8 patentes, modelos y diseños de ERLE ROBOTICS, S.L
ADAPTADOR PARA SEGURIDAD EN COMUNICACIONES ROBÓTICAS.
Secciones de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes Electricidad
(11/06/2020). Inventor/es: MAYORAL VILCHES,Victor, ZAMALLOA UGARTE,Irati, MUÑIZ ROSAS,Aday, IBÁÑEZ BURGOS,Carlos, BILBAO CALVO,Asier, USATEGUI SAN JUAN,Lander. Clasificación: B25J9/08, H04W12/00.
La invención consiste en un dispositivo adaptador para componentes robóticos que proporciona soluciones mecánicas, de estructura, electrónicas, de potencia, de software y de seguridad. Mediante el presente dispositivo adaptador, diferentes componentes robóticos de diferentes fabricantes pueden ser fácilmente enlazados e integrados en un sistema robótico cualquiera sin necesidad de recurrir a la reestructuración y reconfiguración individualizada de cada componente para adaptarlo a los requisitos específicos del sistema robótico en cuestión. La presente divulgación proporciona soluciones de seguridad reforzadas para las comunicaciones realizadas entre los componentes integrados y el sistema robótico.
SISTEMA EN MÓDULO PARA COMPONENTES ROBÓTICOS.
Secciones de la CIP Física Técnicas industriales diversas y transportes
(26/03/2020). Inventor/es: MAYORAL VILCHES,Victor, ZAMALLOA UGARTE,Irati, MUÑIZ ROSAS,Aday, MUGURUZA GOENAGA,Iñigo, LAMPÉREZ ZUBIA,Jorge. Clasificación: G05B15/02, G05B19/02, B25J9/08.
Sistema en módulo para componentes robóticos.
En este documento se describe de forma detallada y con la inclusión de un ejemplo de implementación de la correspondiente invención, así como de las correspondientes figuras representativas del objeto de la misma, un sistema en módulo para el desarrollo de componentes robóticos, particularmente componentes robóticos modulares, en la medida en que dicho sistema en módulo proporciona las abstracciones básicas necesarias por las cuales se consiguen concentrar las tareas de desarrollo más difíciles en un solo aparato que no necesita ser modificado para cada caso de uso concreto.
PDF original: ES-2750646_A1.pdf
Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes
(19/03/2020). Inventor/es: MAYORAL VILCHES,Victor, HERNANDEZ CORDERO,Alejandro, MUÑIZ ROSAS,Aday, MUGURUZA GOENAGA,Iñigo. Clasificación: B25J9/16.
En este documento se describe detalladamente y con la inclusión de un ejemplo de implementación de la correspondiente invención, así como de las correspondientes figuras representativas del objeto de la misma, un controlador que permite implementar una arquitectura abierta para controladores o sistemas de control multi-robot universales. De conformidad con la realización preferente de la presente invención, es posible desarrollar, con base en el mismo método, toda clase de sistemas de control compatibles con una pluralidad de robots, independientemente de su fabricante o su tipología.
MÓDULO DE GESTIÓN DE POTENCIA PARA ROBOTS Y MÉTODO DE GESTIÓN DE POTENCIA QUE HACE USO DEL MISMO.
Secciones de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes Electricidad
(27/02/2020). Inventor/es: MAYORAL VILCHES,Victor, MUÑIZ ROSAS,Aday, MUGURUZA GOENAGA,Iñigo. Clasificación: B25J19/00, H02M3/158.
En este documento se describe, de forma detallada y con la inclusión de un ejemplo de implementación de la correspondiente invención acompañando a las correspondientes figuras representativas del objeto de la invención, un módulo que integra un chip mejorado de tipo PMIC para gestión de amplios rangos de potencia. Paralelamente al chip descrito, se implementa un método de gestión de potencia que hace uso de las ventajas técnicas incorporadas en el chip y que es particularmente útil para su incorporación en sistemas robóticos.
ESTRUCTURA MODULAR ADAPTABLE PARA EFECTORES FINALES DE BRAZOS ROBÓTICOS.
(23/01/2019) 1. Estructura modular adaptable para efectores finales de brazos robóticos caracterizada por que comprende:
a. una pieza superior de soporte para efectores finales, esta pieza compuesta por:
i. dos tiradores,
ii. dos barras de tiradores,
iii. dos espacios interiores entre pestañas para alojar las barras de los tiradores,
iv. abertura superior adaptada a la morfología e interfaz de conexión del efector final,
v. orificios de ajuste y atornillado a la base del efector final,
vi. abertura lateral para exposición de puertos de comunicación,
vii. espacio interior para la instalación de placas de desarrollo;…
MÉTODO PARA CONFIGURAR ROBOTS MODULARES.
Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes
(30/08/2018). Inventor/es: MAYORAL VILCHES,Victor, HERNANDEZ CORDERO,Alejandro, KOJCEV,Risto, ZAMALLOA UGARTE,Irati. Clasificación: B25J9/16.
Se proporciona un método para configurar robots modulares que comprenden un cierto número de módulos. El método de la invención divulgado por la presente permite que, dada una cierta tarea que es llevada a cabo por el robot, el robot modular podrá llevar a cabo dicha tarea independientemente de qué módulos definen el robot siempre que sea físicamente factible. Esto significa que un cierto robot que comprenda un cierto número de módulos puede llevar a cabo dicha tarea, y cuando se añade un nuevo módulo a la configuración el método de la invención permite al robot nuevamente configurado realizar la tarea dada. Lo mismo se aplica cuando se elimina un módulo.
MÉTODO DE DETERMINACIÓN DE CONFIGURACIÓN DE UN ROBOT MODULAR.
Secciones de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes Física
(27/03/2018). Inventor/es: MAYORAL VILCHES,Victor. Clasificación: B25J9/16, G05B19/02, B25J9/08.
Método de determinación de configuración de un robot modular.
Se describe de forma detallada, y con la inclusión de un ejemplo de implementación de la correspondiente invención, un método que permite llevar a cabo la configuración de robots a partir de sus distintos componentes. Para llevar a cabo dicho método se hace uso de datos inerciales que se captan mediante, o se encuentran definidos en, elementos insertados en cada uno de los distintos componentes que configuran el robot. A partir de dichos datos se hace posible determinar la ubicación de cada uno de los componentes, así como sus distintas capacidades, lo cual permite la reconfiguración de un robot cuando se inserta o elimina un componente del mismo. El objeto de la invención también permite generar un mapa físico del robot a partir de los datos de ubicación de cada uno de los componentes.
PDF original: ES-2661067_A1.pdf
MÉTODO DE CONFIGURACIÓN DE UN ROBOT.
Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes
(28/12/2017). Inventor/es: MAYORAL VILCHES,Victor. Clasificación: B25J9/16, B25J9/08.
Se describe de forma detallada, y con la inclusión de un ejemplo de implementación de la correspondiente invención, un método que permite llevar a cabo la configuración de robots a partir de sus distintos componentes. Para llevar a cabo dicho método se hace uso de datos inerciales que se captan mediante, o se encuentran definidos en, elementos insertados en cada uno de los distintos componentes que configuran el robot. A partir de dichos datos se hace posible determinar la ubicación de cada uno de los componentes así como sus distintas capacidades, lo cual permite la reconfiguración de un robot cuando se inserta o elimina un componente del mismo. El objeto de la invención también permite generar un mapa físico del robot a partir de los datos de ubicación de cada uno de los componentes.