Determinación de posición usando mediciones de épocas pasadas y presentes.
Un procedimiento (400) para determinar una solución de navegación que comprende:
obtener información del sistema de navegación inercial, INS, a partir de uno o más orígenes en una primera época;
almacenar (420) dicha información del INS obtenida en la primera época, en la que la información del INS almacenada no es suficiente para calcular una solución de navegación; y
obtener (440) en una segunda época posterior a la primera época una segunda parte de información, que permite determinar una ubicación de inicio donde se tomó la información del INS almacenada,
comprendiendo la segunda parte de información información de posición de uno o más orígenes de los sistemas de localización por satélite, SPS, en el que la obtención (440) es en respuesta a un entorno de señal cambiado y/o a una vista cambiada al uno o más orígenes;
correlacionar la ubicación de inicio con un tiempo registrado en el cual se tomaron las mediciones del INS;
y
extrapolar una posición usando el tiempo registrado y dicha ubicación de inicio donde se tomó dicha información del INS, en base, al menos en parte, a la información del INS almacenada.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E15188297.
Solicitante: QUALCOMM INCORPORATED.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 5775 MOREHOUSE DRIVE SAN DIEGO, CA 92121-1714 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: FARMER,DOMINIC GERARD, ROWITCH,DOUGLAS NEAL, RILEY,WYATT THOMAS.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01S19/25 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS. › G01S 19/00 Sistemas de posicionamiento por satélite; Determinación de la posición, de la velocidad o de la actitud por medio de señales transmitidas por tales sistemas. › empleando datos de navegación asistida recibidos de un elemento cooperante, p. ej. GPS asistido.
- G01S19/42 G01S 19/00 […] › Determinación de la posición.
- G01S19/46 G01S 19/00 […] › siendo las medidas adicionales del tipo de señal de radio.
- G01S19/49 G01S 19/00 […] › donde el otro sistema es un sistema de posición inercial, p. ej. acoplado con juego.
- G01S5/02 G01S […] › G01S 5/00 Establecimiento de la posición mediante la coordinación de dos o más determinaciones de dirección o de líneas de posición; Establecimiento de la posición mediante la coordinación de dos o más determinaciones de distancia. › usando ondas de radio (G01S 19/00 tiene prioridad).
PDF original: ES-2786305_T3.pdf
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