folicular existente a implantarse, o una densidad mínima de las unidades foliculares se deja en el área donante después de la recolección seleccionada de otras unidades foliculares. 5

22. El método de cualquiera de las reivindicaciones 18-21, que comprende además visualizar un área de eliminación de cabello propuesta en el modelo de superficie del cuerpo; y generar y visualizar uno o más menús de entrada para recibir las entradas del usuario para ajustar el área de eliminación de cabello propuesta. 10

23. El método de cualquiera de las reivindicaciones 18-22, en donde las localizaciones de implante de la unidad folicular propuestas y las orientaciones se basan al menos en parte en un atributo de las unidades foliculares existentes en un área donante identificada de la superficie del cuerpo y seleccionada a partir del grupo que comprende 15

una mezcla del tipo de unidad folicular, un nivel de cada tipo de unidad folicular, una rugosidad de crecimiento relativa de los folículos pilosos de las unidades foliculares, una dirección de crecimiento de los folículos pilosos de las unidades foliculares, un color de crecimiento de los folículos pilosos de las unidades foliculares, y 20

una aleatorización de las unidades foliculares.