MAQUINA DE CONSTRUCCION AUTOPROPULSADA Y PROCEDIMIENTO PARA TRATAR SUPERFICIES DE SUELO.

Máquina (1) de construcción autopropulsada para tratar superficies (2) de suelo,

- con un bastidor (4) de máquina,

- con un motor (6) de accionamiento para el accionamiento de dispositivos (8) de marcha y de dispositivos de trabajo, y

- con un cilindro (12) fresador para fresar las superficies (2) de suelo que puede elevarse accionado por el motor (6) de accionamiento y que puede desacoplarse del mismo,

en la que el cilindro (12) fresador puede desplazarse a una posición elevada cuando no está en el modo de fresado,

caracterizada porque la máquina (1) de construcción presenta un dispositivo (14) de monitorización para monitorizar una distancia del cilindro (12) fresador respecto a la superficie (2) de suelo, y porque

el cilindro (12) fresador permanece acoplado con el motor (6) de accionamiento en la posición elevada y en una dirección de marcha en la que el sentido de giro del cilindro (12) fresador coincide con el sentido de giro de los dispositivos (8) de marcha,

desacoplando el dispositivo (14) de monitorización el cilindro (12) fresador elevado del motor (6) de accionamiento y/o desacoplando los dispositivos (8) de marcha del motor (6) de accionamiento y/o elevando el bastidor (4) de máquina y/o generando una señal de alarma cuando el dispositivo (14) de monitorización detecta que no se llega a una distancia predeterminada

Máquina de construcción autopropulsada y procedimiento para tratar superficies de suelo.

La invención se refiere a una máquina de construcción autopropulsada y a un procedimiento para tratar superficies de suelo según el preámbulo de la reivindicación 1 u 11.

Las máquinas de construcción autopropulsadas de este tipo para tratar superficies de suelo se conocen por ejemplo por el documento EP 1408158 A.

La fresadora para pavimentos descrita en el mismo presenta un bastidor de máquina con un motor de accionamiento para el accionamiento de dispositivos de marcha y para el accionamiento de dispositivos de trabajo. Los dispositivos de marcha pueden estar compuestos por ruedas o trenes de rodadura por cadena unidos a través de columnas de elevación con el bastidor de máquina.

Un accionamiento de cilindro acciona un cilindro fresador para fresar las superficies de suelo preferiblemente en el modo en contra de avance. El cilindro fresador puede desacoplarse con ayuda de un embrague del tren propulsor. En la dirección de marcha detrás del cilindro fresador se encuentra de forma ajustable en altura una hoja raspadora que puede deslizarse por la superficie fresada o que va a fresarse por el cilindro fresador. El borde inferior de la hoja raspadora se encuentra a este respecto en el modo de fresado siempre en el nivel más bajo del círculo de corte del cilindro fresador.

Las máquinas de construcción de este tipo funcionan según la anchura del cilindro fresador en forma de franja. Esto significa que tras un trayecto predeterminado de la superficie de suelo fresada la máquina de construcción debe retroceder para fresar una franja adyacente.

Para evitar una colisión no intencionada de las herramientas del cilindro fresador con la superficie de suelo es necesario que en la marcha hacia atrás el cilindro fresador esté parado, ya que en caso de engancharse accidentalmente el cilindro fresador con la superficie de suelo la máquina de construcción puede acelerarse de forma descontrolada y repentina. El caso es que la velocidad circunferencial del cilindro fresador, especialmente con la velocidad de régimen, asciende a un múltiplo, por ejemplo el triple de la velocidad de marcha, de modo que en caso de engancharse el cilindro fresador la máquina de construcción de carreteras puede acelerarse mucho.

Por ello existe el riesgo de que el cilindro fresador se dañe en caso de un enganche no intencionado con la superficie de suelo, de modo que el cilindro fresador, sólo una vez desplazado al final de una superficie de suelo que va a tratarse fuera del corte de fresado hacia arriba, se desacopla del tren propulsor. Ahora la máquina de construcción puede desplazarse de vuelta al inicio del trayecto que va a tratarse, debiendo reducirse en el mismo en primer lugar la potencia del motor de accionamiento hasta el régimen de ralentí para acoplar el cilindro fresador.

Hasta reducir la potencia del motor de accionamiento compuesto por un motor de combustión interna hasta el régimen de ralentí y también hasta aumentar la potencia hasta la velocidad de régimen transcurre un tiempo de espera considerable, a diferencia de un motor de automóvil.

