VEHICULO CON BRAZO ELEVADOR Y PROCEDIMIENTO PARA CONTROLAR LAS FUNCIONES DE ELEVACION.

Procedimiento para controlar los ángulos del brazo en un vehículo (10) con brazo elevador,

incluyendo el vehículo con brazo elevador un brazo de torre (18) acoplado en forma de pivote en un extremo a una base (12) del vehículo para la función de elevación de la torre y capaz de girar en relación con la base del vehículo para la función de oscilación, y un brazo principal (24) acoplado en forma de pivote a un extremo opuesto del brazo de torre para la función de elevación principal, comprendiendo el procedimiento:

definir un ángulo de elevación del brazo de torre como un ángulo máximo permitido del brazo de torre en relación con la base del vehículo para transporte; y caracterizado por

el control del brazo principal cuando el brazo de torre se encuentra por debajo del ángulo de elevación del brazo de torre para mantener un ángulo del brazo principal en relación con la gravedad en un primer ángulo del punto de regulación, estando determinado el primer ángulo del punto de regulación como el ángulo del brazo principal (1) al inicio de la función de oscilación o accionamiento del vehículo, ó (2) al concluir la función de elevación principal cuando se combina con al menos una de las funciones de oscilación o accionamiento del vehículo

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2005/002700.

Solicitante: JLG INDUSTRIES,INC..

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 1 JLG DRIVE,MCCONNELLSBURG, PA 17233-9533.

Inventor/es: BEAN,ANDREW,JAY.

Fecha de Publicación: .

Fecha Concesión Europea: 7 de Abril de 2010.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B66F11/04B2
  • B66F17/00D

Clasificación PCT:

  • B66F11/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO.B66F ELEVACION, LEVANTAMIENTO, REMOLQUE O EMPUJE, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR, p. ej. DISPOSITIVOS CUYA FUERZA DE LEVANTAMIENTO O EMPUJE SE APLICA DIRECTAMENTE SOBRE LA SUPERFICIE DE LA CARGA (montaje de islas artificiales sobre pilotes o soportes similares E02B 17/00; andamiajes combinados con aparatos de elevación E04G 1/22, E04G 3/28; dispositivos de elevación para encofrados deslizantes E04G 11/24; sobreelevación de edificios E04G 23/06; puntales o tirantes E04G 25/00; elevadores u otros dispositivos de elevación de escaleras E06C 7/12; puntales para minería E21D 15/00). › B66F 11/00 Dispositivos de elevación adaptados especialmente a fines especiales, no previstos en otro lugar (dispositivos sobre los vehículos, que toman contacto con el suelo para soportar, elevar o maniobrar el vehículo B60S 9/00). › para plataformas o cabinas móviles, p. ej. sobre vehículos, que permiten a los obreros ocupar cualquier posición conveniente para ejecutar los trabajos requeridos (plataformas para limpiar las ventanas A47L 3/02; dispositivos para rescatar personas de los edificios de construcción A62B 1/02; bajo el aspecto vehículo en lo que se refiere a vehículos utilitarios B60P 3/14; pasarelas para el mantenimiento de puentes E01D 19/10; andamiajes sobre basamentos extensibles E04G 1/22; plataformas susceptibles de ser elevadas o bajadas, utilizables sobre escalas E06C 7/16).
  • B66F17/00 B66F […] › Dispositivos de seguridad, p. ej. para limitar o indicar la fuerza de elevación.

Clasificación antigua:

  • B66F11/04 B66F 11/00 […] › para plataformas o cabinas móviles, p. ej. sobre vehículos, que permiten a los obreros ocupar cualquier posición conveniente para ejecutar los trabajos requeridos (plataformas para limpiar las ventanas A47L 3/02; dispositivos para rescatar personas de los edificios de construcción A62B 1/02; bajo el aspecto vehículo en lo que se refiere a vehículos utilitarios B60P 3/14; pasarelas para el mantenimiento de puentes E01D 19/10; andamiajes sobre basamentos extensibles E04G 1/22; plataformas susceptibles de ser elevadas o bajadas, utilizables sobre escalas E06C 7/16).
  • B66F17/00 B66F […] › Dispositivos de seguridad, p. ej. para limitar o indicar la fuerza de elevación.
VEHICULO CON BRAZO ELEVADOR Y PROCEDIMIENTO PARA CONTROLAR LAS FUNCIONES DE ELEVACION.

