Aparato y método para posicionar y orientar una carga.
Un aparato para posicionar y orientar una carga, comprendiendo el aparato:
- una estructura de soporte (101a, 101b, 101c) movible en una primera dirección, la estructura de soporte establece un área dentro de la cual la carga puede posicionarse y orientarse;
- un sistema de elementos tensores que comprende:
- al menos seis cabrestantes (104) montados en la estructura de soporte (101); y
- al menos seis elementos tensores (103), estando un primer extremo de cada uno de los al menos seis elementos tensores conectado a uno respectivo de los al menos seis cabrestantes (104);
- un mecanismo de elevación (102) montado en la estructura de soporte (101a, 101b, 101c) y movible en una segunda dirección que es perpendicular a la primera dirección, comprendiendo el mecanismo de elevación un elemento tensor (108) adicional; y
- un módulo de control que es capaz de funcionar de forma sincrónica e independiente:
- sobre los al menos seis cabrestantes (104) para ajustar la longitud libre de y/o la tensión soportada por el elemento tensor (108) conectado al respectivo cabrestante,
caracterizado por que el aparato comprende, además, medios de sujeción a los que puede sujetarse la carga para suspenderse desde arriba, estando conectados los medios de sujeción a un segundo extremo de cada uno de los al menos seis elementos tensores (103) y a un extremo libre del elemento tensor (108) adicional, y por que el módulo de control es capaz además de funcionar de forma síncrona e independiente:
- sobre la estructura de soporte (101a, 101b, 101c) para controlar su movimiento en la primera dirección, y
- sobre el mecanismo de elevación (102) para controlar su movimiento en la segunda dirección y sobre el mecanismo de elevación para ajustar la longitud libre de y/o la tensión soportada por el elemento tensor (108) adicional conectado al mecanismo de elevación,
de modo que el aparato proporciona control de la carga en los seis grados de libertad;
en donde el módulo de control está configurado para trasladar una instrucción respecto a la orientación y/o a la posición de la carga al actuar sobre los al menos seis cabrestantes (104), sobre el mecanismo de elevación (102) y sobre la estructura de soporte (101a, 101b, 101c), de tal forma que al menos el 51 % de la carga esté sostenida por el mecanismo de elevación (102) y la carga esté suspendida del elemento tensor (108) adicional que es sustancialmente vertical.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E15382550.
Solicitante: FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION.
Nacionalidad solicitante: España.
Inventor/es: RODRIGUEZ MIJANGOS,MARIA DE LA O, BARADAT,Cedric, YANG,HAI, MICHELIN,MICAËL, IZARD,JEAN-BAPTISTE, SALLÉ,DAMIEN.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B66C13/06 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO. › B66C GRUAS Y PUENTES-GRUA; ELEMENTOS O DISPOSITIVOS DE TOMA DE CARGA PARA GRUAS, PUENTES GRUA, CABRESTANTES, CABRIAS O POLIPASTOS (mecanismos de enroscadura de cuerda, de cable o de cadena, dispositivos de frenado o de parada de su uso B66D; adaptados especialmente para los reactores nucleares G21). › B66C 13/00 Otras características de estructura o detalles. › para limitar o impedir el balanceo longitudinal o transversal de las cargas.
- B66C13/08 B66C 13/00 […] › para depositar las cargas según una orientación o en una posición dadas.
- B66C19/00 B66C […] › Grúas que llevan carros de rodadura que se desplazan sobre puentes o pórticos fijos o móviles (B66C 17/00 tiene prioridad; estructura de columnas que soportan la base B66C 5/00; adaptaciones de armazones que soportan las vías de rodadura B66C 6/00; grúas de brazo horizontal de carga B66C 23/00).
PDF original: ES-2723423_T3.pdf
Patentes similares o relacionadas:
Bastidor anti torsión, buque y procedimiento para hacer descender un objeto en una extensión de agua, del 27 de Mayo de 2020, de Jumbo Maritime B.V: Procedimiento para hacer descender un objeto en una extensión de agua desde un buque que flota sobre la extensión de agua, comprendiendo el buque un primer […]
Flujo de video modificado para soportar el control remoto de una grúa de contenedores, del 18 de Diciembre de 2019, de ABB SCHWEIZ AG: Un procedimiento para soportar el control remoto de una grúa de contenedores , estando configurada la grúa de contenedores para desplazar contenedores de una posición […]
Control de grúa automatizado teniendo en cuenta errores de medición que dependen del objeto de carga y de la posición, del 5 de Noviembre de 2019, de SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT: Procedimiento de control para un sistema de transbordo que comprende una grúa pórtico para contenedores dispuesta sobre un suelo con un carro […]
Método para hacer funcionar al menos dos dispositivos de elevación en grupo, y conjunto que comprende al menos dos dispositivos de elevación, del 4 de Septiembre de 2019, de KONECRANES GLOBAL CORPORATION: Método para operar al menos dos engranajes de elevación en una operación grupal, en donde cada equipo de elevación tiene un polipasto, a través del cual un […]
Unidad de transporte, del 17 de Julio de 2019, de Hans Künz GmbH: Instalación de transporte para el transporte de al menos un contenedor o de otra carga, en la que la instalación de transporte presenta al menos un carro […]
Grúa de torre y procedimiento para el montaje de una pala de rotor de turbina eólica, del 22 de Mayo de 2019, de LIEBHERR-WERK BIBERACH GMBH: Grúa de torre con un torre compuesta de al menos un elemento de torre, en particular una pieza de rejilla, y preferentemente con un elemento de arriostramiento […]
Procedimiento de control para un sistema de grúa que incluye una viga de separación, del 8 de Mayo de 2019, de Nissan Motor Manufacturing (UK) Ltd: Un procedimiento para detectar una condición de fallo en un sistema de grúa, el sistema de grúa que comprende una viga de separación […]
Agarradera para aparato de manipulación de carga y grúa, del 14 de Marzo de 2019, de KONECRANES GLOBAL CORPORATION: Una agarradera para un aparato de manipulación de carga, que comprende un dispositivo de medición de la distancia óptica y medios de sujeción (106, […]