Vehículo agrícola.

Vehículo agrícola con un aparato (26) de trabajo, un dispositivo (20) hidráulico de enganche para elevar ydescender el aparato (26) de trabajo,

una disposición (38) hidráulica, que comprende al menos un cilindro (28) hidráulicode doble efecto dispuesto en el dispositivo (20) de enganche, una unidad (56) electrónica de mando conectada con ladisposición (38) hidráulica para la excitación de la disposición (38) hidráulica, teniendo lugar la excitación de ladisposición (38) hidráulica por medio de señales de mando generadas por la unidad (56) electrónica de mando y queabarca la acción con presión sobre el al menos un cilindro (28) hidráulico y previendo en una disposición (12) de eje, quecomprende un eje (16) amortiguado hidráulicamente del vehículo (10) agrícola, medios para medir el estado de carga deleje y pudiendo ser generadas las señales de mando para la excitación de la disposición (28) hidráulica en función delestado de carga en el eje (16), caracterizado porque los medios para medir un estado de carga comprenden al menos unsensor (52, 54) de presión con el que se puede determinar la presión en al menos un cilindro (30, 32) hidráulico deamortiguación del eje (16) amortiguado hidráulicamente y el estado de carga en el eje (16) puede ser determinado enfunción de la presión, utilizando el estado de carga medido en el eje (16) para el mando o la regulación de una presión deapoyo en el suelo reinante en el aparato (26) de trabajo.

Vehículo agrícola El invento se refiere a un vehículo agrícola con un aparato de trabajo, un dispositivo hidráulico de enganche para elevar y descender el aparato de trabajo, una disposición hidráulica, que comprende al menos un cilindro hidráulico de doble efecto dispuesto en el dispositivo de enganche, una unidad electrónica de mando conectada con las disposición hidráulica para la excitación de la disposición hidráulica, teniendo lugar la excitación de la disposición hidráulica por medio de señales de mando generadas por la unidad electrónica de mando abarcando la acción con presión sobre el al menos un cilindro hidráulico y previendo en una disposición de eje, que comprende un eje amortiguado hidráulicamente del vehículo agrícola, medios para medir el estado de carga del eje y siendo generadas las señales de mando para la excitación de la disposición hidráulica en función del estado de carga del eje.

En el estado de la técnica se conocen vehículos agrícolas, por ejemplo tractores y remolcadores, pero también vehículos de carga, como cargadoras telescópicas, que poseen disposiciones de mecanismos de elevación o dispositivos de enganche en los que se pueden suspender diferentes aparatos accesorios para realizar los cometidos más diversos. Estos dispositivos de enganche pueden estar dispuestos tanto en el lado de popa, como también en el lado frontal. Con frecuencia es necesario, respectivamente conveniente, que los aparatos accesorios se doten con una presión de apoyo prefijable en el suelo para que el aparato accesorio y el vehículo cooperen con un grado de rendimiento total optimizado. Esta presión de apoyo puede estar referida a que de manera definida se transmita peso del vehículo al aparato accesorio o inversamente.

También se conocen aparatos accesorios, respectivamente suspensiones de aparatos accesorios, que con una presión prefijable del suelo ceden hacia arriba, es decir, que están provistos de una función de posición flotante con una presión de apoyo prefijable.

Estas disposiciones de mecanismos de elevación, respectivamente dispositivos de enganche se divulgan por ejemplo en los documentos EP 1 281 872 B1 y DE 10 2004 033 315 A1, divulgando el primero un mecanismo electrohidráulico de elevación para una máquina de trabajo agrícola. El mecanismo de elevación divulgado dispone de un cilindro hidráulico de doble efecto, cuyas dos cámaras de presión pueden ser sometidas a la acción de una presión y pueden ser excitadas a través de una válvula de mando apropiada, estando previsto un mando electrohidráulico de la presión, que mide por medio de sensores de presión la presión en las dos cámaras de presión y la regula, respectivamente gobierna correspondientemente.

