Máquina cosechadora de plantas hortícolas y aromáticas.

Máquina cosechadora para plantas hortícolas y aromáticas que comprende un bastidor inferior (6) con ruedas (7) y (8) sobre el que apoyan sendas estructuras verticales (5) de soporte,

situadas en ambos laterales del bastidor inferior (6), en cuyos extremos superiores se apoyan una pluralidad de plataformas (1) y (2) . Sobre las plataformas (1) y (2) se disponen una pluralidad de elementos de captación (24) de la energía solar cubriendo su superficie y las plataformas (1) y (2) se disponen paralelamente entre sí apiladas una encima de otras.

Máquina cosechadora de plantas hortícolas y aromáticas Campo de la invención La invención se encuadra en el sector de la técnica referente a la mecanización agraria y más concretamente al sector de la maquinaria cosechadora propulsada mediante energía solar fotovoltaica.

Antecedentes de la invención Las plantas pueden ser cultivadas tanto en invernadero como al aire libre pudiéndose llegar a obtener una o más cosechas anuales dependiendo de la especie y variedad cultivada y los métodos culturales empleados. En cultivos protegidos bajo plástico o en zonas con climatología favorable se pueden obtener varias cosechas anuales para lo cual es necesario reducir los periodos de tiempo que se emplean en la recolección de las cosechas. La recolección mecánica de los productos mencionados proporciona un importante ahorro tanto en mano de obra como en tiempo, con la reducción de costes que esto supone.

Actualmente existen diseños de cosechadoras para la recolección de plantas, las cuales están compuestas por una serie de elementos de corte y un transportador inclinado, estando montados dichos elementos sobre una estructura metálica. Estas máquinas cortan el producto y lo cargan sobre la propia máquina para el llenado de cajas o envases de diversas formas y tamaños como se muestra en la patente ES2296079T3.

Debido a la maduración no agrupada de lechugas y demás hortalizas de hoja acogolladas, se han desarrollado algunos equipos para la recolección selectiva de este tipo de productos. Estas máquinas consisten en dos bandas de goma dispuestas en paralelo al avance de la misma, las cuales detectan la firmeza de los cogollos y arrancan por tracción aquellas hortalizas que están el momento óptimo de madurez y las elevan hasta la zona superior de la cosechadora, donde se separan las raíces de la parte aérea, mediante un sistema de cuchillas rotativas, según lo expuesto en US4049238A.

Los nuevos gustos de los consumidores de productos hortícolas, que implican la puesta en el punto de venta de los mismos en el menor tiempo posible para preservar su frescura hacen necesario el desarrollo de equipos de recolección y envasado del producto en campo, algunos diseños como el recogido en la patente WO9806273A1. El equipo consiste en una máquina autopropulsada en la parte frontal de la cual se disponen varias cintas transportadoras transversales en las que se recoge el producto cortado de forma manual para la conducirlo a la parte central de la misma, donde son volcados sobre un contenedor en el fondo del cual se sitúan diferentes sistemas para la separación y el corte de las hojas. Tanto en los transportes previos como en los posteriores al corte, se pulverizan diferentes productos desinfectantes con el fin de prolongar la vida útil de las cosechas. Una vez cortados las hojas en varias porciones, estas caen en otra cinta transportadora, esta vez colocada longitudinalmente, que descarga el producto en una tolva bajo la cual se disponen cajas de mayor o menor tamaño que se almacenan en la parte trasera de la máquina. Este tipo de máquina permite ahorro de tiempo y mano de obra en el procesado de los productos, pero implican una pérdida de calidad de los productos debido a que las zonas de corte de los productos son un foco de eventuales ataques de agentes patógenos y oxidaciones las cuales se aceleran de forma considerable cuanto mayores son la temperatura y el tiempo que permanecen los productos sobre la máquina.

También hay referencias a sistemas de corte estacionarios para la recolección de los cultivos anteriormente citados cultivados en bandejas en invernadero, patente ES2357271T3, en la que las bandejas son desplazadas mediante elementos trasportadores de forma que discurren bajo los elementos de corte, que no son aplicables en cultivos al aire libre.

Todas las máquinas cosechadoras descritas anteriormente suelen estar propulsadas mediante motores de combustión interna o eléctricos, como los mencionados en el libro “Mecanización de los Cultivos Hortícolas” publicado en el año 1983. Para impulsar los citados motores, normalmente se necesita un combustible líquido derivado del petróleo, para el caso de motores de combustión o una fuente de energía eléctrica para el caso de motores eléctricos, siendo la máquina dependiente de estos tipos de fuente de energía en todo momento. En el caso de los motores de combustión puede ocurrir que el combustible se agote en medio de la faena, teniendo que parar el trabajo con la consiguiente reducción en el rendimiento de trabajo y el aumento de costes. Por su parte, en el caso de máquinas cosechadoras con motores eléctricos, la única alternativa viable actualmente es obtener la energía eléctrica por conversión directa de la energía proveniente de un motor de combustión instalado en la misma máquina cosechadora, con lo cual los problemas indicados para los motores diesel son similares para el caso de motores eléctricos.

Además, el consumo de energía en el que se incurre durante las labores necesarias para la producción de alimentos, concretamente para la recolección de plantas, supone una de las mayores partidas de gasto de cualquier explotación agrícola, pudiendo incluso comprometer su rentabilidad, de ahí la importancia de implementar equipos para la realización de labores agrícolas propulsados mediante energías renovables.