Fragmento de la descripción:

Vehículo con brazo elevador y procedimiento para controlar las funciones de elevación.

Antecedentes de la invención

La presente invención se refiere a vehículos con brazos elevadores y más particularmente a un vehículo con brazo elevador que incluye un brazo de torre acoplado en forma de pivote con un brazo principal, y a un procedimiento para controlar las funciones de elevación del vehículo con brazo elevador.

Al diseñar un vehículo con brazo elevador, el peso del vehículo es una consideración importante que afecta a los costes de fabricación, a la maniobrabilidad del vehículo, a los factores de seguridad y similares. Los vehículos con brazos elevadores que incluyen uno o más brazos articulados incluyen normalmente un contrapeso colocado estratégicamente para equilibrar los momentos de carga que resultan de las posiciones que pueden alcanzar los brazos del aguilón.

Se conocen vehículos con brazos elevadores que incluyen un brazo de torre acoplado en forma de pivote a la base del vehículo. El brazo de torre puede ser capaz también de realizar una expansión y retracción por medio de las secciones telescópicas. Normalmente, con disposiciones convencionales, cuando se eleva el brazo de la torre, éste con sus secciones telescópicas retraídas totalmente pivota primero a un ángulo máximo y posteriormente se extiende desde el ángulo máximo a una posición máxima extendiendo las secciones telescópicas. Al elevar de esta manera el brazo de la torre, se puede colocar una plataforma para soportar el brazo principal y de forma pivotante acoplado a un extremo superior del brazo de la torre en posiciones que crean un amplio momento de giro. Para permitir dichos momentos, el vehículo debe incluir una gran masa de contrapeso para estabilizar la máquina. Sin embargo, tales enormes contrapesos aumentan los costes de fabricación y pueden tener un efecto perjudicial sobre las envolventes operativas, por ejemplo, cuando el vehículo funciona sobre un plano inclinado. Adicionalmente, los vehículos que exceden cierto límite de peso requieren permisos especiales para el transporte por las vías públicas. Esta consideración añadida tiene como resultado unos costes todavía más elevados para el comprador del vehículo.

En disposiciones anteriores, las posiciones de estabilidad delanteras son muy críticas cuando el brazo principal se encuentra extendido cerca de un ángulo horizontal y cuando la torre está totalmente elevada en ángulo aunque se encuentre retraída completamente en longitud. Las condiciones de estabilidad en la parte posterior son más críticas cuando el brazo principal se encuentra totalmente elevado cuando la torre está bajada y retraída o cuando la torre está completamente elevada y totalmente extendida. Las posiciones permisibles de la torre distintas a estos puntos terminales ganan un margen de estabilidad en la parte posterior a expensas del margen de estabilidad en la parte anterior según la descripción mencionada más arriba.

Una máquina articulada incluye normalmente un elemento vertical y un medio para mantener el elemento en posición vertical cuando la torre se eleva ya sea por medio de un cilindro de nivelación vertical o uniones mecánicas. Esto se hace para transferir el ángulo de referencia de la plataforma giratoria o el suelo para la nivelación de la plataforma con el fin de reducir el recorrido total del cilindro de elevación del brazo principal y para evitar que el cilindro de elevación del brazo principal tenga la capacidad de posicionar el brazo principal en posiciones de inestabilidad en la parte posterior.

