Un aparato que comprende una etiqueta (12, 271-275, 301-316, 395-397,

611, 616-618, 631-633, 641-643, 653, 656-657, 662-664, 679, 708, 711) que tiene circuitos que incluyen:

una sección receptora (62) utilizable para recibir señales de señalización inalámbricas (24) que incluyen cada una un código de señalización (42); y

una sección transmisora (68) utilizable para transmitir señales de radiobaliza inalámbricas (72), cada una de las cuales incluye un código de radiobaliza (92) asociado con dicha etiqueta, siendo dicha sección transmisora sensible a la recepción por dicha sección receptora de una de dichas señales de señalización respectiva para incluir en al menos una de dichas partes de información de señal de radiobaliza (93) que está basada en la señal de señalización recibida;

caracterizado porque:

dichas señales de señalización inalámbricas son señales de campo próximo de carácter fundamentalmente magnético, estando configurada dicha sección receptora para recibir dichas señales de señalización de carácter magnético

Procedimiento y aparato para rastrear dispositivos usando etiquetas.

Campo técnico de la invención

Esta invención se refiere en general a técnicas para rastrear artículos y, más particularmente, a técnicas para rastrear artículos usando etiquetas inalámbricas.

Antecedentes de la invención

Según una técnica existente para rastrear artículos, en cada artículo está montado un dispositivo conocido como etiqueta de identificación por radiofrecuencia, y se usan señales de radiofrecuencia para comunicar información de la etiqueta a un receptor, que se denomina lector. La etiqueta puede ser activa o pasiva. Aunque las etiquetas existentes y los sistemas que las usan han sido generalmente adecuados para sus propósitos pretendidos, no han sido satisfactorios en todos los sentidos.

En este sentido, existen situaciones en las que, en cuanto a la determinación de la ubicación específica del artículo que lleva la etiqueta, es deseable tener un grado de exactitud superior al que puede lograrse con las etiquetas existentes. Por ejemplo, las etiquetas existentes pueden determinar la distancia al dispositivo basándose en la magnitud de la señal emitida por la etiqueta, tal como se recibe en el lector. Sin embargo, las etiquetas existentes similares pueden transmitir señales con magnitudes ligeramente diferentes, y los factores ambientales pueden afectar a la magnitud de las señales transmitidas por estas etiquetas. Como resultado, existe un considerable margen de error en la capacidad del lector de determinar exactamente la distancia a una etiqueta basándose en la magnitud de la señal recibida.

Además, puede ser incluso más difícil para el lector determinar la dirección a la etiqueta. De hecho, típicamente es necesario proveer múltiples lectores en ubicaciones espaciadas, y usar una forma de triangulación basándose en las magnitudes de las señales recibidas en dos o tres de los lectores, para intentar determinar la dirección a la etiqueta desde cada uno de los lectores.

Otro ejemplo más de un inconveniente de las técnicas existentes es que un dispositivo móvil que está siendo rastreado puede estar sostenido en algún otro tipo de dispositivo móvil, como una carretilla elevadora, lo que hace difícil para los sistemas de rastreo existentes determinar si un dispositivo móvil dado está actualmente sostenido o no en un dispositivo móvil diferente. Una consideración adicional es que con la tecnología existente puede ser difícil determinar si dos dispositivos móviles, como un tractor y un remolque, están actualmente conectados uno a otro, o simplemente están en las mismas inmediaciones generales. Además, cuando dos o más dispositivos móviles, como contenedores, están sostenidos en dispositivos móviles diferentes respectivos, como remolques, que están todos unos cerca de otros, con la tecnología existente puede ser difícil determinar qué dispositivo móvil está sosteniendo a qué otro dispositivo móvil.

Otro inconveniente de las técnicas existentes es que la manera en que una etiqueta transmite información de radiofrecuencia puede crear problemas relacionados con la conformidad con los reglamentos gubernamentales, porque los reglamentos gubernamentales a menudo efectúan un equilibrio entre factores como la longitud de transmisión, la potencia de transmisión y velocidad de transmisión. En las etiquetas existentes, el diseño de la etiqueta implica la selección de un equilibrio predeterminado entre la duración de transmisión, la potencia de transmisión y la longitud de transmisión, y luego el funcionamiento de la etiqueta se lleva a cabo usando este equilibrio predeterminado.

