APARATO Y PROCEDIMIENTO DE DESPLAZAMIENTO DE RECIPIENTES FLEXIBLES DESDE UNA MAQUINA ROTATORIA HASTA UN TRANSPORTADOR.

Un aparato de desplazamiento continuo de recipientes flexibles desde una máquina rotatoria (3) hasta un transportador (4),

caracterizado porque comprende en combinación:

- una estructura rotatoria (5) provista periféricamente de una pluralidad de tenazas (6) con unas mordazas (7) conformadas de tal manera con el fin de retirar los recipientes flexibles individuales (2) de la máquina rotatoria (3) en la posición vertical y, a continuación, descargados en la posición horizontal sobre el transportador (4);

- unos medios (14, 15, 16) para hacer rotar las tenazas según un ángulo de 90º desde una posición en la cual las mordazas (7) actúan sobre un plano horizontal hasta una posición en la cual actúan sobre un plano vertical y viceversa

Aparato y procedimiento de desplazamiento de recipientes flexibles desde una máquina rotatoria hasta un transportador.

La presente invención se refiere a un aparato y a un procedimiento de desplazamiento continuo de recipientes flexibles desde una máquina rotatoria hasta un transportador, el cual es, de modo preferente, un transportador de correa lineal.

Un ejemplo típico de dicho dispositivo se describe en el documento EP-A-1 041 034, el cual divulga el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 8; otros dispositivos se divulgan en los documentos FR 2594237, US 3037241, y GB 220 168.

Los recipientes flexibles están provistos de espita y gollete, y son normalmente desplazados colgando por dicho gollete en las máquinas rotatorias.

Sin embargo, surge el problema respecto del tratamiento apropiado de los recipientes que salen de las máquinas rotatorias cuando los recipientes necesitan ser transferidos a tipos de máquinas o aparatos que no manejan objetos agarrados por el gollete.

En la técnica anterior, no hay soluciones para, por ejemplo, transferir los recipientes desde una taponadora hasta un transportador de correa lineal, que transporte el recipiente hacia un área para su empaquetado.

Un problema adicional se presenta por el hecho de que la descarga de los recipientes flexibles sobre una correa transportadora móvil, si se produce desde una distancia (altura), de modo aproximado, de 50 mm desde el transportador, provoca que los recipientes boten, recipientes que adoptan unas posiciones sobre la correa del transportador que no permite su fácil manejo automático corriente abajo en la estación de empaquetado.

Por consiguiente, es necesario que la colocación sobre la correa se produzca desde una altura menor, pero con ello los medios que descargan los recipientes sobre la correa interfieren con los recipientes descargados sobre la correa y, por tanto, es necesario resolver este problema.

Un objetivo de la presente invención consiste en eliminar los problemas referidos haciendo posible un procedimiento y un aparato de desplazamiento continuo de recipientes flexibles desde una máquina rotatoria hasta un transportador en el cual los recipientes puedan adoptar posiciones correctas sobre el transportador sin interferir con los medios que los depositaron sobre aquél.

Dichos objetivos se obtienen plenamente mediante el aparato y el procedimiento de la presente invención, los cuales se caracterizan por el contenido de las reivindicaciones adjuntas y en particular porque el aparato comprende en combinación:

- una estructura rotatoria provista periféricamente de una pluralidad de tenazas conformadas de tal manera con el fin de retirar de la máquina rotatoria los recipientes flexibles individuales en la posición vertical y a continuación los descargan en la posición horizontal sobre le transportador;

- unos medios para hacer rotar las tenazas según un ángulo de 90º desde una posición en la cual las mordazas actúan sobre un plano horizontal hasta una posición en la cual actúan sobre un plano vertical y viceversa.

El procedimiento comprende las etapas de:

- la retirada de los recipientes individuales en la posición vertical de la máquina rotatoria;

- la retirada de los recipientes desde la posición vertical hasta una posición horizontal, al transferir los recipientes hasta el transportador;

- la descarga de los recipientes en caída libre sobre el transportador con el desplazamiento simultáneo de las tenazas en una región de no interferencia con los recipientes transferidos sobre el transportador.

Estas y otras características se pondrán con mayor nitidez de manifiesto a partir de la descripción subsecuente de una forma de realización preferente, ilustrada simplemente a modo de ejemplo no limitativo en las tablas de los dibujos que se acompañan, en los cuales:

- la figura 1 muestra el aparato en una vista frontal parcialmente en sección;

- las figuras 2 y 3 ilustran detalles de la figura 1;

- la figura 4 muestra un detalle del aparato, en una vista frontal sin las tenazas;

- las figuras 5 y 6 muestran las tenazas, respectivamente en la posición cerrada (retención del recipiente) y en la posición abierta (suelta del recipiente).

Con referencia a las figuras, el número 1 indica globalmente un aparato de transferencia de recipientes flexibles 2 desde una máquina rotatoria 3 (en el caso específico, una taponadora) hasta un transportador 4 (en el caso específico, una correa transportadora lineal).

Los recipientes 2 son recipientes flexibles conformados como sobres, provistos de una espita y generalmente llamados "bolsas".

Estos recipientes son normalmente manipulados y desplazados por la espita, más concretamente por un gollete 8 de la espita, de acuerdo con la técnica anterior.

El aparato 1 es un aparato rotatorio, que comprende una estructura rotatoria constituida por una plataforma 5 sobre cuya periferia se sitúa una pluralidad de tenazas 6 cuyas mordazas 7 están conformadas de tal manera para que agarren los recipientes por su cuerpo y no por su gollete 8.

Las tenazas llegan hasta la región donde los recipientes deben ser retirados de la taponadora con las mordazas abiertas, como se muestra en la figura 6.

