Dispositivo de transporte.

Dispositivo de transporte (1, 70, 101) para una unidad de transporte (3, 80, 103) que presenta por lo menos una sección de rodadura

(4, 5, 74, 76, 104, 105), en particular una cuchilla, por ejemplo un patín, que comprende un soporte (6, 8, 72, 74, 106, 108) que recibe el peso de la unidad de transporte (3, 80, 103) sobre la sección de rodadura (4, 5, 74, 76, 104, 105) y al menos un rodillo de accionamiento (20, 120) que colabora para un movimiento de rodadura con la sección de rodadura (4, 5, 74, 76, 104, 105) de la unidad de transporte (3, 80, 103), dicho rodillo de accionamiento está cargando la unidad de transporte (3, 80, 103) con una fuerza FK para el desplazamiento a lo largo del soporte (6, 8, 72, 74, 106, 108),

estando el rodillo de accionamiento (20, 120) en relación operativa con un medio de generación de fuerza (44, 144) para suministrar una fuerza de aplicación FP que empuja el rodillo de accionamiento (20, 120) contra la sección de rodadura (4, 5, 74, 76, 104, 105) de la unidad de transporte (3, 80, 103),

presentando el rodillo de accionamiento (20, 120) un eje de rotación (21, 121) que puede desplazarse con respecto al soporte (6, 8, 72, 74, 106, 108) y

estando el rodillo de accionamiento (20, 120) montado de modo giratorio en un brazo de palanca (31, 131) adaptado a ser cargado con el medio de generación de fuerza (44, 144) y a ser girado alrededor de un eje de giro (230, 130), caracterizado porque

la proyección vertical del brazo de palanca (31) sobre la dirección de transporte (62) forma con el eje de giro (30) un plano orientado verticalmente (64) y el medio de generación de fuerza (44) provoca una fuerza de aplicación FP del rodillo de accionamiento (20) contra una cara lateral (60) de la sección de rodadura (4, 5) de la unidad de transporte (3).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2010/069902.

Solicitante: DURR SYSTEMS GMBH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: CARL-BENZ-STR. 34 74321 BIETIGHEIM-BISSINGEN ALEMANIA.

Inventor/es: FEDERMANN,ANDREAS, LAUER,MICHEAL.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES > TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE... > DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES... > Transportadores mecánicos no previstos en otro lugar > B65G35/06 (que tienen un portacargas que se desplaza a lo largo de una vía o circuito, p. ej. un circuito cerrado, y adaptado para ser enganchado por uno cualquiera de una serie de los elementos de tracción espaciados a lo largo del circuito (para asegurar el accionamiento en dos o más puntos separados a lo largo del transportador sin fin B65G 23/32))

PDF original: ES-2454466_T3.pdf

 

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Dispositivo de transporte.

Fragmento de la descripción:

Dispositivo de transporte La invención se refiere a un dispositivo de transporte para una unidad de transporte que presenta por lo menos una sección de rodadura, en particular un patín, por ejemplo un patín deslizante, que comprende un soporte que recibe el peso de la unidad de transporte sobre la sección de rodadura y al menos un rodillo de accionamiento que colabora para un movimiento de rodadura con la sección de rodadura de la unidad de transporte, y que carga la unidad de transporte con una fuerza FK para el desplazamiento a lo largo del soporte, estando el rodillo de accionamiento en relación operativa con un medio de generación de fuerza para suministrar una fuerza de aplicación FP que empuja el rodillo de accionamiento contra la sección de rodadura de la unidad de transporte, presentando el rodillo de accionamiento un eje de rotación que puede desplazarse con respecto al soporte, estando el rodillo de accionamiento montado de modo giratorio en un brazo de palanca adaptado a ser cargado con el medio de generación de fuerza y a ser girado alrededor de un eje de giro.

