Procedimiento para la detección de un vehículo en movimiento en un área predeterminada mediante al menos un primer dispositivo de nodo WPAN (N1) y un segundo dispositivo de nodo WPAN (N2) y un tercer dispositivo de nodo WPAN (N3),

en el que el vehículo en movimiento lleva un dispositivo de nodo WPAN del vehículo (VN), en el que dicho primer dispositivo de nodo WPAN (N1) y dicho segundo dispositivo de nodo WPAN (N2) y dicho tercer dispositivo de nodo WPAN (N3) pertenecen a una red WPAN, en el que dicho primer dispositivo de nodo WPAN (N1) cubre una primera área (A1) y dicho segundo dispositivo de nodo WPAN (N2) cubre una segunda área (A2), correspondiente dicha área predeterminada y dicho tercer dispositivo de nodo WPAN (N3) cubre una tercera área (A3), estando dichas primera y segunda y tercera áreas (A1, A2, A3) dimensionadas y situadas de manera que un vehículo que se detecta entra en dicha primera área (A1) antes de entrar en dicha tercera área (A3) y antes de entrar en dicha segunda área (A2), comprendiendo el procedimiento las etapas de: A) cuando dicho vehículo entra en dicha primera área (A1), dicho dispositivo de nodo WPAN del vehículo (VN) descubre dicha red WPAN a través de dicho primer dispositivo de nodo WPAN (N1) y se prepara para unirse a dicha red WPAN a través de dicho tercer dispositivo de nodo WPAN (N3), B) cuando dicho vehículo entra en dicha tercera área (A3), dicho dispositivo de nodo WPAN del vehículo (VN) se une a dicha red WPAN a través de dicho tercer dispositivo de nodo WPAN (N3), C) cuando dicho vehículo entra en dicha segunda área (A2), dicho dispositivo de nodo WPAN del vehículo (VN) transmite información a dicho segundo dispositivo de nodo WPAN (N2); con lo cual la detección de dicho vehículo en movimiento en dicha área predeterminada corresponde al menos a la recepción de dicha información por parte de dicho segundo dispositivo de nodo WPAN (N2)

CAMPO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a un sistema y a un procedimiento para la detección de un vehículo en movimiento en un área predeterminada.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En los sistemas de control de tráfico modernos hay una demanda creciente para disponer de sistemas automáticos capaces de realizar diferentes tareas como control de la velocidad, control de acceso (en particular, control de la política de autorización de acceso a las ciudades), pago del estacionamiento, el pago de peaje, etc.

La mayoría de los controles sobre los vehículos se realizan de forma manual por parte de funcionarios públicos o, en caso de control de la velocidad y control de acceso, con la ayuda de una o más cámaras conectadas a un sistema informático que, a través de un algoritmo apropiado, reconoce automáticamente las matrículas de los vehículos y comprueba las reglas (por ejemplo, el límite de velocidad, la política de autorización, etc.). Incluso los sistemas informáticos siempre requieren de una inspección manual, ya que la fiabilidad de los algoritmos de reconocimiento es limitada.

A partir del documento EP737603 se conoce un procedimiento y un aparato para la identificación de vehículos robados; el procedimiento de identificación consiste en dotar a cada vehículo con una placa electrónica que funciona sin suministro eléctrico (es decir, pasiva); la placa electrónica puede tener información escrita sobrela misma en una forma que puede ser leída por ondas electromagnéticas de un dispositivo de lectura; al ser irradiada, la placa electrónica produce una señal que contiene la información registrada que puede incluir el número de serie; la información del número de serie se puede bloquear en la placa electrónica, pero puede haber información adicional que puede ser modificada; esta puede incluir el número de matrícula del vehículo y el nombre de la compañía de seguros; la información puede ser leída por un dispositivo de la lectura en forma de pistola de la que interroga a la placa electrónica para la información almacenada.

A partir del documento US5083200 se conoce un procedimiento para identificar objetos en movimiento, en particular vehículos, y sistemas para su implementación; el procedimiento incluye varias etapas cada vez que el objeto se mueve dentro de una zona de identificación predeterminada siguiendo un eje de movimiento predeterminado; las etapas adquieren periódicamente imágenes del objeto en un campo de visión predeterminado, comprobando la naturaleza del fondo dela imagen en el campo devisión para obtener información dereferencia del fondo en ausencia del objeto; y se procesan las imágenes adquiridas en combinación con la referencia del fondo para extraer de la misma una silueta del objeto que ha cruzado el campo de visión; este procedimiento y los correspondientes sistemas pueden ser utilizados, en particular, con cabinas de peaje de autopista y para cualquier otra aplicación que exija la identificación de vehículos.

