DISPOSITIVO QUIRÚRGICO DE POSICIONAMIENTO Y SUJECIÓN.

La presente invención se refiere a un dispositivo quirúrgico de posicionamiento y sujeción para posicionar y sujetar una guía para una herramienta quirúrgica de mecanizado, con por lo menos un elemento de fijación para fijar en un hueso que se trata de mecanizar, con por lo menos una herramienta de mecanizado y con una plataforma sujeta en el por lo menos un elemento de fijación para sujetar la guía, estando apoyada y realizada la guía de modo giratorio alrededor de un primer eje de giro, para que con la herramienta de mecanizado guiada o sujeta en la guía se pueda preparar por lo menos una superficie concéntrica al primer eje de giro. Esta clase de dispositivos se emplean por ejemplo en el caso de intervenciones en articulaciones en las que se sustituyen partes de una articulación dañada por partes de articulación artificiales. Para este fin se fija el dispositivo mediante el por lo menos un elemento de fijación en el hueso que se trata de mecanizar y con una herramienta de mecanizado conducida en la guía se prepara una superficie de anclaje para la parte de articulación artificial. En este caso se forman especialmente superficies de anclaje planas en los huesos mediante una resección parcial. Un ejemplo para la preparación de una superficie de anclaje esférica se describe en el documento US 5,314,482. El inconveniente en este caso es que la herramienta de mecanizado se tiene que aproximar desde delante al hueso que se trata de mecanizar, lo cual hace necesario abrir completamente la articulación dañada. Un procedimiento y un dispositivo para la preparación de un fémur antes de efectuar el implante de una endoprótesis de articulación de la rodilla se conoce por el documento US 5, 395,376. Constituye por lo tanto el objetivo de la presente invención mejorar un dispositivo quirúrgico de posicionamiento y sujeción de la clase descrita inicialmente, de tal modo que se puedan preparar de forma sencilla y con gran precisión superficies de anclaje en un hueso que se trata de mecanizar. Este objetivo se resuelve según la invención en un dispositivo quirúrgico de posicionamiento y sujeción de la clase descrita inicialmente, porque la herramienta de mecanizado es una fresa frontal y porque en el dispositivo está previsto un elemento de referencia para el control de la navegación. Con un dispositivo de esta clase se pueden preparar de forma sumamente sencilla superficies cilíndricas en un hueso. Debido a la orientación especial de un eje de giro se tiene la posibilidad de mecanizar por ejemplo en un fémur un cóndilo viniendo desde lateral o medial. Por lo tanto no es necesario abrir completamente la articulación que se trata de mecanizar, sino más bien se puede realizar una intervención quirúrgica de esta clase también de modo mínimamente invasivo o por medio de una mini artrotomía. Lo ventajoso es que en el dispositivo está previsto un elemento de referencia para el control de la navegación. Con el fin de garantizar una sujeción especialmente segura del dispositivo en el hueso que se trata de mecanizar es conveniente que esté previsto un segundo elemento de fijación para fijar en el hueso que se trata de mecanizar, y que el segundo elemento de fijación vaya conducido y/o sujeto en la plataforma. Para unir la plataforma de modo sencillo con el por lo menos un elemento de fijación, la plataforma puede presentar por lo menos un alojamiento para un elemento de fijación con el fin de alojar el por lo menos un elemento de fijación. El elemento de fijación puede estar introducido en el alojamiento para el elemento de fijación quedando opcionalmente asegurado dentro de éste de modo adicional para evitar un movimiento relativo. Una realización especialmente sencilla del dispositivo se obtiene si el por lo menos un alojamiento de fijación comprende un orificio. En particular se puede tratar de un orificio ciego. Para unir la plataforma de modo sencillo con varios elementos de fijación es ventajoso si los ejes longitudinales de por lo menos dos alojamientos para elementos de fijación tienen una orientación paralela entre sí. Entonces la plataforma se puede conducir sobre el elemento de fijación fijado en el hueso que se trata de mecanizar en la dirección de los ejes longitudinales en o sobre los alojamientos para los elementos de fijación. De acuerdo con una forma de realización preferente de la invención puede estar previsto que los ejes longitudinales de los por lo menos dos alojamientos para elementos de fijación transcurran paralelos o sensiblemente paralelos al primer eje de giro. Si se ancla por ejemplo el por lo menos un elemento de fijación en el hueso que se trata de 2 E04710838 26-10-2011   mecanizar, asistido por la navegación, se puede especificar una dirección del primer eje de giro con precisión o de forma aproximada. Es ventajoso si en la plataforma está previsto un árbol de apoyo y si el árbol de apoyo define el primer eje de giro. De este modo el primer eje de giro se puede reconocer inmediatamente de forma óptica. El árbol de apoyo puede estar dispuesto con relación a la plataforma de forma móvil o fija en esta. Con el fin de permitir realizar un ajuste de precisión del primer eje de giro con relación al por lo menos un elemento de fijación el árbol de apoyo va apoyado de forma desplazable en la plataforma con relación al por lo menos un elemento de fijación, en una primera dirección