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Finalmente, en todos los diseños de máquinas móviles para la recolección de hortalizas de hoja, independientemente de su forma de propulsión, el operario u operarios que trabajan sobre las mismas carecen de medidas de seguridad y protección frente al vuelco de la máquina, con los riesgos laborales derivados de esta circunstancia Por todo ello, se ha detectado la necesidad de diseñar una máquina cosechadora para plantas hortícolas y aromáticas accionada por energía fotovoltaica la cual tenga un funcionamiento autónomo, es decir no dependiente de las distintas fuentes de energía comentadas anteriormente.

Este objetivo se consigue por medio de la invención tal y como está definida en la reivindicación 1. En las reivindicaciones dependientes se definen realizaciones preferidas de la invención Descripción de la invención La invención se refiere a una máquina cosechadora para plantas hortícolas y aromáticas que comprende un bastidor inferior (6) con ruedas, sobre el que apoyan sendas estructuras verticales de soporte, situadas en ambos laterales del bastidor inferior, en cuyos extremos superiores se apoyan una pluralidad de plataformas. La máquina cosechadora para plantas hortícolas y aromáticas objeto de la presente invención tiene la particularidad de que sobre las citadas plataformas se disponen una pluralidad de elementos de captación de la energía solar cubriendo su superficie y las plataformas se disponen paralelamente entre sí apiladas una encima de otras. Se podrá disponer al menos una plataforma fija con respecto a las citadas estructuras verticales de soporte y/o al menos una plataforma móvil con respecto a dichas estructuras verticales, siendo ventajoso disponer una plataforma fija y dos móviles. Por tanto, las plataformas fija y móviles van a determinar una cubierta solar, la cual en posición podrán disponerse en dos configuraciones distintas, una primera posición de plegado, en la cual la plataforma fija se sitúa por encima de las plataformas móviles que se encuentran apiladas por debajo de la misma, siendo recogida la energía solar únicamente por la plataforma fija y una segunda posición de despliegue, en la cual las dos plataformas móviles se desplazan y quedan fuera del espacio cubierto por la plataforma fija, aumentando la superficie de captación solar al triple, plataforma fija más dos plataformas móviles, con respecto a la primera posición de plegado y por tanto obteniendo una mayor cantidad de energía en esta segunda posición.

Las plataformas móviles se podrán desplazar con respecto a las estructuras verticales, desde una posición de replegado a una posición de trabajo, siguiendo un movimiento lineal o bien se podrán desplazar con respecto a las estructuras verticales, desde una posición de replegado, aproximadamente vertical por encima o bajo el plano formado por la plataforma fija, a una posición de trabajo paralela a la citada plataforma fija, siguiendo un movimiento angular o una combinación de ambas formas de despliegue. Adicionalmente, tanto las plataformas fijas como las móviles se podrán situar tanto horizontalmente como inclinadas.

Teniendo en cuenta la configuración descrita de la máquina cosechadora objeto de la presente invención y gracias a que las plataformas fija y móviles conforman una cubierta solar sobre la que se disponen un conjunto de paneles solares adecuadamente anclados a la...

1. Máquina cosechadora para plantas hortícolas y aromáticas que comprende un bastidor inferior (6) con ruedas (7) y (8) sobre el que apoyan sendas estructuras verticales (5) de soporte, situadas en ambos laterales del bastidor inferior (6) , en cuyos extremos superiores se apoyan una pluralidad de plataformas (1) y (2) caracterizada porque sobre las plataformas (1) y (2) se disponen una pluralidad de elementos de captación (24) de la energía solar cubriendo su superficie y porque las plataformas (1) y (2) se disponen paralelamente entre sí apiladas una encima de otras.

2. Máquina cosechadora para plantas hortícolas y aromáticas según la reivindicación 1, caracterizada porque comprende al menos una plataforma (1) , siendo fija con respecto a las estructuras verticales (5) .

3. Máquina cosechadora para plantas hortícolas y aromáticas según la reivindicación 1, caracterizada porque comprende al menos una plataforma (2) , siendo móvil con respecto a las estructuras verticales (5) .

4. Máquina cosechadora para plantas hortícolas y aromáticas según la reivindicación 3, caracterizada porque comprende dos plataformas (2) móviles.

5. Máquina cosechadora para plantas hortícolas y aromáticas según la reivindicación 3 y 4, caracterizada porque las plataformas móviles (2) se desplazan con respecto a las estructuras verticales (5) , desde una posición de replegado a una posición de trabajo siguiendo un movimiento lineal.

6. Máquina cosechadora para plantas hortícolas y aromáticas según la reivindicación 3 y 4, caracterizada porque las plataformas móviles (2) se desplazan con respecto a las estructuras verticales (5) , desde una posición de replegado aproximadamente vertical por encima o bajo el plano formado por la plataforma fija (1) a una posición de trabajo paralela a la citada plataforma fija (1) siguiendo un movimiento angular.

7. Máquina cosechadora para plantas hortícolas y aromáticas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las plataformas fijas (1) y las plataformas móviles (2) se sitúan horizontalmente.

8. Máquina cosechadora para plantas hortícolas y aromáticas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las plataformas fijas (1) y las plataformas móviles (2) se sitúan inclinadas.

9. Máquina cosechadora para plantas hortícolas y aromáticas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque se emplea para la recolección de tallos, hojas y/o peciolos de plantas seleccionables entre las siguientes: hortalizas de hoja, plantas aromáticas, plantas medicinales y plantas de uso culinario.

10. Máquina cosechadora para plantas hortícolas y aromáticas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la al menos una plataforma (1) fija con respecto a las estructuras verticales (5) , está configurada para evitar el giro lateral de la máquina cosechadora un ángulo mayor de 90º en caso de accidente.