Aparato y procedimiento para inspeccionar remotamente tuberías y soldaduras de fijación de tuberías.
(20/09/2018) Un conjunto automatizado de inspección que incluye varios subconjuntos que comprenden: un subconjunto de bastidor, que tiene un primer lado y un segundo lado que tiene una longitud y una anchura, siendo la anchura sustancialmente mayor que un grosor del subconjunto de bastidor entre el primer lado y el segundo lado, y teniendo la longitud un primer extremo y un segundo extremo a lo largo de una dimensión longitudinal de la longitud, estando configurado el subconjunto de bastidor para formar la estructura principal de soporte para el conjunto automatizado de inspección; un subconjunto de brazos de posicionamiento, acoplado con el subconjunto de bastidor, que incluye un brazo de soporte operable de forma remota para que se extienda hacia fuera desde…