PROCEDIMIENTO Y SISTEMA PARA DETERMINAR UN TRAYECTO RECORRIDO POR UN VEHICULO.

Procedimiento para determinar el trayecto recorrido por un vehículo al circular por carreteras -en particular carreteras de peaje- dentro de una red viaria,

que incluye las siguientes etapas:

a) mediante un sistema de determinación de posición se determinan datos de posición (11, 15, 21, 22, 23, 24) de una unidad terminal asignada al vehículo;

b) los datos de posición (11, 15, 21, 22, 23, 24) determinados se transmiten a un sistema de registro con al menos una unidad de cálculo;

c) en el sistema de registro se calcula el trayecto (19, 25) recorrido por el vehículo a partir de los datos de posición (11, 15, 21, 22, 23, 24) transmitidos;

d) el cálculo del trayecto recorrido (19, 25) sólo se lleva a cabo mediante los datos de posición (15, 21, 22, 23, 24) que corresponden al menos a un criterio de selección predeterminado, caracterizado porque como datos de posición dentro de un tramo de carretera modelado se utilizan datos de posición para el cálculo del recorrido que identifican el tramo de carretera modelado, y como datos de posición fuera de un tramo de carretera modelado se utilizan datos de posición para el cálculo del recorrido que difieren al menos de un valor umbral predeterminado

Procedimiento y sistema para determinar un trayecto recorrido por un vehículo.

La presente invención se refiere a un procedimiento para determinar un trayecto recorrido por un vehículo al circular por carreteras -en particular carreteras de peaje- dentro de una red viaria según el preámbulo de la reivindicación 1. La invención también se refiere a un sistema para determinar un trayecto recorrido por un vehículo al circular por carreteras -en particular carreteras de peaje- dentro de una red viaria según el preámbulo de la reivindicación 13.

Ya se conocen métodos en los que se registra la permanencia de automóviles dentro de un área geográfica para el cobro de peajes y para fines demográficos. Este área puede consistir en una arteria principal y sus prolongaciones, un túnel, un puente o también una ciudad o un país.

Además de los procedimientos manuales, en los que un conductor por ejemplo retira un tique de papel al entrar en el área en cuestión y lo presenta en una caja de pago al abandonar dicho área, o en los que una persona que maneja un contador registra el vehículo que entra en un área, también se conocen procedimientos automáticos. Para ello se utilizan por ejemplo sistemas basados en DSRC (dedicated short range communication - comunicación especializada de corto alcance). En unos lugares predeterminados, en particular en los, así llamados, puentes, están previstos dispositivos de detección que pueden reconocer un medio de identificación que se encuentra en un vehículo y transmitir la posición del vehículo así identificada a una central de cálculo. Si los puentes están previstos por ejemplo en la entrada a un trayecto de peaje y en la salida del mismo, de este modo se puede determinar la longitud del trayecto.

También se pueden prever puentes de este tipo a lo largo del recorrido de un trayecto de peaje.

Este tipo de identificación de la permanencia de vehículos resulta muy costoso en cuanto a los gastos de instalación y mantenimiento.

Por este motivo ya se están proponiendo también sistemas basados puramente en posicionamiento por satélite. En estos sistemas, una unidad terminal (receptor GPS) situada en el automóvil recibe datos de posición y los compara con datos cartográficos. De este modo se puede identificar la posición de un automóvil en un tramo de trayecto indicado en un mapa.

Por ejemplo, en el documento WO 03/034346A1 se describe un procedimiento de este tipo para detectar un vehículo mediante GPS. En esta solución conocida, los vehículos son detectados con un sistema de determinación de posición por satélite cuando circulan por carreteras. Para ello, el vehículo transmite sus datos de posición recibidos a un sistema de registro. En el sistema de registro, los datos de posición se comparan con los datos de un mapa de carreteras digital dentro del cual algunas carreteras seleccionadas están divididas en tramos adecuados. Cada tramo está subdividido a su vez en sectores rectangulares digitales. Estos sectores rectangulares digitales consisten en los, así llamados, tramos de carretera modelados. Después, los datos de posición registrados del vehículo se asignan a los sectores rectangulares correspondientes.

En esta solución conocida, un tramo de carretera modelado, que por regla general está formado por una línea poligonal, no se tiene en consideración hasta que hay presente una posición GPS válida en una superficie de entrada de dimensiones fijas. Por ello, la determinación de un trayecto recorrido, en particular la determinación de la longitud del trayecto o la reconstrucción de un trayecto recorrido, sólo es posible utilizando todas las posiciones GPS. Sin embargo, esto implica un elevado consumo de energía, un consumo de memoria elevado, una capacidad de cálculo elevada en el sistema de registro, un tiempo de transmisión prolongado para transmitir los datos y una cantidad elevada de datos a transmitir.