La patente U.S. No. 6.488.161 describe las ventajas de utilizar la torre y el brazo principal como contrapeso limitando las posiciones de estabilidad tanto de la parte anterior como de la posterior, particularmente en caso de que la torre se eleve de 68 a 72 grados cuando el brazo principal se eleva desde 15 a 55 grados. Reduciendo el alcance horizontal de la máquina, se reduce el momento desestabilizador del brazo superior y la carga de la plataforma. Tal tipo de máquina permite también que el peso de la estructura del brazo esté en la posición más favorable para ayudar al equilibrio del momento desestabilizador del brazo superior y de la carga de la plataforma.

El documento US 2003/173151 describe un procedimiento y un vehículo con brazo elevador según el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 5 respectivamente.

En las máquinas anteriores, las envolventes de trabajo de los brazos estaban limitadas mecánicamente. Cuando estas máquinas funcionaban en suelos con pendientes, el ángulo final de los brazos estaba en función de los límites mecánicos de la máquina y el ángulo del suelo. Esto favorece positivamente la envolvente de trabajo mediante la inclinación real del suelo, aumentando y disminuyendo el alcance de la plataforma desde la base de la máquina. Los ángulos aumentados del brazo detraen la estabilidad de la máquina y por lo tanto dan como resultado un aumento del contrapeso.

Breve resumen de la invención

La presente invención controla los ángulos del brazo en un vehículo con brazo elevador para facilitar los perfiles de estabilidad y ampliar los requisitos de la pendiente para el funcionamiento de la máquina sobre un plano inclinado. La configuración de control del brazo de la invención proporciona un funcionamiento más seguro y uniforme.

Además, en esta disposición, la posición previa de estabilización de la parte anterior más crítica se ha eliminado ya que la torre no puede elevarse completamente sin estar totalmente extendida. La estabilidad de la parte anterior se ha mejorado sin reducir la estabilidad de la parte posterior ya que se mantienen las posiciones de los dos extremos de la torre. La porción restante de la trayectoria de la torre ha sido optimizada mediante los márgenes de estabilidad de la parte posterior. Además, esta máquina no tiene elemento vertical debido a la nivelación electrónica de la plataforma (lo cual elimina la necesidad de mantener la referencia con respecto al suelo); se alcanza el recorrido total del brazo principal en el enlace de unión del cilindro principal de elevación y la estabilidad de la parte posterior del brazo principal se controla por un sistema de control utilizando detectores para medir la posición del brazo. Adicionalmente, en esta máquina, el ángulo de la torre y el de los brazos principales se miden preferiblemente en relación con la gravedad, eliminando de este modo el efecto de la pendiente del suelo sobre la envolvente de trabajo y reduciendo de este modo el contrapeso requerido para estabilizar la máquina.

En una realización a modo de ejemplo de la invención, se proporciona un procedimiento para controlar los ángulos del brazo en un vehículo con brazo elevador. El vehículo con brazo elevador incluye un brazo de torre acoplado en forma de pivote en un extremo a una base del vehículo para la función de elevación de la torre y rotativo en relación con la base del vehículo para la función de oscilación. Un brazo principal está acoplado en forma de pivote a un extremo opuesto del brazo de torre para la función de elevación principal. El procedimiento incluye definir el ángulo de elevación del brazo de torre según un ángulo máximo permisible del brazo de torre con relación a la base del vehículo para el transporte y para controlar el brazo principal cuando el brazo de torre se encuentre por debajo del ángulo de elevación del brazo de torre a fin de mantener un ángulo del brazo principal en relación con la gravedad en un primer ángulo del punto de regulación. El primer ángulo del punto de regulación se determina como el ángulo del brazo principal (1) al inicio de la función de oscilación o accionamiento del vehículo, ó (2) al concluir la función de elevación principal cuando se combina con al menos una de las funciones de oscilación o accionamiento del vehículo.

El brazo principal puede incluir secciones telescópicas para la función telescópica principal. En este contexto, el procedimiento puede incluir adicionalmente el control del brazo de torre cuando dicho brazo esté por encima del ángulo de elevación del brazo de torre para mantener un ángulo del brazo de torre en relación con la gravedad en un segundo ángulo del punto de regulación. El segundo ángulo del punto de regulación se determina como el ángulo del brazo de torre (1) al inicio de la función de elevación principal, la función telescópica principal, la función de oscilación o accionamiento del vehículo, ó (2) al concluir la función de elevación de la torre cuando se combina con al menos una de las funciones...

