DISPOSITIVO DE AGARRE PARA EL DESPLAZAMIENTO DE OBJETOS.
1. Dispositivo de agarre (10) para el desplazamiento de objetos,
caracterizado porque comprende:
- un cuerpo de soporte (20) provisto de un mango (25);
- una ventosa (30) deformable provista de un borde periférico (32) cerrado en anillo, en el que la ventosa (30) está conectada al cuerpo de soporte (20);
- una bomba de aspiración (40) de aire asociada al cuerpo de soporte (20) y conectada a una boca de aspiración (360) prevista en una zona interna al borde periférico (32) de la ventosa (30) mediante un conducto de aspiración (43); y
- una válvula antirretorno (45) dispuesta en el conducto de aspiración (43) y provista de un obturador (46) móvil entre una posición de cierre y una posición de apertura, en el que el obturador (46) puede accionarse por la bomba de aspiración (40) desde la posición de cierre hasta la posición de apertura en oposición a una fuerza de empuje ejercida por un cuerpo de empuje (47) en el obturador (46).
2. Dispositivo de agarre según la reivindicación 1, caracterizado porque el cuerpo de empuje comprende un resorte.
3. Dispositivo de agarre según la reivindicación 1, caracterizado porque la bomba de aspiración está integrada en el mango.
4. Dispositivo de agarre según la reivindicación 3, caracterizado porque la bomba de aspiración comprende:
- una cámara cilíndrica realizada en el mango, en la que un extremo de la cámara cilíndrica es cerrado por un cabezal conectado a la válvula antirretorno; y
- un pistón móvil en el interior de la cámara cilíndrica y que delimita, con la cámara cilíndrica y el cabezal, una cámara de aspiración de volumen variable.
5. Dispositivo de agarre según la reivindicación 4, caracterizado porque el pistón es móvil desde una posición próxima al cabezal, en la que la cámara de aspiración tiene un volumen mínimo, hasta una posición alejada del cabezal, en la que la cámara de aspiración tiene un volumen máximo, en oposición a una fuerza de actuación ejercida por un elemento de actuación.
6. Dispositivo de agarre según la reivindicación 4, caracterizado porque el pistón es móvil desde una posición alejada del cabezal, en la que la cámara de aspiración tiene un volumen máximo, hasta una posición próxima al cabezal, en la que la cámara de aspiración tiene un volumen mínimo, en oposición a una fuerza de actuación ejercida por un elemento de actuación.
7. Dispositivo de agarre según la reivindicación 4, caracterizado porque el mango comprende un elemento de retención, apto para definir un tope mecánico antiextracción para el pistón de la cámara cilíndrica.
8. Dispositivo de agarre según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende una válvula de aireación accionable manualmente, en el que la válvula de aireación está colocada en el conducto de aspiración interpuesta entre la válvula antirretorno y la boca de aspiración.
9. Dispositivo de agarre según las reivindicaciones 4 y 8, caracterizado porque la válvula de aireación comprende un botón de accionamiento manual, normalmente cerrado, en el que el botón de accionamiento está conectado al cabezal.
10. Dispositivo de agarre según la reivindicación 9, caracterizado porque el cabezal comprende dos laterales de protección dentro de los cuales está alojado, sustancialmente oculto, el botón de accionamiento.
11. Dispositivo de agarre según la reivindicación 1, caracterizado porque la ventosa está asociada de manera amovible al cuerpo de soporte.
12. Dispositivo de agarre según la reivindicación 11, caracterizado porque el cuerpo de soporte comprende una placa de soporte rígida, estando la ventosa equipada de manera perimetral sobre dicha placa de soporte.
13. Dispositivo de agarre según la reivindicación 12, caracterizado porque la ventosa comprende un labio perimetral saliente desde la parte opuesta con respecto al borde periférico configurado para abarcar circunferencialmente la placa de soporte.
14. Dispositivo de agarre según la reivindicación 1, caracterizado porque la ventosa presenta una forma anular.
15. Dispositivo de agarre según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende un vacuómetro conectado al cuerpo de soporte por medio de unos elementos de fijación resolubles y estancos.
16. Dispositivo de agarre según la reivindicación 15, caracterizado porque el cuerpo de soporte comprende una pared de protección junto al vacuómetro.
17. Dispositivo de agarre según la reivindicación 1, caracterizado porque el cuerpo de soporte comprende una abrazadera de sujeción auxiliar distanciada del mango apta para conectar, de manera amovible, el dispositivo de agarre a una barra de soporte.
Tipo: Modelo de Utilidad. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: U201931988.
Solicitante: Raimondi S.p.A.
Nacionalidad solicitante: Italia.
Dirección: 11, Via dei Tipografi 41122 MODENA ITALIA.
Inventor/es: SIGHINOLFI,RICCARDO.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B28D7/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B28 TRABAJO DEL CEMENTO, DE LA ARCILLA O LA PIEDRA. › B28D TRABAJO DE LA PIEDRA O DE MATERIALES SIMILARES A LA PIEDRA (máquinas o procedimientos de explotación de minas o canteras E21C). › B28D 7/00 Accesorios especialmente concebidos para su utilización con las máquinas o los dispositivos de los otros grupos de esta subclase. › para sujetar las piezas trabajadas.
- B65H29/24 B […] › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65H MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES, p. ej. HOJAS, BANDAS, CABLES. › B65H 29/00 Entrega o avance de los artículos a la salida de las máquinas; Avance de los artículos hacia las pilas o cuando ya están en ellas (unión, colocación o agrupación de artículos B65H 39/00; combinaciones de operaciones de apilado y de sacado de artículos que presentan otro interés que la operación individual de apilado o de sacado de artículos B65H 83/00; recirculación de artículos B65H 85/00; para artículos que no están definidos por la nota (3) (i) de la presente subclase, ver B65G). › por aparato de chorro de aire o que aspira (con caída de artículos de transportadores aspirantes B65H 29/32).
PDF original: ES-1243775_U.pdf
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