En el documento EP 1120749 A1 se describe un dispositivo de cobro de peajes. En este dispositivo se determina si cada posición detectada por un sistema GPS se encuentra dentro de una zona de peaje o en una zona intermedia que rodea la zona de peaje. Dependiendo del resultado de esta determinación, se cobra un peaje.

Partiendo del estado actual de la técnica arriba mencionado, la presente invención tiene por objetivo perfeccionar un procedimiento y un sistema del tipo mencionado en la introducción, de tal modo que el trayecto recorrido por un vehículo se pueda calcular de forma sencilla y con un procesamiento y cálculo de datos lo más sencillo posible y con la mayor conservación de recursos posible.

Este objetivo se resuelve según la invención mediante un procedimiento con las características indicadas en la reivindicación independiente 1 y mediante el sistema con las características indicadas en la reivindicación independiente 13. Otras ventajas, características y detalles de la invención se desprenden de las reivindicaciones dependientes, de la descripción y de los dibujos. Evidentemente, las características, ventajas y detalles descritos en relación con el procedimiento según la invención también son aplicables en relación con el sistema según la invención, y viceversa.

Una característica básica de la presente invención consiste en que el cálculo del trayecto recorrido ya no se realiza mediante todos los datos de posición determinados, sino que para ello ya sólo se requiere una cantidad pequeña, en particular una cantidad esencialmente pequeña, de datos de posición.

Con la presente invención por ejemplo se puede calcular el trayecto recorrido o el camino recorrido por un vehículo dentro de una red viaria, por ejemplo para calcular el peaje a partir de ello. Por consiguiente, la presente invención se puede utilizar para calcular peajes sin emplear muchos recursos. Con la presente invención también se puede reconstruir o reproducir un trayecto recorrido por un vehículo. De este modo, la presente invención también satisface el requisito de una posibilidad posterior de reconstrucción o dictamen de un trayecto recorrido para fines de demostración, prueba o similares. Para ello, teniendo en cuenta aspectos de costes y de consumo de energía, no hace falta transmitir, o calcular y almacenar, una cantidad innecesaria de datos, ya que la cantidad de datos requerida para determinar el trayecto recorrido se puede reducir a un mínimo.

La presente invención propone una solución con la que se puede determinar o reconstruir el trayecto recorrido por un vehículo con ayuda de una cantidad mínima de datos de posición.

Además, en el sistema de registro se puede lograr un ahorro de energía, por ejemplo gracias a la reducción de los datos de posición necesarios para la determinación del trayecto recorrido, gracias a la reducción del tamaño de memoria necesario, gracias a la reducción del volumen de datos de transmisión, que ventajosamente son transmitidos por radiotelefonía móvil, y similares.

De acuerdo con el primer aspecto de la invención se propone un procedimiento para determinar el trayecto recorrido por un vehículo al circular por carreteras -en particular carreteras de peaje- dentro de una red viaria, que incluye las siguientes etapas:

a) mediante un sistema de determinación de posición se determinan datos de posición de una unidad terminal asignada al vehículo;

b) los datos de posición determinados se transmiten a un sistema de registro con al menos una unidad de cálculo;

c) en el sistema de registro se calcula el trayecto recorrido por el vehículo a partir de los datos de posición transmitidos; y

d) el cálculo del trayecto recorrido sólo se lleva a cabo mediante los datos de posición que corresponden al menos a un criterio de selección predeterminado, utilizándose como datos de posición dentro de un tramo de carretera modelado datos de posición que identifican el tramo de carretera modelado, y utilizándose como datos de posición fuera de un tramo de carretera modelado datos de posición que difieren al menos de un valor umbral predeterminado.

De acuerdo con una primera etapa a), mediante un sistema de determinación de posición se determinan datos de posición de una unidad terminal asignada al vehículo. La invención no se limita a ningún sistema de determinación de posición concreto. Ventajosamente, el sistema de determinación de posición utilizable puede consistir en un sistema de determinación de posición por satélite, por ejemplo un sistema de navegación por satélite (GPS), un sistema...