de desplazamiento. La primera dirección de desplazamiento se puede elegir libremente, en particular puede ser paralela o transversal al primer eje de giro. Para efectuar el ajuste de precisión del primer eje de giro con relación al por lo menos un elemento de fijación, el árbol de apoyo puede tener un apoyo desplazable en la plataforma con relación al por lo menos un elemento de fijación, en una segunda dirección de desplazamiento. En particular, la primera y la segunda dirección de desplazamiento pueden tener una orientación ortogonal entre sí. Puede ajustarse una posición relativa del primer eje de giro respecto al por lo menos un elemento de fijación para un tercer grado de libertad si el árbol de apoyo va apoyado de modo giratorio en la plataforma con relación al por lo menos un elemento de fijación, alrededor de un segundo eje de giro. De este modo se puede ajustar un ángulo de inclinación del primer eje de giro con relación a un eje longitudinal del por lo menos un elemento de fijación. El primer y el segundo eje de giro tienen preferentemente una orientación perpendicular entre sí. De este modo se puede inclinar el primer eje de giro con relación al por lo menos un elemento de fijación, de modo que la superficie que se trata de preparar en el hueso que se ha de mecanizar puede estar inclinada respecto a un eje longitudinal del por lo menos un elemento de fijación. Se obtiene una disposición especialmente sencilla del dispositivo si este comprende un brazo articulado con apoyo giratorio alrededor del primer eje de giro, si un extremo del brazo articulado va apoyado en el árbol de apoyo de modo giratorio alrededor del primer eje de giro y si otro extremo del brazo articulado soporta la guía. Con un brazo articulado de esta clase se puede realizar de forma especialmente sencilla una construcción del dispositivo a modo de compás. Se obtiene una sujeción especialmente buena y una conducción especialmente buena de la herramienta de mecanizado en el dispositivo si la guía comprende un casquillo para el alojamiento de una herramienta de mecanizado. Una herramienta de mecanizado en forma de una fresa o de una broca se puede conducir por ejemplo prácticamente sin holgura en el casquillo de modo que se pueden preparar con una alta precisión superficies cilíndricas en el hueso. Es conveniente que el casquillo tenga un apoyo giratorio en el brazo articulado. De este modo se puede reducir el desgaste del dispositivo. El casquillo tiene ventajosamente un apoyo esférico en el brazo articulado. El primer eje de giro puede variar de posición de forma sencilla con relación al por lo menos un elemento de fijación si en la plataforma está previsto un primer accionamiento lineal para desplazar el árbol de apoyo con relación al por lo menos un elemento de fijación en la primera dirección de desplazamiento. Se obtiene una estructura especialmente sencilla del dispositivo si el primer accionamiento lineal es un accionamiento por husillo con un primer husillo roscado y un primer mando de accionamiento y si un eje longitudinal del primer husillo roscado define la primera dirección de desplazamiento. Un accionamiento por husillo requiere solo un mínimo número de componentes con lo cual se simplifica la construcción del dispositivo. Es ventajoso si en la plataforma está previsto un segundo accionamiento lineal para desplazar el árbol de apoyo con relación al por lo menos un elemento de fijación en la segunda dirección de desplazamiento.... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo quirúrgico de posicionamiento y sujeción (120) para posicionar y sujetar una guía (176, 188) para una herramienta de mecanizado quirúrgica (180) con la guía, con por lo menos un elemento de fijación (126, 128) para fijar en un hueso (102, 124) que se trata de mecanizar, con por lo menos una herramienta de mecanizado (180) y con una plataforma (122) sujeta en el por lo menos un elemento de fijación (126, 128) para sujetar la guía (176, 188), estando apoyada la guía (176, 188) de forma giratoria alrededor de un primer eje de giro (130), y realizada de tal modo que con la herramienta de mecanizado (180) guiada en la guía (176, 188) o sujeta en esta, se puede preparar por lo menos una superficie (192) concéntrica con el primer eje de giro (130), caracterizado porque la herramienta de mecanizado es una fresa frontal y porque en el dispositivo (120) está previsto un elemento de referencia (196) para el control de la navegación. 2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por estar previsto un segundo elemento de fijación (126, 128) para fijar en el hueso (102, 124) que se trata de mecanizar y porque el segundo elemento de mecanización (126, 128) va guiado y/o sujeto en la plataforma (122). 3. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la plataforma (122) presenta por lo menos un alojamiento (136) para elementos de fijación, para alojar el por lo menos un elemento de fijación (126, 128). 4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque el por lo menos un alojamiento de fijación comprende un orificio (136). 5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 3 ó 4, caracterizado porque los ejes longitudinales de por lo menos dos alojamientos de elementos de fijación (136) tienen una orientación paralela entre sí. 6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque los ejes longitudinales de los por lo menos dos alojamientos de elementos de fijación (136) transcurren paralelos o sensiblemente paralelos al primer eje de giro (130). 7. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en la plataforma (122) está previsto un árbol de apoyo (168) y porque el árbol de apoyo (168) define el primer eje de giro (66, 130). 8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque el árbol de apoyo (168) va apoyado de modo desplazable con relación al por lo menos un elemento de fijación (126, 128) en una primera dirección de desplazamiento (151) en la plataforma (122). 9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 7 u 8, caracterizado porque el árbol de apoyo (168) en el que está apoyado de modo desplazable con relación al por lo menos un elemento de fijación (126, 128) en una segunda dirección de desplazamiento en la plataforma (122). 10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque el árbol de apoyo va apoyado de modo giratorio alrededor de un segundo eje de giro en la plataforma, con relación al por lo menos un elemento de fijación. 11. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque el primer y el segundo eje de giro tienen entre sí una orientación ortogonal. 12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 7 a 11, caracterizado porque el dispositivo (120) comprende un brazo articulado (132) apoyado de modo giratorio alrededor del primer eje de giro (130), porque un extremo del brazo articulado (132) va apoyado de modo giratorio alrededor del primer eje de giro (130) en el árbol de apoyo (168) y porque el otro extremo (170) del brazo articulado (132) soporta la guía (176, 188). 13. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la guía (176) comprende un casquillo (182) para el alojamiento de la herramienta de mecanizado (180). 14. Dispositivo según la reivindicación 13, caracterizado porque el casquillo (182) va apoyado de modo giratorio en el brazo articulado (132). 9 E04710838 26-10-2011   15. Dispositivo según una de las reivindicaciones 7 a 14, en la medida en que estas se puedan referir a la reivindicación 7, caracterizado porque en la plataforma está previsto un primer accionamiento lineal para desplazar el árbol de apoyo con relación al por lo menos un elemento de fijación, en la primera dirección de desplazamiento. 16. Dispositivo según la reivindicación 15, caracterizado porque el primer accionamiento lineal es un accionamiento por husillo con un primer husillo roscado y un primer botón de accionamiento y porque un eje longitudinal del primer husillo roscado define la primera dirección de desplazamiento. 17. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 16, caracterizado porque en la plataforma está previsto un segundo accionamiento lineal para desplazar el árbol de apoyo con relación al por lo menos un elemento de fijación, en la segunda dirección de desplazamiento. 18. Dispositivo según la reivindicación 17, caracterizado porque el segundo accionamiento lineal es un segundo accionamiento por husillo con un segundo husillo roscado y un segundo botón de accionamiento, y porque un eje longitudinal del segundo husillo roscado define la segunda dirección de desplazamiento. 19. Dispositivo según la reivindicación 18, caracterizado porque el eje longitudinal del segundo husillo roscado define el segundo eje de giro. 20. Dispositivo según una de las reivindicaciones 10 a 19, en la medida en que estas se refieran de forma directa o indirecta a la reivindicación 7, caracterizado porque en la plataforma está previsto un accionamiento de excéntrica para girar el árbol de apoyo alrededor del segundo eje de giro, con relación al por lo menos un elemento de fijación. 21. Dispositivo según la reivindicación 20, caracterizado porque el accionamiento de excéntrica comprende un cuerpo giratorio alojado de modo excéntrico alrededor de un tercer eje de giro y porque el tercer eje de giro transcurre paralelo al segundo eje de giro. 22. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el por lo menos un elemento de fijación (126, 128) está distanciado del primer eje de giro (130). 23. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la guía (176, 188) se puede inmovilizar con relación a la plataforma (122) en una posición angular. 24. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la guía (176) define un cuarto eje de gro (178). 25. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 24, caracterizado porque en la segunda dirección de desplazamiento la anchura de la plataforma es como máximo de 30 mm. 26. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la separación entre la guía y el primer eje de giro está dentro de un campo de 15 mm a 50 mm. 27. Dispositivo según una de las reivindicaciones 12 a 26, caracterizado por estar previsto un juego de brazos articulados de diferente longitud y porque cada brazo articulado presenta una distancia diferente entre el primer eje de giro y la guía. 28. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la guía (176, 188) es desplazable con relación a la plataforma (122) en una dirección paralela al primer eje de giro (130). 29. Dispositivo según una de las reivindicaciones 24 a 28, caracterizado porque un cuarto eje de giro (178) definido por la guía (176) transcurre ortogonal respecto al primer eje de giro (130). E04710838 26-10-2011   11 E04710838 26-10-2011   12 E04710838 26-10-2011   13 E04710838 26-10-2011   14 E04710838 26-10-2011   E04710838 26-10-2011   16 E04710838 26-10-2011