Un dispositivo de transporte de este tipo se conoce por el documento US 6, 415, 721 B1. Estos dispositivos de transporte se emplean en plantas de producción industrial, en particular en plantas de pintura o limpieza. Con su ayuda se pueden desplazar unas unidades de transporte con objetos de producción, por ejemplo cestas o también bastidores o armaduras, en particular patines, en los que los objetos de producción han sido recibidos, a través de una instalación. En este caso, las unidades de transporte son desplazadas sobre una pluralidad de rodillos. Por lo menos en parte, estos rodillos están realizados en forma de rodillos de accionamiento. Los rodillos de accionamiento se desplazan de modo motorizado y, a través de la fricción, transmiten fuerza a una unidad de transporte. Esta fuerza actúa como fuerza de transporte. A través de la misma, una unidad de transporte se desplaza en el dispositivo de transporte. Para el desplazamiento de unidades de transporte, los dispositivos de transporte conocidos disponen de una gran cantidad de rodillos accionados que están alojados en un árbol con accionamiento.

El objeto de la invención es proporcionar un dispositivo de transporte que facilite un transporte fiable de unidades de transporte en particular con un número reducido de rodillos de accionamiento.

Este objeto se resuelve a través de un dispositivo de transporte de acuerdo con la reivindicación 1.

Con el dispositivo de transporte según la invención es posible desplazar particularmente también las unidades de transporte conocidas que se utilizan en las plantas de producción industriales de modo extendido sobre los dispositivos de transporte tradicionales. Una modificación de estas unidades de transporte para el empleo en un dispositivo de transporte de acuerdo con la invención no es necesaria, o solamente en una medida reducida.

A efectos de garantizar en los dispositivos de transporte con rodillos un transporte fiable de unidades de transporte pesadas y que ocupan mucho espacio, se debe asegurar que los rodillos de accionamiento transmiten la fuerza de transporte en la medida de lo posible sin desviaciones a una unidad de transporte. En los dispositivos de transporte mencionados del tipo inicialmente indicado, sin embargo, la fuerza de transporte FK adaptada a ser transmitida a través de un rodillo de accionamiento depende de la fuerza del peso con el cual la unidad de transporte descansa sobre el rodillo de accionamiento en la sección de rodadura.

La invención se basa en la idea de que la cantidad de rodillos de accionamiento en un dispositivo de transporte para unidades de transporte puede ser reducida si la fuerza de transporte FK adaptada a ser transmitida a través de un rodillo de accionamiento sobre una unidad de transporte no es determinada, o no solamente de manera exclusiva, por el peso de la unidad de transporte. Para ello, la invención propone un rodillo de accionamiento, en particular con un eje de giro que puede desplazarse con relación al soporte y que hace contacto con una fuerza de aplicación FP en la sección de rodadura de la unidad de transporte. Para provocar una fuerza de aplicación FP independente del peso de la unidad de transporte, al rodillo de accionamiento está asociado un medio de generación de fuerza para proporcionar una fuerza de aplicación. De modo preferente, el medio de generación de fuerza comprende un dispositivo de ajuste que facilita un ajuste definido de la fuerza de aplicación FP con el cual un rodillo de accionamiento hace contacto en una sección de rodadura de la unidad de transporte. En particular, el medio de generación de fuerza puede comprender un almacenador hidráulico, neumático o mecánico para energía potencial. De modo alternativo, a través de unj dispositivo de accionamiento electro-magnético es posible generar una fuerza de aplicación modificable que puede ser introducida más o menos directamente en el rodillo de accionamiento. Además, la invención está basada en la idea de separar la función de accionamiento y la función de soporte y asociarlas en particular a rodillos diferentes, para poder adaptar los rodillos diferentes mejor a la función respectiva. En particular es preferible disponer unos rodillos de soporte, con independencia del posicionamiento de los rodillos de accionamiento, de modo discrecional en el soporte o en la unidad de transporte. Viceversa es posible disponer por lo menos un rodillo de accionamiento con la unidad de generación de fuerza, con independencia del posicionamiento de los rodillos de soporte, en la unidad de transporte de modo que una unidad de transporte puede desplazarse de modo casi autonomo a lo largo del soporte. De acuerdo con la invención, adicionalmente está previsto disponer por lo menos un rodillo de accionamiento conjuntamente con una unidad correspondiente de generación de fuerza en el soporte – ello se realiza otra vez con independencia de un posicionamiento de los rodillos de soporte.

