BRAZO DE ROBOT DE UN ROBOT DE PORTAL PLANO.
LA INVENCION SE REFIERE A UN BRAZO DE UN ROBOT DE PORTAL PLANO CON UN CABEZAL (22) DE TRABAJO,
QUE ES MOVIBLE EN TRES DIRECCIONES X,Y,Z LINEALES Y ALREDEDOR DE DOS EJES (A,C), Y CON UNA HERRAMIENTA (A) PROVISTA EN EL CABEZAL DE TRABAJO PARA EL REGISTRO DE LOS TRAMOS DE CARTON PLANO EN EL APILAMIENTO (K) DE PRECINTOS POR MEDIO DE UN DISPOSITIVO (11,12) DE ASPIRACION APLICADO SOBRE LA SUPERFICIE DEL APILAMIENTO Y UN DISPOSITIVO (13) DE AGARRE OSCILANTE, QUE SE CARACTERIZA POR LAS SIGUIENTES CARACTERISTICAS: EL ACOPLAMIENTO MECANICO ENTRE EL CABEZAL DE TRABAJO Y LA HERRAMIENTA SEPARABLE DE EL SE CONSIGUE POR MEDIO DE UNA MORZADA MULTIPLE (M) PREVISTA EN EL CABEZAL DE TRABAJO, QUE AGARRA UNA SUPERFICIE CILINDRICA DE LA HERRAMIENTA; EN DONDE EL ACOPLAMIENTO MECANICO ENTRE EL CABEZAL DE TRABAJO Y LA HERRAMIENTA CONSIGUE LA CONEXION DEL DISPOSITIVO DE ASPIRACION EN UNA FUENTE DE DEPRESION POR MEDIO DE CONDUCCIONES (4) FLEXIBLES UNIDAS CON ACOPLAMIENTOS (3) ENCHUFABLES. UN DISPOSITIVO (33) DE AVANCE PREVISTO EN EL CABEZAL DE TRABAJO ACCIONA EN DISPOSITIVO DE AGARRE INFERIR DE LA HERRAMIENTA A TRAVES DE UN DISPOSITIVO (16.6.7,34) DE PALANCA.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: HAUNI MASCHINENBAU AKTIENGESELLSCHAFT.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: KAMPCHAUSSEE 8-32,D-21033 HAMBURG.
Inventor/es: FINK, FRIEDHELM, PANTHEL, KLAUS, FUCHS, HANS-WERNER.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 10 de Septiembre de 1997.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J15/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › con posibilidad para el levantamiento o el cambio a distancia de la cabeza o de partes de ésta.
- B25J15/06 B25J 15/00 […] › con medios de retención magnéticos o que funcionan por succión.
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