Antes del tratamiento de la siguiente franja el motor de combustión interna debe llevarse entonces de nuevo a la velocidad de régimen. Estas operaciones requieren mucho tiempo y especialmente en caso de recorridos cortos que van a tratarse son muy molestas para el conductor del vehículo. Además las operaciones permanentes de cambio de marcha del embrague y los frecuentes cambios de carga relacionados con ello del motor de combustión interna implican un desgaste elevado del embrague, el motor de combustión interna y para todos los componentes implicados en el tren propulsor.

La invención se basa por tanto en el objetivo de crear una máquina de construcción y un procedimiento para tratar superficies de suelo con la que pueda reducirse el tiempo necesario para el tratamiento de una superficie de suelo predeterminada.

Para solucionar este objetivo sirven las características de la reivindicación 1 u 11.

La invención prevé que el cilindro fresador permanezca acoplado con el accionamiento de cilindro en el estado elevado en una dirección de marcha en la que el sentido de giro del cilindro fresador coincide con el sentido de giro de los dispositivos de marcha y que un dispositivo de monitorización monitorice una distancia del cilindro fresador respecto a la superficie de suelo y desacople el cilindro fresador elevado del motor de accionamiento y/o desacople los dispositivos de marcha del motor de accionamiento y/o eleve el bastidor de máquina y/o genere una señal de alarma, cuando el dispositivo de monitorización detecte que no se llega a una distancia predeterminada.

Según la invención el cilindro fresador puede permanecer acoplado de forma permanente con el motor de accionamiento.

Ya no es necesario desacoplar el cilindro fresador del tren propulsor cuando se desplaza fuera del corte. De manera correspondiente también sobra una reducción de potencia con un aumento de potencia subsiguiente del motor de combustión interna para volver a activar el cilindro fresador una vez realizado el cambio. El cilindro fresador puede extraerse del corte mediante un pivotado o elevación de los dispositivos de marcha por ejemplo a través de columnas de elevación. Un dispositivo de monitorización detecta en el estado elevado del cilindro fresador si se mantiene la distancia predeterminada para una marcha sin modo de fresado del cilindro fresador elevado respecto a la superficie de suelo. En caso de no llegar a la distancia predeterminada el cilindro fresador elevado que sigue rotando en este momento se desacopla del motor de accionamiento de modo que si el cilindro fresador tuviera realmente contacto con el suelo ya no actuaría ninguna potencia de accionamiento sobre el cilindro fresador y por tanto sólo debería eliminarse la energía de rotación actual del cilindro fresador. A este respecto la masa de la máquina de construcción es suficiente para evitar que la máquina de construcción realice un salto en la dirección de marcha cuando el cilindro fresador se engancha accidentalmente con la superficie de suelo. De este modo se garantiza que en caso de una marcha de la máquina de construcción sin modo de fresado no se produzca una pérdida de tiempo por tener que esperar a reducir o aumentar la potencia del motor de accionamiento.

Una ventaja adicional consiste también en que puede reducirse el desgaste de los elementos de la máquina, especialmente del embrague, del motor de combustión interna y de todos los demás componentes pertenecientes al tren propulsor.

Preferiblemente está previsto que el cilindro fresador frese la superficie de suelo en el modo en contra de avance, siendo inofensiva una marcha de transporte en el sentido hacia delante debido al modo en contra de avance. La invención se refiere a la marcha hacia atrás en la que a diferencia del estado de la técnica el cilindro fresador puede permanecer acoplado con el motor de accionamiento a pesar del modo en contra de avance del cilindro fresador.

De manera análoga en caso de un modo en sentido de avance la marcha de transporte hacia atrás es inofensiva debido al modo en sentido de avance y según la invención el cilindro fresador permanece acoplado con el motor de accionamiento en la posición elevada también en caso de una marcha hacia delante sin modo de fresado.

La monitorización de la distancia predeterminada por el dispositivo de monitorización puede realizarse de forma directa o indirecta. Una medición directa se realiza por ejemplo mediante una medición de la distancia mecánica o electrónica, mientras que una medición indirecta de la distancia puede realizarse por ejemplo a través de elementos de máquina de la máquina de construcción, a través de palpadores o a través de la posición actual de la columna de elevación que soporta el bastidor de máquina.

A este respecto puede monitorizarse la distancia predeterminada del cilindro fresador elevado respecto a la superficie de suelo con al menos un sensor.

La distancia predeterminada que va a monitorizarse por el dispositivo de monitorización puede aumentarse en función de la velocidad de marcha del dispositivo de marcha. Por ejemplo la distancia predeterminada puede aumentarse de forma proporcional o progresiva a medida que aumenta la velocidad de marcha.

Según un ejemplo de realización preferido de la invención está previsto que el cilindro fresador elevado esté elevado...