Una realización ventajosa de la invención prevé que un rodillo de accionamiento (montado del lado del soporte) actúa sobre una superficie lateral de la sección de rodadura de la unidad de transporte. Entonces hace contacto con una fuerza de aplicación FP con una superficie lateral de la sección de rodadura. A este efecto, el rodillo de accionamiento está provisto de manera preferente de un eje de giro que puede ser desplazado con respecto al soporte, y está alojado de modo giratorio en un brazo de palanca operativo que puede ser cargado con un medio de generación de fuerza. El brazo de palanca puede ser girado alrededor de un eje de giro. Mediante el eje de giro y la proyeccion vertical del brazo de palanca sobre la dirección de transporte de la unidad de transporte se puede formar entonces un plano que está orientado en un sentido vertical. Con esta medida es posible minimizar las fuerzas de fricción en rodillos de soporte para la sección de rodadura de la unidad de transporte, dispuestos en un soporte del dispositivo de transporte.

A efectos de garantizar una guía segura de la sección de rodadura de la unidad de transporte en el dispositivo de transporte, es ventajoso generar la fuerza de aplicación FP para el rodillo de accionamiento a través de un rodillo de rodadura que se apoya en el brazo de palanca mediante un medio de resorte (de modo preferente hidráulico, neumático o mecánico) . El rodillo de rodadura puede rodar sobre una superficie lateral de la sección de rodadura que se encuentra frente a aquella superficie lateral sobre la cual actúa el rodillo de accionamiento.

El dispositivo de transporte puede presentar también un rodillo de accionamiento adicional que está alojado en un brazo de palanca giratorio, cuyo eje... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1. Dispositivo de transporte (1, 70, 101) para una unidad de transporte (3, 80, 103) que presenta por lo menos una sección de rodadura (4, 5, 74, 76, 104, 105) , en particular una cuchilla, por ejemplo un patín, que comprende un soporte (6, 8, 72, 74, 106, 108) que recibe el peso de la unidad de transporte (3, 80, 103) sobre la sección de rodadura (4, 5, 74, 76, 104, 105) y al menos un rodillo de accionamiento (20, 120) que colabora para un movimiento de rodadura con la sección de rodadura (4, 5, 74, 76, 104, 105) de la unidad de transporte (3, 80, 103) , dicho rodillo de accionamiento está cargando la unidad de transporte (3, 80, 103) con una fuerza FK para el desplazamiento a lo largo del soporte (6, 8, 72, 74, 106, 108) , estando el rodillo de accionamiento (20, 120) en relación operativa con un medio de generación de fuerza (44, 144) para suministrar una fuerza de aplicación FP que empuja el rodillo de accionamiento (20, 120) contra la sección de rodadura (4, 5, 74, 76, 104, 105) de la unidad de transporte (3, 80, 103) , presentando el rodillo de accionamiento (20, 120) un eje de rotación (21, 121) que puede desplazarse con respecto al soporte (6, 8, 72, 74, 106, 108) y estando el rodillo de accionamiento (20, 120) montado de modo giratorio en un brazo de palanca (31, 131) adaptado a ser cargado con el medio de generación de fuerza (44, 144) y a ser girado alrededor de un eje de giro (230, 130) , caracterizado porque la proyección vertical del brazo de palanca (31) sobre la dirección de transporte (62) forma con el eje de giro (30) un plano orientado verticalmente (64) y el medio de generación de fuerza (44) provoca una fuerza de aplicación FP del rodillo de accionamiento (20) contra una cara lateral (60) de la sección de rodadura (4, 5) de la unidad de transporte (3) .

2. Dispositivo de transporte de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la fuerza de aplicación FP se produce a través de un rodillo de rodadura (32) que se apoya en el brazo de palanca (31) mediante un medio de resorte (44) , estando dicho rodillo de rodadura configurado para rodar sobre una superficie lateral (58) de la sección de rodadura (5) de la unidad de transporte (3) opuesta a la superficie lateral (60) del rodillo de accionamiento (20) .