Otro inconveniente más de las técnicas existentes es que algunas etiquetas existentes pueden efectuar una transmisión en respuesta a una señal de interrogación pero, aparte de esto, las etiquetas preexistentes generalmente funcionan de una manera predeterminada que no está sujeta a influencia externa. Además, las señales de interrogación de este tipo simplemente provocan una transmisión por parte de la etiqueta, y no efectúan un cambio en ninguna característica de funcionamiento de la etiqueta. Por lo tanto, aparte de sustituir una etiqueta dada, no hay manera conveniente de cambiar fácilmente ciertas características de funcionamiento de la etiqueta.

El documento WO00/41333 desvela un transceptor electrostático activo, el documento WO99/60512 desvela sistemas y procedimientos para proyectar de manera inalámbrica energía a dispositivos microelectrónicos, el documento WO98/31070 desvela una antena de cuadros múltiples que genera campos que son generalmente de cancelación a distancias de una longitud de onda o más desde la antena y el documento US4112421 desvela un procedimiento y aparato para monitorizar vehículos automáticamente.

Resumen de la invención

Según una forma de la presente invención se provee un aparato según la reivindicación 1. Según otra forma de la presente invención se provee un procedimiento según la reivindicación 26.

El procedimiento y aparato pueden implicar: transmitir señales de señalización desde un poste indicador, teniendo cada señal de señalización un código de señalización; recibir las señales de señalización en una sección receptora de los circuitos de una etiqueta que está físicamente separada del poste indicador; transmitir desde una sección transmisora de los circuitos de la etiqueta señales de radiobaliza inalámbricas, cada una de las cuales incluye un código de radiobaliza asociado con la etiqueta, incluyendo la etapa de transmisión la etapa de hacer que la sección transmisora sea sensible a la recepción por la sección receptora de una señal de señalización respectiva para incluir en al menos una señal de radiobaliza el código de señalización procedente de la señal de señalización recibida; recibir las señales de radiobaliza en un lector que está físicamente separado del poste indicador y la etiqueta; sostener de manera removible en un dispositivo móvil un artículo que tiene la etiqueta dispuesta en el mismo; sostener fijamente el poste indicador cerca de un recorrido de desplazamiento del dispositivo móvil de una manera que la etiqueta pase por un intervalo de transmisión de las señales de radiobaliza procedentes del poste indicador a medida que el dispositivo móvil se desplaza por el poste indicador con el artículo en el mismo; sostener cerca del recorrido de desplazamiento del dispositivo móvil un sensor que está conectado funcionalmente al poste indicador; detectar la proximidad al sensor de alguno del artículo y el dispositivo móvil; y responder a la detección por el sensor de la proximidad del alguno del artículo y el dispositivo móvil para efectuar un cambio en el código de señalización del poste indicador.

El aparato y procedimiento pueden implicar: transmitir señales de señalización desde un poste indicador, incluyendo cada señal de señalización un código de señalización; recibir las señales de señalización en un una sección receptora de los circuitos de una etiqueta que está físicamente separada del poste indicador; transmitir desde una sección transmisora de los circuitos de la etiqueta señales de radiobaliza inalámbricas, cada una de las cuales incluye un código de radiobaliza asociado con la etiqueta, incluyendo la etapa de transmisión la etapa de hacer que la sección transmisora sea sensible a la recepción por la sección receptora de una señal de señalización respectiva para incluir en al menos una señal de radiobaliza el código de señalización procedente de la señal de señalización recibida; recibir las señales de radiobaliza en un lector que está físicamente separado del poste indicador y la etiqueta; sostener el poste indicador en un dispositivo móvil; y sostener de manera removible en el dispositivo móvil un artículo que tiene la etiqueta dispuesta en el mismo en una ubicación de manera que la etiqueta esté dentro de un intervalo de transmisión de las señales de señalización procedentes del poste indicador mientras que el artículo está sostenido de manera removible en el dispositivo móvil.

