Aparato de perforación y método.
Aparato de perforación para avellanar un orificio perforado previamente (4) formado en una parte (2,
100), estando el orificio perforado previamente (4) desde un primer lado de la parte (2, 100) hasta un segundo lado de la parte (2, 100), siendo el primer lado opuesto al segundo lado, comprendiendo el aparato:
un primer robot (10);
un primer miembro (30) acoplado al primer robot (10);
una herramienta de perforación (38) acoplada al primer robot (10);
un segundo robot (12); y un segundo miembro (52) acoplado al segundo robot (12); en donde el aparato está dispuesto para presionar los miembros (30, 52) contra los lados opuestos primero y segundo de la parte (2, 100) para mantener la parte (2, 100) e impedir la desviación de al menos una porción de la parte (2, 100) en la que se forma el orificio perforado previamente (4); y
el primer miembro (30) y la herramienta de perforación (38) están dispuestos de tal manera que la herramienta de perforación (38) avellana el orificio perforado previamente (4) a una profundidad predeterminada mientras los miembros (30, 52) se presionan contra la parte (2, 100), siendo el avellanado desde el lado de la parte (2, 100) presionada por el primer miembro (30), comprendiendo además el aparato:
un sistema de medición de superficie (31) configurado para medir una superficie de la parte (2, 100) en una pluralidad de puntos próximos y que rodean el orificio perforado previamente (4); y
un procesador de normalización acoplado operativamente al sistema de medición de superficie (31); en donde el procesador de normalización está configurado para, usando las mediciones de la superficie, determinar una acción para el rendimiento de al menos parte del aparato;
siendo la acción de tal manera que, si fuera realizada por la al menos parte del aparato, la herramienta de perforación (38) se colocaría en un ángulo predeterminado con respecto a la superficie medida de la parte (2, 100); y
dicha al menos parte del aparato se dispone para realizar la acción antes del avellanado.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/GB2013/050185.
Solicitante: BAE SYSTEMS PLC.
Nacionalidad solicitante: Reino Unido.
Dirección: 6 CARLTON GARDENS LONDON SW1Y 5AD REINO UNIDO.
Inventor/es: CARBERRY,JONATHAN MICHAEL, COOK,AUSTIN JAMES.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J9/16 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
PDF original: ES-2795979_T3.pdf
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