A partir del documento US5319962 seconoceun dispositivo para la identificación delas características del vehículo y del equipo; el dispositivo para la identificación de las características del vehículo comprende esencialmente un circuito de memoria electrónica que se coloca fijo en el vehículo y que puede ser leído por un aparato externo que se debe conectar en el vehículo; la memoria está integrada en un segmento del soporte del elemento de contacto de un casquillo de diagnóstico, cuyo segmento es separable de este último; una parte de un circuito de chip de película puede utilizarse muy ventajosamente para este fin, tal como se sabe a partir de la tecnología y de la producción de tarjetas de crédito electrónicas y tarjetas de datos; la memoria electrónica es inicialmente escrita en la fábrica durante la producción del vehículo y entonces refleja las características del equipamiento original del vehículo. En el caso de una instalación o modificación del equipamiento especial del vehículo, el contenido de la memoria puede ser modificado o actualizado eléctricamente mediante el aparato.

A partir del documento WO2007/059673 A1 seconoceun sistema derecogida depeajeelectrónico basado en WLAN que incluye un equipo de a bordo, equipos laterales de carretera, un sistema de control de calzada de acceso múltiple y un centro de equilibrio de peaje. La comunicación se lleva a cabo entre el equipo de a bordo y los equipos laterales de la carretera de acuerdo a la demanda determinada por el protocolo de red local inalámbrica.

Los sistemas de peaje automático para autopistas también son conocidos (llamados en Italia “Telepass”) basados en un receptor de radio instalado en una caseta depeaje(con alimentación dered) y transmisores deradio instalados en los vehículos (con batería); mediante un protocolo de comunicación de radio dedicado, cuando un vehículo pasa por la puerta, la identidad del vehículo se transfiere desde el emisor al receptor y una factura correspondiente se envía al propietario del vehículo.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

El solicitante SE ha dado cuenta de que las soluciones de la técnica anterior para los sistemas de identificación y de detección sufren de varias desventajas diferentes:

- requieren procesar una foto o un video y el procesamiento del algoritmo es complejo y no particularmente fiable,

- no son flexibles en términos de la información intercambiada,

- no son flexibles en términos de aplicación,

- no utilizar los protocolos estándar de comunicación.

A partir de las consideraciones anteriores, parece que hay una necesidad de un sistema que permita una detección fiable y, posiblemente, totalmente automática de vehículos en movimiento.

El sistema de detección también debe ser un sistema de identificación de vehículos en movimiento o para sus conductores o propietarios.

El sistema de detección debe tener una amplia gama de aplicaciones, incluyendo pero sin limitarse a comprobar el acceso devehículos, así como comprobar la velocidad del vehículoypagosdepeajes devehículosy/o estacionamiento.

El sistema dedetección debe funcionar deforma fiable(dentro deciertos límites) independientementedela velocidad del vehículo a detectar.

El consumo de energía debe ser extremadamente reducido, especialmente en lo que respecta a cualquier dispositivo quedeba ser transportado por los vehículos, demaneraquepueda funcionar conbateríay garantizaruna larga vida sin mantenimiento.

Con el fin de alcanzar los objetivos descritos anteriormente, el solicitante ha concebido instalar en un vehículo en movimiento que se detecta un dispositivo de nodo WPAN (ventajosamente un dispositivo de nodo ZigBee) e instalar, por ejemplo, en el suelo, tres dispositivos de nodo WPAN (ventajosamente tres dispositivos de nodo ZigBee) que pertenecen a una red WPAN actuando como una puerta electrónica.

Las redes WPAN [Red de área personal inalámbrica] se conocen desde hace algunos años; una red PAN [Red de área personal] se puede definir como una red informática para la comunicación entre los dispositivos cerca de una persona; una red WPAN es una red PAN que utiliza tecnologías de comunicación inalámbricas de corto alcance tales como Bluetooth; una tecnología de comunicación que puede utilizarse ventajosamente para la implementación de una red WPAN es ZigBee.

