Grapadora quirúrgica con articulación universal y sujeción previa de tejidos.
Una grapadora quirúrgica (1) que comprende: un conjunto de accionamiento robótico,
un eje alargado (20) en donde un extremo proximal del eje alargado se asocia con el conjunto de accionamiento robótico, y un conjunto de herramienta (100) conectado de manera operativa a un extremo distal del eje alargado, comprendiendo el conjunto de herramienta:
un conjunto de yunque (110) que tiene una superficie inferior (114b);
un conjunto de canal (125);
un conjunto de cartucho (200) que monta mecánicamente a dicho conjunto de canal, incluyendo dicho cartucho de grapas una pluralidad de grapas (500) dispuestas en el mismo y una superficie de contacto del tejido superior (231);
un patín (160) movible a través del cartucho de grapas desde una primera posición a una posición posterior para forzar de manera operativa que dicha pluralidad de grapas de dicho cartucho de grapas se deforme contra dicha superficie inferior de dicho conjunto de yunque; y
un miembro de sujeción dinámico (150) movible con dicho patín a través de dicho conjunto de canal y dicho conjunto de yunque, teniendo dicho miembro de sujeción dinámico una primera interfaz mecánica que se acopla de manera deslizante a dicho yunque y una segunda interfaz mecánica que se acopla de manera deslizante a dicho conjunto de canal, estando dichas primera y segunda interfaces mecánicas de dicho miembro de sujeción dinámico en registro considerable vertical uno en relación con el otro para oponerse a las fuerzas expansivas asociadas con sujetar y grapar tejido y para mantener un hueco sustancialmente uniforme entre superficies de contacto de tejido de dicho conjunto de yunque y dicho cartucho de grapas durante el grapado, en donde dicho conjunto de herramienta incluye un collar de sujeción (140) movible de manera selectiva que se desvía contra una superficie de leva (115) en dicho conjunto de yunque (110) para cerrar dicho conjunto de yunque respecto a dicho cartucho de grapas y sujetar el tejido entre los mismos, y dicha segunda interfaz mecánica de dicho miembro de sujeción dinámico incluye una pestaña (152) que asegura dicho miembro de sujeción dinámico para el traslado por una ranura correspondiente dispuesta dentro de dicho conjunto de canal tras el movimiento de dicho patín.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E16204896.
Solicitante: Covidien LP .
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: Mailstop 8 N-1, 555 Long Wharf Drive New Haven, CT 06511 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: OLSON, LEE, ANN, STEARNS, RALPH, A., EMMONS,CLIFFORD,L, BEARDSLEY,JOHN W, RACENET,DAVID, Roy,Philip C. .
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61B17/072 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › A61B 17/00 Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos, p. ej. torniquetes (A61B 18/00 tiene prioridad; dispositivos anticonceptivos, pesarios, dispositivos para su introducción A61F 6/00; cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00). › para aplicar una hilera de grapas en una sola operación.
- A61B17/28 A61B 17/00 […] › Pinzas quirúrgicas (pinzas de biopsia A61B 10/06; forceps obstétricos A61B 17/44).
- A61B34/30 A61B […] › A61B 34/00 Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía. › Robots quirúrgicos.
PDF original: ES-2745023_T3.pdf
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