6 inventos, patentes y modelos de ROCA BERNÁRDEZ,David
Sistema de acoplamiento entre vehículos aéreos no tripulados y estructuras tipo viga para medición por contacto.
Secciones de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes Física
(30/05/2016). Solicitante/s: UNIVERSIDADE DE VIGO. Clasificación: B64C39/02, B64D47/00, G01N27/20.
La presente invención ofrece un sistema de acoplamiento entre vehículos aéreos no tripulados y estructuras tipo viga empleando un sistema tipo tren de aterrizaje invertido, que permite la interacción entre el vehículo y el elemento estructural de forma segura para el primero, permitiendo además la realización de medidas con sensores de contacto si fuese pertinente, para la detección de patologías estructurales en hormigones o aceros.
PDF original: ES-2572181_B1.pdf
PDF original: ES-2572181_A1.pdf
Sistema de alimentación alámbrico para vehículos aéreos no tripulados.
Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes
(30/05/2016). Solicitante/s: UNIVERSIDADE DE VIGO. Clasificación: B64C39/02.
La presente invención ofrece un sistema de alimentación de un vehículo aéreo no tripulado desde tierra empleando un cable que lo conecta a una batería de alimentación. El sistema de alimentación consta de un enrollador que permite la recogida y transporte del cable, para hacer más fácil su uso.
PDF original: ES-2572188_A1.pdf
PDF original: ES-2572188_B1.pdf
Sistema de dispersión de líquido en vehículo aéreo no tripulado.
Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes
(23/05/2016). Solicitante/s: UNIVERSIDADE DE VIGO. Clasificación: B64C39/02, B64D1/18.
La presente invención permite ejecutar fumigaciones en nidos de insectos situados lejos del nivel del suelo y dentro del rango visual del operario. Así mismo, para una segura operación del aparato se recomienda que el entorno de trabajo esté lo más libre de obstáculos posible. El accionamiento de la bomba se consigue por medio de un relé cuyo bobinado de control está conectado a un microprocesador a través de un opto-acoplador y un transistor.
PDF original: ES-2571005_A1.pdf
PDF original: ES-2571005_B1.pdf
Sistema de protección de hélices para vehículo aéreo no tripulado.
Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes
(23/05/2016). Solicitante/s: UNIVERSIDADE DE VIGO. Clasificación: B64C39/02.
La presente invención ofrece un sistema de protección para las hélices de vehículos aéreos no tripulados compuesto por una pieza principal (protección) y dos pletinas que actúan como sujeción a los brazos del vehículo. Para tener en cuenta distintas disposiciones, se incluyen dos montajes diferentes que tienen en cuenta la presencia o no de un sistema de iluminación, por lo que las pletinas a utilizar en cada caso serán diferentes. Así mismo, la parte del encastre de la protección posee una geometría diseñada para facilitar la integración con el vehículo.
PDF original: ES-2571061_A1.pdf
PDF original: ES-2571061_B1.pdf
Sistema móvil multisensor de interiores para la inspección energética de edificios.
Sección de la CIP Física
(19/04/2016). Solicitante/s: UNIVERSIDADE DE VIGO. Clasificación: G01D21/02.
Esta invención consiste en un sistema móvil multifunción que captura información gráfica y numérica sobre la realidad energética de un edificio. Se trata de una unidad rodada operable por un solo inspector. Integra cabezales láser, cámaras de espectro visible, cámara termográfica y sensores ambientales que proporcionan medidas de las condiciones de confort interior (temperatura, humedad) y nivel de iluminación en los espacios inspeccionados. La estructura consta de un contenedor sostenido por tres ruedas. Un tubo telescópico vertical sobresale del contenedor y da soporte a un sistema de cámaras RGB, una cámara termográfica y una cámara RGB. En la parte delantera se dispone un soporte al que van anclados cuatro cabezales láser. Por la parte trasera del contenedor sobresale un asa de guía.
Un soporte abatible alberga una pantalla táctil que permite configurar la captura de datos y previsualizar resultados. El contenedor tiene dos puertas de acceso al PC de control y conexiones.
PDF original: ES-2567102_B1.pdf
PDF original: ES-2567102_A1.pdf
Dispositivo móvil para la realización de modelos tridimensionales de espacios interiores.
(13/12/2013) La presente invención se refiere a un dispositivo móvil para mapeado geométrico de edificios, que utiliza dos odómetros para la obtención de datos de trayectoria, fundamentalmente distancia recorrida y giros, y un láser escáner para la obtención de geometría en coordenadas polares. Debido a la sincronización existente entre los datos de trayectoria y los datos de coordenadas polares, se puede obtener un modelo geométrico tridimensional. El sistema posee un microcontrolador para la gestión de los datos de los odómetros y una batería para la alimentación de todos los sistemas.