Uno de los tres dispositivos denodo WPAN fijo tieneun área deradio deamplia cobertura y actúa como un “excitador” del dispositivo de nodo WPAN del vehículo, otro delos tres dispositivos denodo WPAN fijo tieneun área de radio de amplia cobertura y actúa como el “padre” del dispositivo de nodo WPAN del vehículo y uno más de los tres dispositivos de nodo WPAN fijo tiene un área de radio de cobertura estrecha y actúa como un “detector” del dispositivo de nodo WPAN del vehículo; dentro deestecontexto, “excitador” significa el dispositivo fijo quehaceque el dispositivo móvil esté preparado para la detección y “detector” significa el dispositivo fijo que lleva a cabo la detección del dispositivo en movimiento. Las tres áreas de cobertura de radio se dimensionan y se colocan de manera que un vehículo en movimiento a detectar entra en el área del “excitante” antes de entrar en el área del “padre” y antes de entrar en el área... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para la detección de un vehículo en movimiento en un área predeterminada medianteal menos un primer dispositivo denodo WPAN (N1) y un segundo dispositivo denodo WPAN (N2) y un tercer dispositivodenodo WPAN (N3), en el que el vehículo en movimiento lleva un dispositivo de nodo WPAN del vehículo (VN), en el que dicho primer dispositivo de nodo WPAN (N1) y dicho segundo dispositivo de nodo WPAN (N2) y dicho tercer dispositivo denodo WPAN (N3) pertenecen a una red WPAN, enel quedichoprimerdispositivodenodoWPAN(N1) cubre una primera área (A1) y dicho segundo dispositivo de nodo WPAN (N2) cubre una segunda área (A2), correspondiente dicha área predeterminada y dicho tercer dispositivo de nodo WPAN (N3) cubre una tercera área (A3), estando dichas primera y segunda y tercera áreas (A1, A2, A3) dimensionadas y situadas de manera que un vehículo que se detecta entra en dicha primera área (A1) antes de entrar en dicha tercera área (A3) y antes de entrar en dicha segunda área (A2), comprendiendo el procedimiento las etapas de:

A) cuando dicho vehículo entra en dicha primera área (A1), dicho dispositivo de nodo WPAN del vehículo (VN) descubredicha red WPAN a través dedicho primer dispositivo denodo WPAN (N1) y seprepara paraunirseadicha red WPAN a través de dicho tercer dispositivo de nodo WPAN (N3),

B) cuando dicho vehículo entra en dicha tercera área (A3), dicho dispositivo de nodo WPAN del vehículo (VN) se une a dicha red WPAN a través de dicho tercer dispositivo de nodo WPAN (N3),

C) cuando dicho vehículo entra en dicha segunda área (A2), dicho dispositivo de nodo WPAN del vehículo (VN) transmite información a dicho segundo dispositivo de nodo WPAN (N2);

con lo cual la detección de dicho vehículo en movimiento en dicha área predeterminada corresponde al menos a la recepción de dicha información por parte de dicho segundo dispositivo de nodo WPAN (N2).

2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que dicha información transmitida en la etapa C comprende información de identificación del vehículo.

3. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que dicha red WPAN es una red ZigBee.

4. Procedimiento según la reivindicación 1, en el quedicho preparación deunión mediantedicho dispositivo denodo WPAN del vehículo (VN) en la etapa A comprendela unión y después la salida dedicharedWPANatravésdedicho primer dispositivo de nodo WPAN (N1), y en el que dicha unión mediante dicho dispositivo de nodo WPAN del vehículo (VN) en la etapa B comprende unirse de nuevo a dicha red WPAN a través de dicho tercer dispositivo de nodo WPAN (N3).

5. Procedimiento según la reivindicación 4, en el que después de la etapa A y antes de la etapa B, dicho primer dispositivo de nodo WPAN (N1) transmite a dicho tercer dispositivo de nodo WPAN (N3) información relativa a la identidad de dicho dispositivo nodo WPAN del vehículo (VN).

6. Procedimiento según la reivindicación 1, que también comprende la etapa:

D) dicho dispositivo denodo WPAN del vehículo (VN)abandonadicharedWPANatravésdedichotercer dispositivo de nodo WPAN (N3).

7. Procedimiento según las reivindicaciones 4 y 6, en el que dicho dispositivo de nodo WPAN del vehículo (VN) mantiene su transceptor continuamente operativo desde el inicio de la etapa A hasta el final de la etapa D.

