Método para identificación de contaminación en una lente de una cámara estereoscópica.

Un método para identificar contaminación en una lente (115) de una cámara (100) estereoscópica,

en donde dicha cámara (100) estereoscópica;

• está dispuesta de manera, que un área de captura de dicha cámara estereoscópica está predefinida de manera, que una pluralidad de imágenes de dicha cámara (100) estereoscópica tienen la misma área (101) de captura a lo largo del tiempo,

• está provista con una primera cámara (110) adaptada para cubrir dicha área (101) de captura proporcionando primeras imágenes (210) de dicha área (101) de captura, y

• está provista con una segunda cámara (120) adaptada para cubrir dicha área (101) de captura proporcionando segundas imágenes (220) de dicha área (101) de captura, en donde

dichas primeras imágenes (210) están divididas en al menos un área (230) de evaluación y dichas segundas imágenes (220) están divididas en al menos un área (230) de evaluación, en donde el área (230) de evaluación respectiva de dichas primeras y dichas segundas imágenes (210, 220) están situadas correspondientemente en la imagen (210, 220) respectiva, en donde dicho método comprende los pasos de;

• formar datos históricos de imágenes para dichas áreas (230) de evaluación, en donde dichos datos históricos de imágenes comprenden un parámetro de imagen que representa el área (230) de evaluación respectiva a partir de una pluralidad predeterminada respectiva de primeras y segundas imágenes (210, 220) capturadas previamente,

• comparar dichos datos históricos de imágenes para el área (230) de evaluación de dicha pluralidad de primeras imágenes (210) capturadas previamente con datos históricos de imágenes para el área (230) de evaluación de dicha pluralidad de segundas imágenes (220) capturadas previamente, e

• indicar que al menos una lente (115) de dicha cámara (100) estereoscópica está contaminada, si se identifica una desviación mayor que un valor umbral entre los datos históricos de imágenes comparados;

• identificar un valor mínimo (Bmin1, Bmin2) y un valor máximo (Bmax1, Bmax2) de dicho parámetro de imagen a partir de dichos datos históricos de imágenes para cada área (230) de evaluación,

• calcular un primer valor de diferencia entre dicho valor mínimo y dicho máximo (Bmin1, Bmin2; Bmax1, Bmax2) para cada área (230) de evaluación,

• comparar dicho primer valor de diferencia del área (230) de evaluación de dichas primeras imágenes (210) con dicho primer valor de diferencia del área (230) de evaluación de dichas segundas imágenes (220), e

• identificar el área (230) de evaluación de dichas primeras o segundas imágenes (210, 220) asociadas con el primer valor de diferencia más bajo como obstruida por la contaminación en la lente (115);

en donde cuando una nueva primera y segunda imagen (210, 220) ha sido capturada por dicha cámara (100) estereoscópica, el método comprende además los pasos de:

• calcular un valor medio de dicho parámetro de dichos datos históricos de imágenes para las áreas (230) de evaluación respectiva de dichas primeras y segundas imágenes (210, 220),

• calcular un segundo valor de diferencia entre dichos valores medios,

• añadir dicho segundo valor de diferencia al valor de parámetro del área (230) de evaluación de una imagen tomada recientemente en la que el área de evaluación se identifica como obstruida.