El documento DE 10 2004 033 315 A1 también divulga una disposición de mecanismo de elevación con cilindros de elevación de doble efecto y con un mando del volumen del medio a presión, estando prevista una válvula de limitación de la presión con la que se gobierna la presión máxima en la disposición hidráulica en función de los estados de funcionamiento del mecanismo de elevación o del aparato accesorio.

Además, el documento EP 1 388 279 A1 describe un sistema de mando para una disposición de mecanismo de elevación, recurriendo a una medición de la carga y a una medición de la posición en el mecanismo de elevación para el mando de la posición del mecanismo de elevación.

Las disposiciones conocidas a través del estado de la técnica tienen en común, que como magnitud de regulación utilizan la presión en el cilindro de trabajo del mecanismo de elevación frontal, con lo que no se pueden tener en cuenta o sólo de manera insuficiente determinados estados de funcionamiento e n el caso de una regulación de la presión de apoyo del dispositivo de enganche. Con las regulaciones de la presión de apoyo convencionales mencionadas más arriba es frecuente, que sólo sea detectable con dificultad, que, por ejemplo, el aparato accesorio ya no se halla sobre el suelo. Se produce otro estado desfavorable, respectivamente un caso sólo difícilmente detectable, cuando por ejemplo el vehículo pierde en un eje la adherencia con el suelo, respectivamente se alcanzó un valor límite de ella, debido a una presión de apoyo demasiado grande del aparato accesorio.

El objeto en el que se basa el invento es divulgar un vehículo agrícola de la clase mencionada más arriba con el que se puedan superar los problemas mencionados.

El problema de soluciona según el invento con la doctrina de la reivindicación 1. Otras configuraciones y perfeccionamientos ventajosos del invento se desprende de las reivindicaciones subordinadas.

De acuerdo con el invento se configura un vehículo agrícola de la clase expuesta más arriba de tal modo, que los medios para la medición del estado de carga comprendan al menos un sensor de presión con el que se pueda medir la presión en al menos un cilindro hidráulico de amortiguación del eje amortiguado hidráulicamente y se pueda medir el estado de carga en el eje en función de la presión, recurriendo al estado de carga del eje medido para el mando o la regulación de una presión de apoyo sobre el suelo reinante en el aparato de trabajo. En una disposición de eje, que comprende un eje del vehículo agrícola, se prevén medios para medir el estado de carga en el eje, pudiendo ser generadas las señales de mando para la excitación de la disposición hidráulica en función del estado de carga en el eje. Por lo tanto, la regulación de la presión de apoyo puede tener lugar de tal modo, que no se utilizan como magnitudes de mando, respectivamente de regulación las presiones o fuerzas en el mecanismo de elevación o en el cilindro hidráulico del mecanismo de elevación, respectivamente del dispositivo de enganche, sino que se puede medir y utilizar para el mando, respectivamente la regulación de la presión de apoyo el estado de carga de un eje de una disposición de eje asignada al dispositivo de enganche. La utilización del estado de carga en el eje asignado al dispositivo de enganche como magnitud de mando, respectivamente de regulación es por ello conveniente, ya que con una variación del estado de carga en el eje se pueden medir y controlar los valores límites para una regulación de la presión de apoyo del mecanismo de elevación o del dispositivo de enganche. Sí, por ejemplo, la carga, que actúa sobre el eje asignado un mecanismo de elevación o a un dispositivo de enganche no aumentara más, indica, que el mecanismo de elevación, respectivamente el dispositivo de enganche ha levantado del suelo la carga enganchada en él. La presión de apoyo en el suelo alcanza con ello un valor operativo mínimo y la carga sobre el eje no aumenta esencialmente debido a la configuración geométrica. En el caso contrario, cuando la carga en el eje ya no disminuye adicionalmente o incluso es igual a cero, indica esto, que el eje, respectivamente las ruedas dispuestas en el eje han perdido el contacto con el suelo. La presión de apoyo en el suelo alcanza con ello un valor operativo máximo y la carga en el eje no se reduce adicionalmente, ya que únicamente se separará más del suelo el bastidor del vehículo y con ello el eje asignado al dispositivo de enganche. Es ventajoso, que al utilizar como magnitud de mando, respectivamente de regulación el estado de carga en el eje asignado al dispositivo de enganche, se pueda controlar la capacidad de mando, respectivamente de accionamiento del vehículo. Con una reducción de la carga en el eje asignado al dispositivo de enganche disminuye la capacidad de mando (por ejemplo, cuando se reduce la carga en el eje delantero en el caso de un dispositivo de enganche frontal) , respectivamente la capacidad de tracción del vehículo, ya que las ruedas sólo pueden transmitir progresivamente menores fuerzas de dirección, respectivamente de tracción al suelo. Además, se favorece el grado de rendimiento de un accionamiento en todas las ruedas, cuando siempre se pueda cuidar, que sobre el eje asignado al dispositivo de enganche descanse una carga correspondiente, ya que sólo con una carga por eje suficiente se puede generar una tracción suficiente. Con ello se utiliza directamente como magnitud característica de mando, respectivamente de regulación de manera ventajosa la magnitud, que deba ser regulada realmente, es decir el estado de carga del eje, respectivamente de la disposición de eje asignada al dispositivo de enganche. Ya no se intenta, como es usual hasta ahora, modificar por medio de otra magnitud de regulación, por ejemplo a través de la presión en un cilindro hidráulico de una dispositivo de enganche, la magnitud característica. No es necesaria una costosa válvula de cilindro hidráulico para un cilindro hidráulico,... [Seguir leyendo]