El procedimiento y aparato pueden implicar: transmitir señales de señalización desde un poste indicador, incluyendo cada señal de señalización un código de señalización; recibir las señales de señalización en una sección receptora de los circuitos de una etiqueta que está físicamente separada del poste indicador; transmitir desde una sección transmisora de los circuitos de la etiqueta señales de radiobaliza inalámbricas, cada una de las cuales incluye un código de radiobaliza asociado con...

1. Un aparato que comprende una etiqueta (12, 271-275, 301-316, 395-397, 611, 616-618, 631-633, 641-643, 653, 656-657, 662-664, 679, 708, 711) que tiene circuitos que incluyen:

una sección receptora (62) utilizable para recibir señales de señalización inalámbricas (24) que incluyen cada una un código de señalización (42); y

una sección transmisora (68) utilizable para transmitir señales de radiobaliza inalámbricas (72), cada una de las cuales incluye un código de radiobaliza (92) asociado con dicha etiqueta, siendo dicha sección transmisora sensible a la recepción por dicha sección receptora de una de dichas señales de señalización respectiva para incluir en al menos una de dichas partes de información de señal de radiobaliza (93) que está basada en la señal de señalización recibida;

caracterizado porque:

dichas señales de señalización inalámbricas son señales de campo próximo de carácter fundamentalmente magnético, estando configurada dicha sección receptora para recibir dichas señales de señalización de carácter magnético.

2. Un aparato según la reivindicación 1, en el que dicha sección transmisora (68) es utilizable para transmitir dichas señales de radiobaliza (72) a lo largo de una distancia sustancialmente mayor que un alcance de transmisión de dichas señales de señalización (24).

3. Un aparato según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que al menos parte de dicha señal de señalización (24) está sometida a uno de los siguiente, cifrado y protección con contraseña.

4. Un aparato según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que dichas señales de señalización y de radiobaliza (24, 72) son transmitidas a primera y segunda frecuencias respectivas que son sustancialmente diferentes.

5. Un aparato según la reivindicación 4, en el que dicha segunda frecuencia es sustancialmente más alta que dicha primera frecuencia.

6. Un aparato según la reivindicación 5, en el que dicha segunda frecuencia se selecciona de manera que dicha señal de radiobaliza (72) actúa como señal de campo lejano, teniendo dicha señal de señalización (24) una atenuación progresiva que es varias veces mayor que una atenuación progresiva de dicha señal de radiobaliza.

7. Un aparato según la reivindicación 5 o la reivindicación 6, en el que dicha primera frecuencia es aproximadamente 132 kHz.

8. Un aparato según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, en el que dicha segunda frecuencia es una de aproximadamente 433,92 MHz y aproximadamente 915 MHz.

9. Un aparato según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicha sección transmisora (68) es utilizable para transmitir dichas señales de radiobaliza usando un protocolo ALOHA ranurado.

10. Un aparato según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dichas señales de señalización (24) incluyen una parte de control de errores (47) que es usada por dicha sección receptora (62) de dicha etiqueta (12, 271-275, 301-316, 395-397, 611, 616-618, 631-633, 641-643, 653, 656-657, 662-664, 679, 708, 711) para comprobar errores en cada una de dichas señales de señalización recibidas por dicha sección receptora.

11. Un aparato según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicha sección transmisora (68) es utilizable para formar dichas señales de radiobaliza (72) efectuando modulación de una señal portadora usando un protocolo de modulación por desplazamiento de frecuencia (FSK) con codificación Manchester.

12. Un aparato según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dichas señales de señalización (24) incluyen modulación de amplitud de una señal portadora con un protocolo de modulación por desplazamiento de amplitud (ASK).

13. Un aparato según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicha etiqueta (12, 271-275, 301-316, 395-397, 611, 616-618, 631-633, 641-643, 653, 656-657, 662-664, 679, 708, 711) además incluye un alojamiento que tiene en su interior dichas secciones receptora y transmisora (62, 68), y una sección de conexión capaz de conectar físicamente dicho alojamiento a un dispositivo móvil (381, 601-604, 608-608, 651, 654, 658-659, 677-678, 706-707).