1. Procedimiento para determinar el trayecto recorrido por un vehículo al circular por carreteras -en particular carreteras de peaje- dentro de una red viaria, que incluye las siguientes etapas:

a) mediante un sistema de determinación de posición se determinan datos de posición (11, 15, 21, 22, 23, 24) de una unidad terminal asignada al vehículo;

b) los datos de posición (11, 15, 21, 22, 23, 24) determinados se transmiten a un sistema de registro con al menos una unidad de cálculo;

c) en el sistema de registro se calcula el trayecto (19, 25) recorrido por el vehículo a partir de los datos de posición (11, 15, 21, 22, 23, 24) transmitidos;

d) el cálculo del trayecto recorrido (19, 25) sólo se lleva a cabo mediante los datos de posición (15, 21, 22, 23, 24) que corresponden al menos a un criterio de selección predeterminado, caracterizado porque como datos de posición dentro de un tramo de carretera modelado se utilizan datos de posición para el cálculo del recorrido que identifican el tramo de carretera modelado, y como datos de posición fuera de un tramo de carretera modelado se utilizan datos de posición para el cálculo del recorrido que difieren al menos de un valor umbral predeterminado.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque a partir de los datos de posición determinados (11, 15, 21, 22, 23, 24), en el sistema de registro primero se comprueba si el vehículo circula o no por un tramo de carretera modelado (20).

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el cálculo del trayecto recorrido (19, 25) a partir de los datos de posición (15, 21, 22, 23, 24) se puede realizar mediante un procedimiento de cálculo, en particular mediante un procedimiento de aproximación o un procedimiento de interpolación.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el cálculo del trayecto recorrido (19, 25) se lleva a cabo únicamente mediante los datos de posición (15, 21, 22, 23, 24) que sobrepasan un valor umbral definido.

5. Procedimiento según la reivindicación 4, caracterizado porque el cálculo del trayecto recorrido (19) se lleva a cabo únicamente mediante los datos de posición (15, 21, 22, 23, 24) que sobrepasan un valor umbral definido con respecto a la desviación de la dirección de desplazamiento y/o con respecto al cambio de los datos de posición y/o con respecto a la calidad de los datos de posición.

6. Procedimiento según la reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque mediante un procedimiento de cálculo se calcula una recta de compensación (12) para todos los datos de posición determinados (11, 15, 21, 22, 23, 24), porque como valor umbral se establece una distancia perpendicular predeterminada (13) con respecto a la recta de compensación (12), y porque cuando se determina un dato de posición (11) que presenta una distancia a la recta de compensación (12) mayor que la distancia perpendicular predeterminada (13), para calcular el trayecto recorrido (19) se emplea el dato de posición (15) determinado inmediatamente antes que dicho dato de posición (11).

7. Procedimiento según la reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque mediante un procedimiento de cálculo se calcula una recta de compensación (12) para todos los datos de posición determinados (11, 15, 21, 22, 23, 24), porque como valor umbral se establece un ángulo predeterminado con respecto a la recta de compensación (12), y porque cuando se determina un dato de posición (11) que presenta un ángulo con respecto a la recta de compensación (12) mayor que el ángulo predeterminado, para calcular el trayecto recorrido (1) se emplea el dato de posición (15) determinado inmediatamente antes que dicho dato de posición (11).

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el cálculo del trayecto recorrido se realiza mediante datos de posición determinados después de un intervalo de tiempo concreto y/o después de un tramo concreto.

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque para el cálculo del trayecto recorrido (25) se utilizan datos de posición que marcan la entrada (21) al tramo de carretera modelado (20) y/o la salida (23) del tramo de carretera modelado (20) y/o un primer dato de posición (24) fuera del tramo de carretera modelado (20).

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque para el cálculo del trayecto recorrido (25) se utiliza al menos un dato de posición (22) que constituye un punto de identificación dentro del tramo de carretera modelado (20).

11. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque se asigna un peaje a un vehículo registrado.

12. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque se determina la ruta recorrida y/o la distancia recorrida por un vehículo dentro de una red viaria.

13. Sistema para determinar un trayecto (19, 25) recorrido por un vehículo al circular por carreteras -en particular carreteras de peaje- dentro de una red viaria, que presenta un sistema de determinación de posición para determinar datos de posición (11, 15, 21, 22, 23, 24) de una unidad terminal asociada al vehículo, un sistema de registro con al menos una unidad de cálculo al que se transmiten o se pueden transmitir los datos de posición (11, 15, 21, 22, 23, 24), y medios para calcular el trayecto (19, 25) recorrido por el vehículo a partir de los datos de posición (11, 15, 21, 22, 23, 24) transmitidos, estando configurados los medios para calcular el trayecto recorrido (19, 25) tal modo que para calcular el trayecto recorrido (19, 25) sólo se seleccionan y utilizan datos de posición (11, 15, 21, 22, 23, 24) que corresponden al menos a un criterio de selección predeterminado, caracterizado porque como datos de posición dentro de un tramo de carretera modelado se utilizan datos de posición para el cálculo del recorrido que identifican el tramo de carretera modelado, y como datos de posición fuera de un tramo de carretera modelado se utilizan datos de posición para el cálculo del recorrido que difieren de al menos un valor umbral predeterminado.

14. Sistema según la reivindicación 13, caracterizado porque presenta medios para la realización del procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 12.