1. Máquina (1) de construcción autopropulsada para tratar superficies (2) de suelo,

en la que el cilindro (12) fresador puede desplazarse a una posición elevada cuando no está en el modo de fresado,

caracterizada porque la máquina (1) de construcción presenta un dispositivo (14) de monitorización para monitorizar una distancia del cilindro (12) fresador respecto a la superficie (2) de suelo, y porque

el cilindro (12) fresador permanece acoplado con el motor (6) de accionamiento en la posición elevada y en una dirección de marcha en la que el sentido de giro del cilindro (12) fresador coincide con el sentido de giro de los dispositivos (8) de marcha,

desacoplando el dispositivo (14) de monitorización el cilindro (12) fresador elevado del motor (6) de accionamiento y/o desacoplando los dispositivos (8) de marcha del motor (6) de accionamiento y/o elevando el bastidor (4) de máquina y/o generando una señal de alarma cuando el dispositivo (14) de monitorización detecta que no se llega a una distancia predeterminada.

2. Máquina (1) de construcción según la reivindicación 1, caracterizada porque cuando el cilindro (12) fresador fresa la superficie (2) de suelo en la marcha hacia delante en el modo en contra de avance, en el que el sentido de giro del cilindro (12) fresador es contrario al sentido de giro del dispositivo (8) de marcha, el cilindro (12) fresador puede desplazarse en la marcha hacia atrás a la posición elevada en la que el cilindro (12) fresador permanece acoplado con el motor (6) de accionamiento.

3. Máquina (1) de construcción según la reivindicación 1, caracterizada porque cuando el cilindro (12) fresador fresa la superficie (2) de suelo en la marcha hacia delante en el modo en sentido de avance en el que el sentido de giro del cilindro (12) fresador coincide con el sentido de giro del dispositivo (8) de marcha, el cilindro (12) fresador puede desplazarse en la marcha hacia delante a la posición elevada en la que el cilindro (12) fresador permanece acoplado con el motor (6) de accionamiento.

4. Máquina (1) de construcción según la reivindicación 1 a 3, caracterizada porque el dispositivo (14) de monitorización monitoriza una distancia predeterminada del cilindro (12) fresador elevado respecto a la superficie (2) de suelo con al menos un sensor.

5. Máquina (1) de construcción según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque la distancia predeterminada que va a monitorizarse por el dispositivo (14) de monitorización puede aumentarse en función de la velocidad de marcha de los dispositivos (8) de marcha.

6. Máquina (1) de construcción según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque el cilindro (12) fresador está elevado en la posición elevada una magnitud predeterminada que es mayor que una distancia mínima que debe mantenerse del cilindro (12) fresador respecto a la superficie (2) de suelo y porque un dispositivo palpador que mide hacia la superficie (2) de suelo presenta una posición final inferior que corresponde a la distancia predeterminada o a la distancia mínima que debe mantenerse del cilindro (12) fresador respecto a la superficie (2) de suelo.

7. Máquina (1) de construcción según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque al menos un dispositivo palpador que puede descenderse respecto al cilindro (12) fresador elevado está dispuesto en el cilindro (12) fresador, de modo que el dispositivo palpador sobresale con respecto al cilindro (12) fresador elevado hacia la superficie (2) de suelo una distancia predeterminada, y porque el dispositivo (14) de monitorización en el estado elevado del cilindro (12) fresador y en el estado descendido al mismo tiempo del dispositivo palpador desacopla al menos el cilindro (12) fresador del accionamiento (10) de cilindro cuando el dispositivo (14) de monitorización detecta un contacto del al menos un dispositivo palpador con las superficies (2) de suelo o una elevación del al menos un dispositivo palpador a través de las superficies (2) de suelo.

8. Máquina (1) de construcción según una de las reivindicaciones 6 ó 7, caracterizada porque el dispositivo palpador está compuesto por una hoja (22) raspadora dispuesta en el sentido de trabajo detrás del cilindro (12) fresador.

9. Máquina (1) de construcción según una de las reivindicaciones 6 ó 7, caracterizada porque el dispositivo palpador está compuesto por un casco (18) que rodea el cilindro (12) fresador y/o por una hoja (24) lateral dispuesta lateralmente al lado de un lado frontal del cilindro (12) fresador.

10. Máquina (1) de construcción según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque los dispositivos (8) de marcha presentan columnas (20) de elevación con las que puede elevarse el bastidor (4) de máquina junto con el cilindro (12) fresador y porque el dispositivo (14) de monitorización genera una señal de ajuste para la posición de columna de elevación en función de la distancia monitorizada y/o la velocidad de marcha.