14. Un aparato según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicha etiqueta (12, 271-275, 301-316, 395-397, 611, 616-618, 631-633, 641-643, 653, 656-657, 662-664, 679, 708, 711) incluye una batería (67) que suministra energía a dichos circuitos de su interior.

15. Un aparato según la reivindicación 1, que además comprende:

un poste indicador (11, 241-256, 322, 612, 623, 626-628, 652, 661, 682, 686, 703) que está físicamente separado de dicha etiqueta (12, 271-275, 301-316, 395-397, 611, 616-618, 631-633, 641-643, 653, 656-657, 662-664, 679, 708, 711) y que transmite dichas señales de señalización (24) a dicha etiqueta; y

un lector (13, 261, 319, 521-530) que está físicamente separado de dicho poste indicador y dicha etiqueta, y que recibe dichas señales de radiobaliza.

16. Un aparato según la reivindicación 15, en el que dicha sección transmisora (68) es utilizable para transmitir dichas señales de radiobaliza (72) a lo largo de una distancia sustancialmente mayor que un alcance de transmisión de dichas señales de señalización (24).

17. Un aparato según la reivindicación 15 o la reivindicación 16, que incluye un dispositivo móvil (381, 601-604, 608-608, 651, 654, 658-659, 677-678, 706-707) que tiene uno de dicha etiqueta (12, 271-275, 301-316, 395-397, 611, 616-618, 631-633, 641-643, 653, 656-657, 662-664, 679, 708, 711) y dicho poste indicador (11, 241-256, 322, 612, 623, 626-628, 652, 661, 682, 686, 703) en el mismo; y

en el que el otro de dicha etiqueta y dicho poste indicador está sostenido fijamente cerca de un recorrido de desplazamiento de dicho dispositivo móvil, estando dicha etiqueta respectivamente dentro y fuera de un alcance de transmisión de dichas señales de señalización (24) procedentes de dicho poste indicador cuando dicho dispositivo móvil está en ubicaciones diferentes respectivas a lo largo de dicho recorrido de desplazamiento.

18. Un aparato según la reivindicación 17, en el que dicha etiqueta (271-275, 395-397, 611, 616-618, 631-633, 641-643, 653, 656-657, 679, 708, 711) está en dicho dispositivo móvil (381, 601-604, 608-608, 651, 654, 658-659, 677-678, 706-707) y dicho poste indicador (241-256, 612, 682, 703) está sostenido fijamente.

19. Un aparato según la reivindicación 17, en el que dicho poste indicador (322, 623, 626-628, 652, 661) está en dicho dispositivo móvil (381, 601-604, 606-608, 651, 654, 658-659, 677-678, 706-707) y dicha etiqueta (12, 271-275, 395-397, 662-664) está sostenida fijamente.

20. Un aparato según cualquiera de las reivindicaciones 17 a 19, que incluye una sección de control (14, 500) que está conectada a dicho lector (13, 261, 319, 521-530), y que es sensible a la información de dichas señales de radiobaliza (72) recibidas desde dicha etiqueta (12, 271-275, 301-316, 395-397, 611, 616-618, 631-633, 641-643, 653, 656-657, 662-664, 679, 708, 711) a través de dicho lector para determinar una ubicación de dicho dispositivo móvil (381, 601-604, 606-608, 651, 654, 658-659, 677-678, 706-707).

21. Un aparato según la reivindicación 20, en el que dicho dispositivo móvil (601, 651) está configurado para ser generado por un operario humano; y

que incluye un dispositivo portátil (521-530, 684) que puede recibir una señal inalámbrica que contiene instrucciones del operario procedentes de dicha sección de control, y que tiene una sección que puede proveer una presentación perceptible por el operario de dichas instrucciones del operario.

22. Un aparato según la reivindicación 21, en el que dicho dispositivo portátil (521-530, 684) es utilizable para recibir información de entrada que identifica un operario y que identifica dicho dispositivo móvil (601, 651), y enviar dicha información de entrada a dicha sección de control, incluyendo la transmisión por dicho dispositivo portátil de una señal inalámbrica que contiene dicha información de entrada.