 


Reivindicaciones:

1. Procedimiento para controlar los ángulos del brazo en un vehículo (10) con brazo elevador, incluyendo el vehículo con brazo elevador un brazo de torre (18) acoplado en forma de pivote en un extremo a una base (12) del vehículo para la función de elevación de la torre y capaz de girar en relación con la base del vehículo para la función de oscilación, y un brazo principal (24) acoplado en forma de pivote a un extremo opuesto del brazo de torre para la función de elevación principal, comprendiendo el procedimiento:

definir un ángulo de elevación del brazo de torre como un ángulo máximo permitido del brazo de torre en relación con la base del vehículo para transporte; y caracterizado por

el control del brazo principal cuando el brazo de torre se encuentra por debajo del ángulo de elevación del brazo de torre para mantener un ángulo del brazo principal en relación con la gravedad en un primer ángulo del punto de regulación, estando determinado el primer ángulo del punto de regulación como el ángulo del brazo principal (1) al inicio de la función de oscilación o accionamiento del vehículo, ó (2) al concluir la función de elevación principal cuando se combina con al menos una de las funciones de oscilación o accionamiento del vehículo.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el cual el brazo principal incluye secciones telescópicas para la función telescópica principal, comprendiendo además el procedimiento el control del brazo de torre cuando el brazo de torre se encuentra por encima del ángulo de elevación del brazo de torre para mantener un ángulo del brazo de torre en relación con la gravedad en un segundo ángulo del punto de regulación, estando determinado el segundo ángulo del punto de regulación como el ángulo del brazo de torre (1) al inicio de la función de elevación principal, la función telescópica principal, la función de oscilación o accionamiento del vehículo, ó (2) al concluir la función de elevación de la torre cuando se combina con al menos una de las funciones de elevación principal, la función telescópica principal, la función de oscilación o accionamiento del vehículo.

3. Procedimiento según la reivindicación 1, que comprende además, antes de la etapa de control, la detección de un ángulo del brazo principal en relación con la gravedad.

4. Procedimiento según la reivindicación 3, en el cual la etapa de detección comprende la medición de un ángulo del brazo de torre en relación con la gravedad, determinando una posición relativa del brazo de torre y el brazo principal, y determinando el ángulo del brazo principal en relación con la gravedad en base al ángulo medido y la posición relativa.

5. Vehículo (10) con brazo elevador que comprende:

una base (12) del vehículo;

un brazo de torre (18) acoplado en forma de pivote en un extremo de la base del vehículo para la función de elevación de la torre y capaz de girar en relación con la base del vehículo para la función de oscilación;

un brazo principal (24) acoplado en forma de pivote a un extremo opuesto del brazo de torre para la función de elevación principal;

y un sistema de control (34) para controlar las posiciones del brazo de torre y el brazo principal, definiendo el sistema de control un ángulo de elevación del brazo de torre según un ángulo máximo permisible del brazo de torre en relación con la base del vehículo para transporte, caracterizado porque el sistema de control está configurado para controlar el brazo principal cuando el brazo de torre está por debajo del ángulo de elevación del brazo de torre para mantener un ángulo del brazo principal en relación con la gravedad en un primer ángulo del punto de regulación, estando determinado el primer ángulo del punto de regulación como el ángulo del brazo principal (1) al inicio de la función de oscilación o accionamiento del vehículo, ó (2) al concluir la función de elevación principal cuando se combina con al menos una de las funciones de oscilación o accionamiento de vehículo.