8. Procedimiento según la reivindicación 6, en el que dicho dispositivo de nodo WPAN del vehículo (VN) periódicamente sale de un modo de pausa y busca una red a través de un transceptor que tiene un funcionamiento intermitente, y en el quedicha preparación deunión a dicho dispositivo denodo WPAN del vehículo (VN) enlaetapa A comprende la reducción del período de pausa de dicho dispositivo de nodo WPAN del vehículo (VN), y en el que dicho dispositivo denodo WPAN del vehículo(VN) mantienesutransceptor constantementeoperativodesdeel inicio de la etapa B hasta el final de la etapa D.

9. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que por lo menos un sensor (S) se proporciona para detectar los vehículos en dicha segunda área (A2) y está conectado a dicho segundo dispositivo de nodo WPAN (N2) para transmitir las señales de detección del vehículo al mismo; con lo cual la detección de dicho vehículo en movimiento dentro de dicha área predeterminada corresponde además a la recepción de una señal de detección del vehículo mediante dicho segundo dispositivo de nodo WPAN (N2) de dicho sensor (S).

10. Procedimiento según la reivindicación 6, en el que durante el tiempo que transcurre entre la etapa C y la etapa D, dicho segundo dispositivo de nodo WPAN (N2) de dicha red WPAN transmite a dicho dispositivo denodo WPAN del vehículo (VN), a través de dicho tercer dispositivo de nodo WPAN (N3), información que se utilizará por el vehículo o para proporcionarse a un usuario.

11. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que dicho dispositivo de nodo WPAN del vehículo (VN), después de salir de dicha red WPAN, se asocia a un terminal de teléfono móvil del usuario.

12. Procedimiento según las reivindicaciones 10 y 11, en el que dicha información se remite a dicho terminal de teléfono móvil del usuario y dicho terminal deteléfono móvil comprendeundispositivodenodoWPANy recibedicha información de dicho dispositivo de nodo WPAN del vehículo (VN) a través de una conexión WPAN.

13. Sistema para la detección de vehículos en movimiento en un área predeterminada, que comprende:

- un primer dispositivo de nodo WPAN (N1), que cubre una primera área (A1) y que pertenece a una red WPAN,

- un segundo dispositivo de nodo WPAN (N2), que cubre una segunda área (A2), perteneciente a dicha red WPAN, correspondiendo dicha segunda área a dicha área predeterminada,

- un tercer dispositivo de nodo WPAN (N3), que cubre una segunda área (A3), perteneciente a dicha red WPAN,

- un dispositivo de nodo WPAN del vehículo (VN) llevado por un vehículo en movimiento;

dichas primera y segunda y tercera áreas (A1, A2, A3) están dimensionadas y situadas de modo que un vehículo que se detecta entra en dicha primera área (A1) antes de entrar en dicha tercera área (A3) y antes de entrar en dicha segunda área (A2);

estando dispuestos dichos dispositivos de nodo WPAN de modo que:

- cuando dicho vehículo entra en dicha primera área (A1), dicho dispositivo de nodo WPAN del vehículo (VN) descubredicha red WPAN a través dedicho primer dispositivo denodo WPAN (N1) y seprepara paraunirseadicha red WPAN a través de dicho tercer dispositivo de nodo WPAN (N3),

- cuando dicho vehículo entra en dicha tercera área (A3), dicho dispositivo de nodo WPAN del vehículo (VN) seune a dicha red WPAN a través de dicho tercer dispositivo de nodo WPAN (N3),

- cuando dicho vehículo entra en dicha segunda área (A2), dicho dispositivonodoWPANdel vehículo(VN) transmite información a dicho segundo dispositivo de nodo WPAN (N2),

con lo que la detección de dicho vehículo en movimiento dentro de dicha área predeterminada corresponde al menos a la recepción de dicha información por parte de dicho segundo dispositivo de nodo WPAN (N2).

14. Sistema según la reivindicación 13, en el que la primera y segunda áreas (A1, A2) están dimensionadas y colocadas de manera que un vehículo que se detecta entre en dicha primera área (A1) antes de entrar en dicha segunda área (A2).

15. Sistema según la reivindicación 13, en el que la segunda y tercera áreas (A2, A3) están dimensionadas y situadas de manera que un vehículo que se detecta salidas de dicha segunda área (A2) antes de salir de dicha tercera área (A3).