Procedimiento y sistema de cálculo de la trayectoria de una carga eyectada desde una aeronave.
Un procedimiento de cálculo de la trayectoria de una carga (2) eyectada desde una aeronave (1),
que comprende las siguientes etapas:
a) proporcionar una cámara en una posición espacial y angular conocida de una aeronave (1) desde donde pueden obtenerse imágenes de una carga (2) eyectada, proporcionando dicha cámara una señal de vídeo formada por fotogramas, y que tiene parámetros de calibración intrínsecos,
b) proporcionar un modelo de carga en 3D en una posición espacial y angular conocida inicialmente de la carga (2),
c) seleccionar un fotograma de la señal de vídeo de la cámara para obtener una imagen (3) real,
d) obtener los contornos de la imagen (3) real para obtener una imagen (4) real procesada,
e) generar, a partir de las posiciones espaciales y angulares de la cámara y la carga, los parámetros de calibración de la cámara, el fotograma seleccionado de la cámara, y el modelo de carga en 3D, una imagen (5) sintética en 3D para cada posible movimiento de la carga eyectada con respecto a los mismos ejes (8, 9) de referencia de las posiciones de cámara y carga,
f) obtener el contorno (2a) de la carga a partir de cada una de las imágenes (5) sintéticas en 3D para obtener imágenes (6) sintéticas en 3D procesadas,
g) hacer coincidir cada una de las imágenes (6) sintéticas en 3D procesadas con la imagen (4) real procesada,
h) seleccionar la imagen (7) sintética en 3D procesada que coincide mejor,
i) obtener y registrar tanto la posición espacial como angular de la imagen (7) sintética en 3D procesada seleccionada para obtener un punto de la trayectoria de la carga,
j) actualizar la posición espacial y angular de la carga (2) a partir de la posición espacial y angular de la carga en la imagen (7) sintética en 3D procesada seleccionada,
k) seleccionar otro fotograma de la cámara para obtener otra imagen (3) real, y volver a d) hasta que se alcanza una condición de parada establecida.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E17382244.
Solicitante: AIRBUS DEFENCE AND SPACE, S.A.U.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: MADRID.
Inventor/es: LÓPEZ HERREROS,Israel, COLL HERRERO,Francisca.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
PDF original: ES-2754726_T3.pdf
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