Una leva 17 actúa durante la rotación sobre una rueda 18 la cual acciona una transmisión 13 a la cual está conectada por medio de un par rotoidal y a continuación un árbol 9 para accionar las mordazas es ajustado en rotación, provocando la activación de un mecanismo de palanca 10 que sirve para abrir/cerrar las mordazas 7.

Las mordazas 7, desplazándose sobre un plano horizontal, por consiguiente se cierran sobre el cuerpo vertical del recipiente, permitiendo su agarre.

Una almohadilla 11 facilita la retención del recipiente en la correcta posición.

Las almohadillas 11 son fácilmente intercambiables (actuando sobre un tornillo 12) en el caso de un cambio del formato de los recipientes que van a ser tratados.

Una vez que el recipiente es agarrado por las tenazas 6 y, desde ahí, es desplazado desde la taponadora hasta el aparato, las tenazas experimentan una rotación de 90º a lo largo del arco desplazado hacia el transportador 4, tras lo cual los recipientes quedan finalmente retenidos entre las mordazas 7 en la posición tumbada horizontal.

La rotación de las tenazas se produce, por ejemplo, de la manera que tiene lugar en el sector de las máquinas de aclarado rotatorias, por medio de una leva constituida por un vástago 14 (que se desarrolla por todo el círculo del aparato) sobre el cual un elemento 15 es trabado de forma rotatoria y deslizable para provocar una rotación de las tenazas alrededor de un eje 16 hasta alcanzar la posición mostrada en la figura 3 con el recipiente horizontal.

El vástago 14 con elemento 15 y el eje 16 constituyen unos medios para hacer rotar las tenazas en un ángulo de 90º desde una posición en la cual las mordazas 13 actúan sobre un plano horizontal hasta una posición en la cual actúan sobre un plano vertical y viceversa.

Las tenazas retienen el recipiente a una distancia de la correa transportadora 4 que es considerablemente inferior a los 50 mm, para impedir que el recipiente bote sobre la correa como resultado de su descarga en caída libre.

Dicha distancia, inferior a 20 mm, es, de modo preferente, de 15 mm.

Sin embargo, la distancia de descarga, considerable y originalmente reducida con respecto a la técnica anterior, hace necesario proporcionar una correcta colocación de las tenazas después de la descarga para impedir que el recipiente que avanza sobre el transportador después de ser soltado por las tenazas impacte contra las tenazas, en particular contra la mordaza corriente abajo si todavía se encuentran en posi- ción.

La presente invención, por tanto, dispone que las tenazas, tan pronto como el recipiente es descargado, sean retiradas de la posible interferencia por medio de una rotación de 90º en la dirección opuesta alrededor del eje 16, esto es, retornando a la posición inicial de agarre del recipiente respecto de la taponadora.

En particular, se lleva a cabo esta segunda rotación desde la posición horizontal hasta la posición vertical, para evitar la interferencia entre las mordazas 7 y el recipiente en la posición abierta (véase la FIG. 6). La apertura de las mordazas 7 y la rotación alrededor del eje 16 son rotaciones simultáneas...

1. Un aparato de desplazamiento continuo de recipientes flexibles desde una máquina rotatoria (3) hasta un transportador (4), caracterizado porque comprende en combinación:

- una estructura rotatoria (5) provista periféricamente de una pluralidad de tenazas (6) con unas mordazas (7) conformadas de tal manera con el fin de retirar los recipientes flexibles individuales (2) de la máquina rotatoria (3) en la posición vertical y, a continuación, descargados en la posición horizontal sobre el transportador (4);

- unos medios (14, 15, 16) para hacer rotar las tenazas según un ángulo de 90º desde una posición en la cual las mordazas (7) actúan sobre un plano horizontal hasta una posición en la cual actúan sobre un plano vertical y viceversa.

2. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en el que las tenazas (6) actúan sobre el cuerpo de los recipientes (2).

3. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en el que los recipientes (2) son descargados en caída libre sobre el transportador desde una distancia de menos de 20 mm.

4. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en el que se dispone de una almohadilla (11) que es intercambiable en el caso de que cambie el formato del recipiente (2) que va a ser tratado.

5. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en el que los medios para hacer rotar las tenazas en un ángulo de 90º comprenden un vástago (14) que se desenvuelve alrededor del aparato y al que está asociado de manera rotatoria y deslizable un elemento (15) para su interconexión con un eje (16) de rotación de la tenaza (6).

6. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en el que se disponen unos medios para abrir y cerrar las mordazas (7) que comprenden una leva de accionamiento (17), sobre la cual se desliza una rueda (18) conectada a una transmisión (13) que acciona la rotación de un árbol (9) y la subsecuente activación de un mecanismo de palanca (10).

7. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 6, en el que el mecanismo de palanca (10) actúa en el centro de rotación (16) de las tenazas (6).

8. Un procedimiento de desplazamiento continuo de recipientes flexibles desde una máquina rotatoria (3) hasta un transportador (4), caracterizado porque comprende las etapas siguientes:

- la retirada de los recipientes individuales (2) en la posición vertical de la máquina rotatoria (3) por medio de las tenazas (6);

- la rotación de los recipientes (2) desde la posición vertical hasta una posición horizontal, al transferir los recipientes hasta el transportador (4);

- la liberación de los recipientes (2) en caída libre sobre el transportador (4) con el simultáneo desplazamiento de las tenazas (6) en una región de no interferencia con los recipientes transferidos sobre el transportador.

9. Un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 8, en el que las tenazas (6) rotan según un ángulo de 90º desde una posición en la cual las mordazas (7) actúan sobre un plano horizontal hasta una posición en la que operan sobre un plano vertical y viceversa.

10. Un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 8, en el que la liberación en caída libre tiene lugar desde una distancia de menos de 20 mm, entre el recipiente (2) y el transportador (4).