BRAZO ARTICULADO.
Brazo articulado con estructura de cadena cinemática (2) que imita un brazo humano,
comprendiendo articulación de hombro (3), de codo (4) y de muñeca (5), consecutivamente unidas por eslabones largos (6, 7) y cada una con eslabones cortos vinculados por uniones articuladas con amortiguadores rotativos (13) y muelles (14) que determinan movimientos cinemáticamente desacoplados consistentes en: la de hombro (3): aducción-abducción sobre un primer eje rotacional (A), flexión-extensión sobre un segundo eje rotacional (B) y rotación medial-lateral sobre un tercer eje rotacional (C); la del codo (4): flexión-extensión sobre un cuarto eje rotacional (D) y pronación-supinación sobre un quinto eje rotacional (E); y la de la muñeca (5): flexión-extensión sobre un sexto eje rotacional (F) y desviación ulnar-radial sobre un séptimo eje rotacional (G).
Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P201730870.
Solicitante: AMOROS TORRO, Jorge.
Nacionalidad solicitante: España.
Inventor/es: MORALES VIDAL,Ricardo, AMOROS TORRO,Jorge.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61F2/54 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61F FILTROS IMPLANTABLES EN LOS VASOS SANGUINEOS; PROTESIS; DISPOSITIVOS QUE MANTIENEN LA LUZ O QUE EVITAN EL COLAPSO DE ESTRUCTURAS TUBULARES, p. ej. STENTS; DISPOSITIVOS DE ORTOPEDIA, CURA O PARA LA CONTRACEPCION; FOMENTACION; TRATAMIENTO O PROTECCION DE OJOS Y OIDOS; VENDAJES, APOSITOS O COMPRESAS ABSORBENTES; BOTIQUINES DE PRIMEROS AUXILIOS (prótesis dentales A61C). › A61F 2/00 Filtros implantables en los vasos sanguíneos; Prótesis, es decir, elementos de sustitución o de reemplazo para partes del cuerpo; Dispositivos para unirlas al cuerpo; Dispositivos para proporcionar permeabilidad o para evitar que colapsen las estructuras tubulares del cuerpo, p. ej. stents (como artículos cosméticos, ver las subclases apropiadas, p. ej. pelucas o postizos, A41G 3/00, A41G 5/00, uñas artificiales A45D 31/00; prótesis dentales A61C 13/00; materiales para prótesis A61L 27/00; riñones artificiales A61M 1/14; corazones artificiales A61M 60/00). › Manos o brazos artificiales o partes de los mismos.
- A61F2/58 A61F 2/00 […] › Codos; Muñecas.
PDF original: ES-2695502_A1.pdf
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