La invención consiste en dotar a las microcápsulas de auscultación (1) de un núcleo de naturaleza ferromagnética,

de manera que la misma pueda ser guiada de forma remota y automática a través de un circuito de control (10), por efecto de la levitación magnética. Para ello, el dispositivo cuenta con una mesa (6) dotada de medios para su desplazamiento horizontal sobre una bancada (7), mesa (6) bajo la que se establecen una pluralidad de electroimanes alimentados eléctricamente a través del circuito de control (10). Superiormente se establece un soporte (11) que adopta una disposición transversal a la mesa (6), en el que se establecen otra serie de electroimanes igualmente alimentados eléctricamente a través del circuito de control (10). Se consigue obtener un dispositivo mediante el que se reduce el tiempo de permanencia de la cápsula en el cuerpo del paciente, optimizando las condiciones de auscultación

Dispositivo de control y guiado de subdispositivos de auscultación y/o visión interna.

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a un dispositivo que ha sido especialmente concebido para permitir el visionado interno de cuerpos huecos por medio de dispositivos tipo micro cámaras, micrófonos láser, ultrasonidos y similares.

El objeto de la invención es proporcionar una máquina que permita controlar de forma eficaz el desplazamiento de los citados dispositivos de visualización a través del citado cuerpo, el cual se materializará preferentemente en el cuerpo de un paciente.

La invención se sitúa pues en el ámbito de la medicina, y más concretamente en el de los subdispositivos de auscultación y/o visión interna, cauterización y/o reparación de tejidos.

Antecedentes de la invención

En el ámbito de aplicación práctica de la invención, la posibilidad de auscultación del interior de un órgano de una persona pasa por la introducción de una tubería que a su vez suele contener tubos conductores de aire, tubos conductores de luz y tubos conductores de fibra óptica, esto hace de esta técnica un proceso desagradable y doloroso para el sujeto.

Por otro lado en la actualidad existen unas micro-cápsulas comestibles "que se tragan", que hacen del hecho menos traumático pero tiene inconvenientes como el tiempo que la cápsula tarda en recorrer el aparato digestivo así como que no garantizan el visionado durante el tiempo necesario de la parte que interesa analizar.

Este tipo de micro-cápsulas, permiten enviar y recibir señales de forma remota, como por ejemplo de imagen o sonido, pudiendo ser del tipo micro cámaras, micrófonos, láser, ultrasonidos etc.

Descripción de la invención

El dispositivo de control y guiado de subdispositivos de auscultación o visión interna que la invención propone resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, al permitir controlar de forma sumamente precisa el desplazamiento de los citados subdispositivos en el seno del cuerpo del paciente en orden a permitir una exploración eficaz.

Para ello, se ha previsto que a las citadas micro-cápsulas o subdispositivos de auscultación o visión interna se las dote de una carcasa bajo la que se establece un núcleo de naturaleza metálica, de manera que en combinación con un sistema de levitación magnética asociado a una mesa de auscultación, y el complementario centro de control, pueden obtenerse de forma remota y con las mínimas molestias para el paciente, distintas imágenes de los órganos a analizar.

De forma más concreta, la mesa de auscultación estará constituida mediante una bancada dotada de unas guías sobre las que se establecerá una mesa móvil, accionada eléctricamente, dotada de sensores de posición, estableciéndose bajo la citada mesa una serie de electroimanes, alimentados a través de un circuito de control, que complementariamente con otra pluralidad de electroimanes establecidos sobre un soporte establecido superiormente a la citada mesa determinan un sistema de levitación magnética que permite controlar el posicionamiento, así como la angulación de la citada micro-cápsula en el seno del paciente.

El citado circuito de control estará establecido en un centro de control, asociado a un ordenador, dotado de los medios adecuados para recibir las señales emitidas por la microcápsula, de manera que a través de las imágenes tomadas y de los medios de desplazamiento tanto axiales como longitudinales de la mesa, se podrá desplazar fácilmente la citada microcápsula en el seno del cuerpo del paciente por levitación magnética de la misma.