1. Vehículo agrícola con un aparato (26) de trabajo, un dispositivo (20) hidráulico de enganche para elevar y descender el aparato (26) de trabajo, una disposición (38) hidráulica, que comprende al menos un cilindro (28) hidráulico de doble efecto dispuesto en el dispositivo (20) de enganche, una unidad (56) electrónica de mando conectada con la disposición (38) hidráulica para la excitación de la disposición (38) hidráulica, teniendo lugar la excitación de la disposición (38) hidráulica por medio de señales de mando generadas por la unidad (56) electrónica de mando y que abarca la acción con presión sobre el al menos un cilindro (28) hidráulico y previendo en una disposición (12) de eje, que comprende un eje (16) amortiguado hidráulicamente del vehículo (10) agrícola, medios para medir el estado de carga del eje y pudiendo ser generadas las señales de mando para la excitación de la disposición (28) hidráulica en función del estado de carga en el eje (16) , caracterizado porque los medios para medir un estado de carga comprenden al menos un sensor (52, 54) de presión con el que se puede determinar la presión en al menos un cilindro (30, 32) hidráulico de amortiguación del eje (16) amortiguado hidráulicamente y el estado de carga en el eje (16) puede ser determinado en función de la presión, utilizando el estado de carga medido en el eje (16) para el mando o la regulación de una presión de apoyo en el suelo reinante en el aparato (26) de trabajo.

2. Vehículo (10) agrícola según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo (20) de enganche se configura como dispositivo de enganche frontal y el eje (16) como eje delantero.

3. Vehículo (10) agrícola según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los medios para medir un estado de carga comprenden al menos una galga (66) extensométrica con la que se puede medir una flecha en el eje (16) y porque el estado de carga en el eje (16) puede ser determinado en función de la flecha en el eje (16) .

4. Vehículo (10) agrícola según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los medios para medir un estado de carga comprenden al menos una galga (68) extensométrica con la que se puede medir una flecha en un elemento (14) de bastidor del vehículo (10) y porque el estado de carga en el eje (16) puede ser determinado en función de la flecha en el elemento (14) del bastidor.

5. Vehículo (10) agrícola según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque al menos una cámara (28’) del al menos un cilindro (28) hidráulico puede ser unida con un tanque (42) hidráulico a través de una válvula (64) de conmutación excitable.