11. Procedimiento para tratar superficies (2) de suelo con una máquina (1) de construcción autopropulsada con ayuda de dispositivos (8) de marcha, en la que un cilindro (12) fresador montado en un bastidor (4) de máquina se acciona por un motor (6) de accionamiento, desplazándose el cilindro (12) fresador a una posición elevada cuando no está en el modo de fresado, caracterizado porque el cilindro (12) fresador en la posición elevada en una dirección de marcha en la que el sentido de giro del cilindro (12) fresador coincide con el sentido de giro de los dispositivos (8) de marcha permanece acoplado con el motor (6) de accionamiento, monitorizándose una distancia del cilindro (12) fresador elevado rotatorio respecto a la superficie (2) de suelo, y

desacoplándose el cilindro (12) fresador del motor (6) de accionamiento en caso de detectar que no se llega a una distancia predeterminada del cilindro (12) fresador respecto a la superficie (2) de suelo y/o desacoplándose los dispositivos (8) de marcha del motor (6) de accionamiento y/o elevándose el bastidor (4) de máquina y/o generándose una señal de alarma.

12. Procedimiento según la reivindicación 11, caracterizado porque se monitoriza una distancia del cilindro (12) fresador elevado rotatorio respecto a un obstáculo que se encuentra en la dirección de marcha delante del cilindro (12) fresador.

13. Procedimiento según una de las reivindicaciones 11-12, caracterizado porque la superficie (2) de suelo se fresa en la marcha hacia delante en el modo en contra de avance en el que el sentido de giro del cilindro (12) fresador es contrario al sentido de giro del dispositivo (8) de marcha, pudiendo desplazarse el cilindro (12) fresador para la marcha hacia atrás a la posición elevada en la que el cilindro (12) fresador permanece acoplado con el motor (6) de accionamiento.

14. Procedimiento según una de las reivindicaciones 11-12, caracterizado porque la superficie (2) de suelo se fresa en la marcha hacia delante en el modo en sentido de avance en el que el sentido de giro del cilindro (12) fresador coincide con el sentido de giro del dispositivo (8) de marcha, pudiendo desplazarse el cilindro (12) fresador para la marcha hacia delante a la posición elevada en la que el cilindro (12) fresador permanece acoplado con el motor (6) de accionamiento.

15. Procedimiento según una de las reivindicaciones 11 a 14, caracterizado porque la distancia predeterminada que va a monitorizarse se aumenta preferiblemente de forma proporcional a una velocidad de marcha en aumento de los dispositivos (8) de marcha.

16. Procedimiento según una de las reivindicaciones 11 a 15, caracterizado porque el cilindro (12) fresador se eleva a la posición elevada una magnitud predeterminada que es mayor que una distancia mínima que debe mantenerse del cilindro (12) fresador respecto a la superficie (2) de suelo y porque un dispositivo palpador que mide hacia la superficie (2) de suelo adopta una posición final inferior que corresponde a la distancia predeterminada o a la distancia mínima que debe mantenerse del cilindro (12) fresador respecto a la superficie (2) de suelo.

17. Procedimiento según una de las reivindicaciones 11 a 16, caracterizado porque el al menos un dispositivo palpador en el cilindro (12) fresador se utiliza para monitorizar la distancia, que se desciende respecto al cilindro (12) fresador elevado sin embargo sin entrar en contacto con la superficie de suelo, y

porque debido a la monitorización en el estado elevado del cilindro (12) fresador y en el estado descendido al mismo tiempo del dispositivo palpador al menos el cilindro (12) fresador se desacopla del motor (6) de accionamien-to

cuando se detecta un contacto del al menos un dispositivo palpador descendido con la superficie de suelo o una elevación del al menos un dispositivo palpador a través de la superficie de suelo.

18. Procedimiento según la reivindicación 16 ó 17, caracterizado porque como dispositivo palpador se utiliza una hoja (22) raspadora dispuesta en la dirección de marcha detrás del cilindro (12) fresador.

19. Procedimiento según la reivindicación 16 ó 17, caracterizado porque como dispositivo palpador se utiliza una hoja (24) lateral dispuesta lateralmente al lado del cilindro (12) fresador y/o un casco (18) que rodea el cilindro (12) fresador.

20. Procedimiento según una de las reivindicaciones 11 a 19, caracterizado porque para elevar el cilindro (12) fresador junto con el bastidor (4) de máquina se utilizan columnas (20) de elevación y porque en función de la monitorización de la distancia y/o la velocidad de marcha se genera una señal de ajuste para la posición de columna de elevación.

21. Procedimiento según una de las reivindicaciones 11 a 15, caracterizado porque para elevar el cilindro (12) fresador junto con el bastidor (4) de máquina se utilizan columnas (20) de elevación y porque se utiliza una señal de posición de las columnas (20) de elevación como señal de distancia que va a monitorizarse para la distancia del cilindro (12) fresador respecto a la superficie (2) de suelo.