Se consigue de esta manera una reducción del tiempo de permanencia de la cápsula en el interior del cuerpo, así como un rendimiento optimizado de dicho tiempo, ya que no será necesario esperar a que la microcápsula se desplace hasta la zona a analizar, sino que dicho desplazamiento se podrá controlar de forma remota.

Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1.- Muestra una vista en sección de un subdispositivo o microcápsula que forma parte de la presente invención.

La figura 2.- Muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de control y guiado de subdispositivos de auscultación o visión interna realizado de acuerdo con el objeto de la invención.

La figura 3.- Muestra el dispositivo de la figura anterior, según una vista en perspectiva opuesta a dicha figura.

Realización preferente pe la invención

A la vista de las figuras reseñadas puede observarse como en el dispositivo de control y guiado de subdispositivos de auscultación o visión interna que se preconiza se ha previsto la utilización de subdispositivos materializados en micro-cápsulas (1), dotadas de medios de auscultación o visión interna, que en el caso concreto del ejemplo de realización práctica elegido se materializa en una micro-cámara (2) alimentada a expensas de un juego de baterías (3), y cuya señal de video es enviada a través de una antena (4), estando dicho conjunto establecido en el seno de una carcasa protectora (5).

Pues bien, a partir de esta estructuración convencional, la invención centra sus características en el hecho de que en el seno de la citada carcasa (5) de la micro-cápsula (1) se establece un núcleo (14) de naturaleza metálica, más concretamente de naturaleza ferromagnética, que permita su desplazamiento vertical controlado por el efecto de una serie de electroimanes, tal y como se va a describir a continuación.

El paciente, una vez haya ingerido la citada micro-cápsula (1) se dispondrá tumbado sobre una mesa de auscultación (6), constituida por una mesa propiamente dicha, coincidente con la propia referencia (6), establecida sobre una bancada (7) dotada de una serie de guías (8) sobre las que es desplazable longitudinalmente la citada mesa (6), con el concurso de respectivos motores eléctricos y sus complementarios variadores, pudiendo incorporar medios para su desplazamiento transversal, e incorporando igualmente sensores de posición para dicha mesa (6), de manera que su desplazamiento se gobierna a través de un centro de control (9) informatizado, dotado de medios para recibir y monitorizar las señales emitidas a través de la antena (4) de la micro-cápsula (1).

Complementariamente, en el seno de la bancada (7), y convenientemente distribuidos sobre una franja transversal de la mesa (6) se establecen una serie de electroimanes cuya intensidad de campo está regulada por un circuito de control (10) asociado al centro de control (9).

Complementariamente el dispositivo incorpora un soporte (11) a modo de brazo en "L", invertida, en uno de cuyos tramos (12), que adopta una disposición transversal respecto de la mesa (6), se sitúan una serie de electroimanes complementarios de los anteriormente descritos, y cuya intensidad de campo está igualmente regulada por el circuito de control (10), estando dichos electroimanes repartidos de forma esencialmente esférica.

Así pues, una vez que el paciente (13) ha ingerida la micro- cápsula (2) la misma puede desplazarse controladamente por efecto de la levitación magnética y el desplazamiento controlado de la mesa (6), conjuntamente con la visualización de las imágenes monitorizadas, todo ello de forma remota a través del centro de control (9).

1. Dispositivo de control y guiado de subdispositivos de auscultación o visión interna, tales como microcápsulas de auscultación dotadas de microcámaras, micrófonos, dispositivos láser, de ultrasonidos y similares, caracterizado porque a la citada microcápsula se la dota de un núcleo (14) de naturaleza ferromagnética, habiéndose previsto que el dispositivo cuente con una mesa (6) dotada de medios para su desplazamiento horizontal sobre una bancada (7) habiéndose previsto que bajo la citada mesa (6) se establezcan una pluralidad de electroimanes alimentados eléctricamente a través de un circuito de control (10) mientras superiormente la citada mesa (6) se complementa con un soporte (11) que adopta una disposición transversal a la misma, en el que se establecen otra serie de electroimanes igualmente alimentados eléctricamente a través del circuito de control (10).

2. Dispositivo de control y guiado de subdispositivos de auscultación o visión interna, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el circuito de control (10) se establece en un centro de control (9) dotado de medios para recepción y monitorización de las señales enviadas por la microcápsula (1).