23. Un aparato según cualquiera de las reivindicaciones 15 a 22, que incluye un dispositivo móvil (601-604, 651, 654, 677, 706), y un artículo (606-608, 654, 658-659, 678, 707) sostenido de manera removible sobre dicho dispositivo móvil, teniendo dicho artículo dicha etiqueta (271-275, 395-397, 616-618, 641-643, 653, 656-657, 679, 708) dispuesta en el mismo, y estando dicho poste indicador (241-256, 612, 682, 703) sostenido fijamente cerca de un recorrido de desplazamiento de dicho dispositivo móvil de manera que dicha etiqueta pasa a través de un alcance de transmisión de dichas señales de señalización (24) procedentes de dicho poste indicador a medida que dicho dispositivo móvil se desplaza por delante de dicho poste indicador con dicho artículo sobre el mismo.

24. Un aparato según la reivindicación 23 que incluye un artículo adicional (606-608, 654, 658-659, 678, 707) sostenido de manera removible sobre dicho dispositivo móvil (601-604, 651, 654, 677, 706), y una etiqueta adicional (271-275, 395-397, 616-618, 641-643, 653, 656-657, 679, 708) sostenida en dicho artículo adicional en una ubicación de manera que dicha etiqueta adicional está dentro de un alcance de transmisión de dichas señales de señalización (24) procedentes de dicho poste indicador (241-256, 612, 682, 703), teniendo dicha etiqueta adicional circuitos que incluyen una sección receptora (62) y una sección transmisora (68), siendo dicha sección receptora de dicha etiqueta adicional utilizable para recibir señales de señalización inalámbricas (24) que incluyen cada una un código de señalización (42), siendo dicha sección transmisora de dicha etiqueta adicional utilizable para transmitir señales de radiobaliza inalámbricas (72) cada una de las cuales incluye un modo de radiobaliza único (92) asociado con dicha etiqueta adicional, siendo dicha sección transmisora de dicha etiqueta adicional sensible a la recepción por dicha sección receptora de la misma de una de dichas señales de señalización respectiva para incluir en al menos una de dichas señales de radiobaliza de la misma una parte de información (93) que está basada en el código de señalización procedente de la señal de señalización recibida.

25. Un aparato según la reivindicación 1, en el que dicha parte de información (93) incluye el código de señalización (42) procedente de la señal de señalización recibida.

26. Un procedimiento que comprende las etapas de:

recibir en una sección receptora (62) de una etiqueta (12, 271-275, 301-316, 395-397, 611, 616-618, 631-633, 641-643, 653, 656-657, 662-664, 679, 708, 711) señales de señalización inalámbricas (24) que incluyen cada una un código de señalización (42); y

transmitir desde una sección transmisora (68) de dicha etiqueta señales de radiobaliza inalámbricas (72), cada una de las cuales incluye un código de radiobaliza (92) asociado con dicha etiqueta, incluyendo dicha etapa de transmisión la etapa de hacer que dicha sección transmisora sea sensible a la recepción por dicha sección receptora de una de dichas señales de señalización respectivas para incluir en al menos una de dichas señales de radiobaliza una parte de información (93) que está basada en la señal de señalización recibida;

caracterizado porque:

dichas señales de señalización inalámbricas son señales de campo próximo de carácter fundamentalmente magnético.

27. Un procedimiento según la reivindicación 26, en el que dicha sección transmisora (68) es utilizable para transmitir dichas señales de radiobaliza (72) a lo largo de una distancia sustancialmente mayor que un alcance de transmisión de dichas señales de señalización (24).

28. Un procedimiento según la reivindicación 26 o la reivindicación 27, en el que al menos parte de dicha señal de señalización (24) está sometida a uno de lo siguiente, cifrado y protección con contraseña.

29. Un procedimiento según la reivindicación 26 o la reivindicación 27, en el que dichas señales de señalización y de radiobaliza (24, 72) son transmitidas a primera y segunda frecuencias respectivas que son sustancialmente diferentes.

30. Un procedimiento según la reivindicación 29, en el que dicha segunda frecuencia es sustancialmente más alta que dicha primera frecuencia.

