MODULO ROBÓTICO Y ROBOT MODULAR QUE COMPRENDE DICHO MÓDULO ROBÓTICO.
Secciones de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes Necesidades corrientes de la vida
(04/10/2018). Solicitante/s: UNIVERSIDAD MIGUEL HERNANDEZ. Clasificación: B25J9/08, B62D57/032, A63H11/20.
Modulo robótico que mediante un actuador único puede moverse por entornos tridimensionales. El módulo robótico es de configuración sencilla y ligera con un bastidor en el interior del que se encuentra un primer eje accionado por el actuador . Para poder realizar el desplazamiento tridimensional comprende al menos dos mecanismos de transmisión encargados del movimiento de unos medios de transmisión solidarios a unos ejes que comprenden medios de adhesión en sus extremos. El desplazamiento se realiza fijando uno de los medios de adhesión a la superficie de forma que el bastidor rota sobre el eje que comprende dicho medio de fijación se describe también un robot modular que comprende una pluralidad de módulos robóticos para permitir el desplazamiento por entornos más complejos.
MÓDULO ROBÓTICO Y ROBOT MODULAR QUE COMPRENDE DICHO MÓDULO ROBÓTICO.
Secciones de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes Necesidades corrientes de la vida
(02/10/2018). Solicitante/s: UNIVERSIDAD MIGUEL HERNANDEZ. Clasificación: B25J9/08, B62D57/032, A63H11/20.
Módulo robótico y robot modular que comprende dicho módulo robótico.
Modulo robótico que mediante un actuador único puede moverse por entornos tridimensionales. El módulo robótico es de configuración sencilla y ligera con un bastidor en el interior del que se encuentra un primer eje accionado por el actuador .Para poder realizar el desplazamiento tridimensional comprende al menos dos mecanismos de transmisión encargados del movimiento de unos medios de transmisión solidarios a unos ejes que comprenden medios de adhesión en sus extremos. El desplazamiento se realiza fijando uno de los medios de adhesión a la superficie de forma que el bastidor rota sobre el eje que comprende dicho medio de fijación. Se describe también un robot modular que comprende una pluralidad de módulos robóticos para permitir el desplazamiento por entornos más complejos.
PDF original: ES-2684377_A1.pdf
PINZA DE RETRACCIÓN AUTOMÁTICA PARA ROBOT Y ROBOT QUE COMPRENDE
LA PINZA DE RETRACCIÓN AUTOMÁTICA.
Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes
(10/05/2018). Solicitante/s: UNIVERSIDAD MIGUEL HERNANDEZ. Clasificación: B66F3/22, B65G47/90, B25J15/02.
Pinza de retracción automática para robot y robot que comprende la pinza de retracción automática, configurada para vincularse a un robot para recoger y soltar un objeto sobre un plano situado inferiormente a la pinza, que comprende al menos dos módulos enfrentados entre sí que desplazan longitudinalmente para aproximarse y alejarse horizontalmente al objeto , en el que cada uno de dichos módulos comprende a su vez un mecanismo articulado , un mecanismo elástico desplegable compuesto por una pluralidad de módulos de tijera solidariamente vinculados entre sí que se pliegan y despliegan accionada por el actuador , para aproximarse y alejarse verticalmente al objeto , y un dedo para contactar con el objeto , vinculado al segundo extremo del mecanismo elástico desplegable. Un actuador vinculado a un control externo del cual recibe señales acciona a los mecanismos articulados y a los mecanismos elásticos.
PDF original: ES-2667440_A1.pdf
DISPOSITIVO DE CONTROL DE UNA INSTALACIÓN DE AGUA CALIENTE SANITARIA.
(18/07/2013) Dispositivo de control de una instalación de agua caliente sanitaria.
Permite realizar un control completo y preciso de una instalación de agua caliente sanitaria (ACS), tanto para configuraciones de una única vivienda como para un sistema multi-vivienda donde varias viviendas son controladas de forma simultánea empleando varios dispositivos de control objeto de invención, destacando además dicho dispositivo de control por ser totalmente programable. Dicho dispositivo de control destaca fundamentalmente por comprender un microcontrolador conectado a unos módulos de entrada y salida , y que comprende a su vez una unidad de control adaptada para regular los caudales de agua que circulan por la instalación ACS en función de la información recogida por…
MECANISMO Y MODULO ARTICULADO.
(14/09/2012) Mecanismo y módulo articulado.
Se describen un mecanismo y un módulo de posicionamiento que permite alcanzar una posición y orientación determinada del plano móvil respecto al extremo de referencia fijo (plano fijo). Este módulo mecánico puede utilizarse en aquellas aplicaciones en las que sea necesario mover o posicionar materiales, herramientas de manufactura, mantenimiento o de control o inspección, etc., mediante el acoplamiento a uno de sus planos de la herramienta adecuada para la relación de la tarea.
MÓDULO DE VELAS ARTIFICIALES MÓVILES.
(13/07/2012) Módulo de velas artificiales móviles.
Es un módulo de velas artificiales móviles, que comprende al menos una vela artificial móvil que se utiliza para iluminar y decorar simulando el comportamiento de una vela real, tanto en el efecto llama de la parte luminosa, como el movimiento descendente que lleva a cabo la llama, con el transcurso del tiempo propio del consumo de la vela de cera.
Para ello, el módulo de velas artificiales móviles comprende un soporte , sobre el que se ubica las velas artificiales las cuales tienen un cuerpo móvil , capaz de ascender y descender por dentro de dicho soporte , y en cuya parte superior se aloja un elemento emisor de luz . El movimiento del cuerpo móvil se realiza con la intermediación de unos medios de desplazamiento controlables de forma…