6. Vehículo con brazo elevador según la reivindicación 5, en el cual el brazo principal comprende secciones telescópicas para la función telescópica principal y en el cual el sistema de control está configurado además para controlar el brazo de torre cuando el brazo de torre se encuentra por encima del ángulo de elevación del brazo de torre con el fin de mantener un ángulo del brazo de torre en relación con la gravedad en un segundo ángulo del punto de regulación, estando determinado el segundo ángulo del punto de regulación como el ángulo del brazo de torre (1) al inicio de la función de elevación principal, la función telescópica principal, la función de oscilación o accionamiento del vehículo, ó (2) al concluir la función de elevación de la torre cuando se combina con al menos una de las funciones de elevación principal, la función telescópica principal, la función de oscilación o accionamiento del vehículo.

7. Vehículo con brazo elevador según la reivindicación 6, que comprende además medios para detectar un ángulo del brazo principal en relación con la gravedad.

8. Vehículo con brazo elevador según la reivindicación 7, en el cual el medio de detección comprende:

un inclinómetro fijado al brazo de torre, midiendo el inclinómetro un ángulo del brazo de torre en relación con la gravedad; y

un detector de rotación acoplado entre el brazo de torre y el brazo principal, determinando el detector de rotación una posición relativa del brazo de torre y el brazo principal,

en el cual el sistema de control determina el ángulo del brazo principal en relación con la gravedad en base a los datos recibidos del inclinómetro y el detector de rotación.


 

Patentes similares o relacionadas:

VEHÍCULO ELEVADOR CON SISTEMA Y PROCEDIMIENTO DE CONTROL DE ENVOLVENTE DE CAPACIDAD MÚLTIPLE, del 10 de Noviembre de 2011, de JLG INDUSTRIES,INC.: Un sistema de control de envolvente múltiple para un vehículo elevador , incluyendo el vehículo elevador una plataforma montada en un brazo principal […]

Imagen de 'GRÚA DE CÁMARA TELESCÓPICA'GRÚA DE CÁMARA TELESCÓPICA, del 29 de Abril de 2011, de ADAMIEC, PETER EDWARDS, KEITH: Grúa de cámara telescópica que comprende un soporte, una pluralidad de correas de accionamiento y la misma pluralidad de brazos , comprendiendo […]

PROCEDIMIENTO PARA INSTALAR UNA MÁQUINA DE TRABAJO MÓVIL, del 15 de Junio de 2011, de Putzmeister Engineering GmbH Universität Stuttgart: Procedimiento para instalar una máquina de trabajo móvil, en el que el suelo en un lugar de trabajo se analiza en lo referente a su constitución y/o su capacidad portante […]

Imagen de 'SISTEMA DE DETECCIÓN DE OBSTRUCCIONES'SISTEMA DE DETECCIÓN DE OBSTRUCCIONES, del 18 de Marzo de 2011, de JLG INDUSTRIES,INC.: Sistema de detección de obstrucciones adecuado para un vehículo elevador que incluye una plataforma elevadora , comprendiendo el […]

Plataforma de trabajo con protección contra funcionamiento involuntario sostenido, del 27 de Mayo de 2020, de JLG INDUSTRIES,INC.: Una plataforma de trabajo combinada y un sistema para detectar obstáculos próximos, la plataforma de trabajo incluye un panel de […]

Una plataforma aérea autopropulsada, del 13 de Mayo de 2020, de Magni Telescopic Handlers S.r.l: Una plataforma aérea autopropulsada que incluye una plataforma de trabajo proporcionada en el extremo de un brazo operativo que está soportado […]

Dispositivo de protección contra caídas, del 6 de Mayo de 2020, de IVECO MAGIRUS AG: Dispositivo de protección contra caídas , que comprende un módulo con un adaptador para unir de manera extraíble el módulo en el extremo de un aparato […]

Sistema que comprende una plataforma de trabajo giratoria, del 1 de Abril de 2020, de Scanclimber Oy: Sistema que comprende: una estructura de mástil sustancialmente vertical; una estructura de armazón que está conectada a la estructura […]

Utilizamos cookies para mejorar nuestros servicios y mostrarle publicidad relevante. Si continua navegando, consideramos que acepta su uso. Puede obtener más información aquí. .