Método y aparato para la estimación en línea de la posición inicial del motor de imán permanente de superficie.
Método (100) para la estimación en línea de una posición inicial de una máquina eléctrica superficial de imanes permanentes en un estado estacionario o en una primera velocidad,
el método (100) comprende:
inyectar (110) una señal de tensión pulsante de alta frecuencia;
adquirir (120) una señal de corriente de alta frecuencia del eje d que responde a la señal de tensión pulsante de alta frecuencia; y
estimar (130) una posición inicial de la máquina eléctrica superficial de imanes permanentes sobre la base de un segundo armónico de la señal de corriente de alta frecuencia del eje d, donde la posición inicial comprende una posición del polo saliente del rotor y una polaridad de la posición del rotor, y en el que la etapa de estimar (130) una posición inicial de la máquina eléctrica superficial de imanes permanentes sobre la base de un segundo armónico de la señal de corriente de alta frecuencia del eje d comprende además:
convertir la señal de corriente de alta frecuencia del eje d en un sistema de coordenadas d-q para obtener un primer componente (iq) y un segundo componente (id); y
someter el segundo componente (id) a filtrado de paso de banda, procesamiento de coseno, filtrado de paso bajo y determinación de polaridad para obtener una polaridad de posición del rotor de la máquina eléctrica superficial de imanes permanentes, caracterizada por
someter el primer componente (iq) para el filtrado de paso de banda, el procesamiento sinusoidal, el filtrado de paso bajo y la observación mediante un observador de Luenberger (LO) o circuito de bucle de bloqueo de fase, para obtener una posición del polo saliente del rotor de la máquina eléctrica superficial de imán permanente.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/CN2015/098458.
Solicitante: ROBERT BOSCH GMBH.
Inventor/es: ZHANG, WEI, DR., MAO,YONGLE, ZANG,XIAOYUN.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- H02P21/14 ELECTRICIDAD. › H02 PRODUCCION, CONVERSION O DISTRIBUCION DE LA ENERGIA ELECTRICA. › H02P CONTROL O REGULACION DE MOTORES ELÉCTRICOS, GENERADORES ELECTRICOS O CONVERTIDORES DINAMOELECTRICOS; CONTROL DE TRANSFORMADORES, REACTANCIAS O BOBINAS DE CHOQUE. › H02P 21/00 Disposiciones o métodos de control de máquinas eléctricas mediante control por vector, p. ej., por control de la orientación del campo. › Estimación o adaptación de parámetros de la máquina, p. ej., flujo, corriente o voltaje.
PDF original: ES-2820023_T3.pdf
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