3. Dispositivo de transporte de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el medio de generación de fuerza (44, 144) comprende un dispositivo de ajuste (48, 50, 47, 158, 149, 150) para el ajuste definido de la fuerza de aplicación FP para el rodillo de accionamiento (20, 120) .

4. Dispositivo de transporte según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el rodillo de accionamiento (20, 120) está asociado a una unidad de accionamiento con un motor (24, 124) que puede desplazarse con el eje de rotación (21, 121) del rodillo de accionamiento (20, 120) .

5. Dispositivo de transporte según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque uno o varios rodillos de soporte montados de modo giratorio (16, 116, 117) están dispuestos sobre el soporte (6, 8, 106, 108) para recibir la sección de rodadura (4, 5, 104, 105) de la unidad de transporte (3, 103) .

6. Dispositivo de transporte de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque los rodillos de soporte dispuestos sobre un soporte (8) con los rodillos de accionamiento (20) están realizados como rodillos con brida (16) .

7. Dispositivo de transporte según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque para recibir una unidad de transporte (3, 103) que presenta dos secciones de rodadura (4, 5, 104, 105) , en particular realizada en forma de patín deslizante, están provistos dos soportes (6, 8, 106, 108) que reciben el peso de la unidad de transporte (3, 103) sobre las secciones de rodadura (4, 5, 104, 105) , y existe una pluralidad de rodillos de accionamiento (20, 120) dispuestos en el nivel de un soporte (8, 106) con un eje de rotación (21, 121) que puede ser desplazado con respecto a uno de los soportes (8, 106) , y que se encuentra en conexión operativa con un medio de generación de fuerza (44, 144) para producir una fuerza de aplicación FP del rodillo de accionamiento (20, 120) contra la sección de rodadura (5, 104) de la unidad de transporte (5, 104) desplazada contra este soporte (8, 106) .

8. Dispositivo de transporte según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque, para detectar la posición de una unidad de transporte (3) , unos detectores de posición (2) dispuestos a lo largo del soporte (8) están previstos.

9. Dispositivo de transporte según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el soporte (72, 74) está alojado en una unidad de desplazamiento lineal (86) para el desplazamiento de la unidad de transporte (80) en una dirección de transporte suplementaria (85) .

10. Dispositivo de transporte según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por un rodillo de accionamiento suplementario (120) que colabora para un movimiento de rodadura con la sección de rodadura (104, 105) de la unidad de transporte (103) , y que carga la unidad de transporte (103) con una fuerza FK para el desplazamiento a lo largo del soporte (106, 108) ,

encontrándose el rodillo de accionamiento suplementario (120) en conexión funcional con un medio de generación de fuerza (144) para suministrar una fuerza de aplicación FP presionando el rodillo de accionamiento (120) contra la sección de rodadura (104, 105) de la unidad de transporte (103) , presentando el rodillo de accionamiento suplementario (120) un eje de rotación (121) adaptado a ser desplazado con respecto al soporte (106, 108) , estando el rodillo de accionamiento suplementario (120) montado de modo giratorio en un brazo de palanca (131) que puede ser cargado con el medio de generación de fuerza (144) , y adaptado a ser desplazado de modo giratorio alrededor de un eje de giro (130) , y en donde la proyección vertical del eje de giro (130) del brazo de palanca (131) sobre la dirección de transporte (162) forma con la dirección de transporte (162) un plano orientado horizontalmente (164) o un plano inclinado con respecto a un plano horizontal alrededor del eje de giro (130) del brazo de palanca (131) , y el medio de generación de fuerza (144) provoca una fuerza de aplicación FP del rodillo de accionamiento (120) contra una superficie (107) orientada hacia el soporte (106) o contra una superficie de la sección de rodadura (104) de la unidad de transporte (103) orientada en la dirección opuesta del soporte (106) .

11. Dispositivo de transporte de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque la fuerza de aplicación FP es producida a través de un medio de resorte (144) que se apoya contra el soporte (106) , estando dicho medio de resorte fijado al brazo de palanca (131) .

12. Instalación de pintura que comprende un dispositivo de transporte (1, 70, 101) según una de las reivindicaciones 20 1 a 11.