31. Un procedimiento según la reivindicación 30, en el que dicha segunda frecuencia se selecciona de manera que dicha señal de radiobaliza (72) actúa como señal de campo lejano, teniendo dicha señal de señalización (24) una atenuación progresiva que es varias veces mayor que una atenuación progresiva de dicha señal de radiobaliza.

32. Un procedimiento según la reivindicación 30 o la reivindicación 31, en el que dicha primera frecuencia es aproximadamente 132 kHz.

33. Un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 30 a 32, en el que dicha segunda frecuencia es una de aproximadamente 433,92 MHz y aproximadamente 915 MHz.

34. Un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 26 a 33, en el que dicha sección transmisora (68) es utilizable para transmitir dichas señales de radiobaliza usando un protocolo ALOHA ranurado.

35. Un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 26 a 34, en el que dichas señales de señalización (24) incluyen una parte de control de errores (47) que se es usada por dicha sección receptora (62) de dicha etiqueta (12, 271-275, 301-316, 395-397, 611, 616-618, 631-633, 641-643, 653, 656-657, 662-664, 679, 708, 711) para comprobar errores en cada una de dichas señales de señalización recibidas por dicha sección receptora.

36. Un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 26 a 35, en el que dicha sección transmisora (68) es utilizable para formar dichas señales de radiobaliza (72) efectuando modulación de una señal portadora usando un protocolo de modulación por desplazamiento de frecuencia (FSK) con codificación Manchester.

37. Un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 26 a 36, en el que dichas señales de señalización (24) incluyen modulación de amplitud de una señal portadora con un protocolo de modulación por desplazamiento de amplitud (ASK).

38. Un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 26 a 37, en el que dicha etiqueta (12, 271-275, 301-316, 395-397, 611, 616-618, 631-633, 641-643, 653, 656-657, 662-664, 679, 708, 711) además incluye un alojamiento que tiene en su interior dichas secciones receptora y transmisora (62, 68), y una sección de conexión capaz de conectar físicamente dicho alojamiento a un dispositivo móvil (381, 601-604, 608-608, 651, 654, 658-659, 677-678, 706-707).

39. Un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicha etiqueta (12, 271-275, 301-316, 395-397, 611, 616-618, 631-633, 641-643, 653, 656-657, 662-664, 679, 708, 711) incluye una batería (67) que suministra energía a dichos circuitos de su interior.

40. Un procedimiento según la reivindicación 26, que comprende las etapas de:

transmitir las señales de señalización (24) desde un poste indicador (911, 241-256, 322, 612, 623, 626-628, 652, 661, 682, 686, 703); y

recibir dichas señales de radiobaliza (72) en un lector (13, 261, 319, 521-530) que está físicamente separado de dicho poste indicador y dicha etiqueta (12, 271-275, 301-316, 395-397, 611, 616-618, 631-633, 641-643, 653, 656-657, 662-664, 679, 708, 711).

41. Un procedimiento según la reivindicación 40, en el que dicha sección transmisora (68) es utilizable para transmitir dichas señales de radiobaliza (72) a lo largo de una distancia sustancialmente mayor que un alcance de transmisión de dichas señales de señalización (24).

42. Un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 39 a 41, que incluye un dispositivo móvil (381, 601-604, 608-608, 651, 654, 658-659, 677-678, 706-707) que tiene uno de dicha etiqueta (12, 271-275, 301-316, 395-397, 611, 616-618, 631-633, 641-643, 653, 656-657, 662-664, 679, 708, 711) y dicho poste indicador (11, 241-256, 322, 612, 623, 626-628, 652, 661, 682, 686, 703) en el mismo; y

en el que el otro de dicha etiqueta y dicho poste indicador está sostenido fijamente cerca de un recorrido de desplazamiento de dicho dispositivo móvil, estando dicha etiqueta respectivamente dentro y fuera de un alcance de transmisión de dichas señales de señalización (24) procedentes de dicho poste indicador cuando dicho dispositivo móvil está en ubicaciones diferentes respectivas a lo largo de dicho recorrido de desplazamiento.

43. Un procedimiento según la reivindicación 42, en el que dicha etiqueta (271-275, 395-397, 611, 616-618, 631-633, 641-643, 653, 656-657, 679, 708, 711) está en dicho dispositivo móvil (381, 601-604, 608-608, 651, 654, 658-659, 677-678, 706-707) y dicho poste indicador (241-256, 612, 682, 703) está sostenido fijamente.

44. Un procedimiento según la reivindicación 42, en el que dicho poste indicador (322, 623, 626-628, 652, 661) está en dicho dispositivo móvil (381, 601-604, 606-608, 651, 654, 658-659, 677-678, 706-707) y dicha etiqueta (12, 271-275, 395-397, 662-664) está sostenida fijamente.

45. Un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 42 a 44, que incluye una sección de control (14, 500) que está conectada a dicho lector (13, 261, 319, 521-530), y que es sensible a la información de dichas señales de radiobaliza (72) recibidas desde dicha etiqueta (12, 271-275, 301-316, 395-397, 611, 616-618, 631-633, 641-643, 653, 656-657, 662-664, 679, 708, 711) a través de dicho lector para determinar una ubicación de dicho dispositivo móvil (381, 601-604, 606-608, 651, 654, 658-659, 677-678, 706-707).

46. Un procedimiento según la reivindicación 45, en el que dicho dispositivo móvil (601, 651) está configurado para ser generado por un operario humano; y

que incluye un dispositivo portátil (521-530, 684) que puede recibir una señal inalámbrica que contiene instrucciones del operario procedentes de dicha sección de control, y que tiene una sección que puede proveer una presentación perceptible por el operario de dichas instrucciones del operario.

47. Un procedimiento según la reivindicación 46, en el que dicho dispositivo portátil (521-530, 684) es utilizable para recibir información de entrada que identifica un operario y que identifica dicho dispositivo móvil (601, 651), y enviar dicha información de entrada a dicha sección de control, incluyendo la transmisión por dicho dispositivo portátil de una señal inalámbrica que contiene dicha información de entrada.

48. Un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 39 a 47, que incluye un dispositivo móvil (601-604, 651, 654, 677, 706), y un artículo (606-608, 654, 658-659, 678, 707) sostenido de manera removible sobre dicho dispositivo móvil, teniendo dicho artículo dicha etiqueta (271-275, 395-397, 616-618, 641-643, 653, 656-657, 679, 708) dispuesta en el mismo, y estando dicho poste indicador (241-256, 612, 682, 703) sostenido fijamente cerca de un recorrido de desplazamiento de dicho dispositivo móvil de manera que dicha etiqueta pasa a través de un alcance de transmisión de dichas señales de señalización (24) procedentes de dicho poste indicador a medida que dicho dispositivo móvil se desplaza por delante de dicho poste indicador con dicho artículo sobre el mismo.

49. Un procedimiento según la reivindicación 48 que incluye un artículo adicional (606-608, 654, 658-659, 678, 707) sostenido de manera removible sobre dicho dispositivo móvil (601-604, 651, 654, 677, 706), y una etiqueta adicional (271-275, 395-397, 616-618, 641-643, 653, 656-657, 679, 708) sostenida en dicho artículo adicional en una ubicación de manera que dicha etiqueta adicional está dentro de un alcance de transmisión de dichas señales de señalización (24) procedentes de dicho poste indicador (241-256, 612, 682, 703), teniendo dicha etiqueta adicional circuitos que incluyen una sección receptora (62) y una sección transmisora (68), siendo dicha sección receptora de dicha etiqueta adicional utilizable para recibir señales de señalización inalámbricas (24) que incluyen cada una un código de señalización (42), siendo dicha sección transmisora de dicha etiqueta adicional utilizable para transmitir señales de radiobaliza inalámbricas (72) cada una de las cuales incluye un modo de radiobaliza único (92) asociado con dicha etiqueta adicional, siendo dicha sección transmisora de dicha etiqueta adicional sensible a la recepción por dicha sección receptora de la misma de una de dichas señales de señalización respectiva para incluir en al menos una de dichas señales de radiobaliza de la misma una parte de información (93) que está basada en el código de señalización procedente de la señal de señalización recibida.

50. Un procedimiento según la reivindicación 26, en el que dicha parte de información (93) incluye el código de señalización (42) procedente de la señal de señalización recibida.