CIP-2021 : G05B 19/042 : que utilizan procesadores digitales (G05B 19/05 tiene prioridad).

CIP-2021GG05G05BG05B 19/00G05B 19/042[3] › que utilizan procesadores digitales (G05B 19/05 tiene prioridad).

G FISICA.

G05 CONTROL; REGULACION.

G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K).

G05B 19/00 Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00).

G05B 19/042 · · · que utilizan procesadores digitales (G05B 19/05 tiene prioridad).

CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.

Conjunto de módulos generadores de vacío por efecto Venturi y módulo de este conjunto.

(26/07/2017) Conjunto de al menos dos módulos generadores de vacío, incluyendo cada módulo un cuerpo en el que están alojados: - unos medios neumáticos de generación del vacío y sus canales de conexión a un orificio de admisión de un gas a presión, a un orificio de escape de gas y a un orificio de aspiración , desembocando cada orificio al exterior a través de las partes (1b, 1c) de la superficie del cuerpo y - unos medios electrónicos de guiado y control del funcionamiento de los medios neumáticos y sus conexiones eléctricas con una fuente de alimentación eléctrica y unos órganos externos de mando según un programa definido, que incluye dos conectores, uno de entrada y el otro de salida, también implantados en la superficie del cuerpo , caracterizado por que: - el primer…

Procedimiento de restauración de la configuración de profibus y del sistema de red profibus.

(05/07/2017) Un procedimiento de restauración de una configuración de profibus, que comprende: recibir un comando de restauración de configuración mediante un dispositivo de restauración de configuración de un sistema de red profibus; y emitir la información de restauración creada; caracterizado por que el procedimiento comprende además recibir una imagen binaria desde un dispositivo maestro del sistema de red profibus, por el dispositivo de restauración de configuración ; en el que la imagen binaria incluye datos codificados sobre al menos una entre la información básica del dispositivo esclavo , la información de configuración de usuario y la información de configuración del sistema de red de profibus; crear información de restauración…

Mueble y dispositivo para controlar el funcionamiento de una pieza de mueble.

(14/06/2017) Dispositivo para el control del funcionamiento de una pieza de mueble alojada de forma móvil en un cuerpo , que puede accionarse mediante una unidad de accionamiento, en donde el dispositivo comprende la unidad de accionamiento, una unidad de control y unos medios sensores, y en donde la unidad de accionamiento puede controlarse a través de la instalación de control, que coopera con los medios sensores para proporcionar datos de sensor para la unidad de control, en donde un accionamiento de la pieza de mueble puede activarse a través de la unidad de accionamiento mediante una acción de activación de un operador…

Método para la transferencia de datos entre un dispositivo de medición de posición y una unidad de procesamiento asignada y dispositivo de medición para llevarlo a cabo.

(12/04/2017) Método para la transferencia de datos entre un dispositivo de medición de posición y una unidad de procesamiento asignada en el cual datos de una primera prioridad denominados primeros datos son transmitidos en ciclos consecutivos desde el dispositivo de medición de posición a la unidad de procesamiento y en el cual en al menos en una parte de los ciclos, adicionalmente a los primeros datos, datos designados como segundos datos de una segunda prioridad más baja desde el dispositivo de medición de posición a la unidad de procesamiento , siendo variable la clase de segundos datos transmitida en un ciclo respectivo y en el cual para el inicio de un ciclo de la transmisión de datos deben ser solicitados…

Método para permitir un movimiento síncrono de accionadores de un sistema de cierre.

(01/02/2017) Método para permitir un movimiento síncrono de al menos dos accionadores de un sistema de cierre, los accionadores conectados a al menos un elemento que hay que mover, en particular una puerta o una ventana, comprendiendo el método las etapas de: - proporcionar a cada uno de los accionadores una dirección única, y durante un uso previsto posterior del sistema de cierre: - intercambiar información entre los accionadores a través de un medio de comunicación de datos (13; 13') que interconecta los accionadores uno con el otro, refiriéndose la información a las posiciones individuales actuales de los accionadores durante su funcionamiento como parte…

Dispositivo de medición de posición.

(11/01/2017) Dispositivo de medición de posición para la determinación de la posición de dos objetos movibles entre sí que en funcionamiento genera datos en forma de valores de posición de medición y que para la transmisión de datos a través de un canal de transmisión de datos se ha de conectar con una unidad de tratamiento , en donde la conexión del dispositivo de medición de posición puede tener lugar con la unidad de tratamiento opcionalmente a través de un primer par de líneas o a través de un primer par de líneas y otro par de líneas , caracterizado por que al dispositivo de medición de posición está asociada una unidad de detección (4,…

Dispositivo de circuitos de control de electrónica de potencia.

(16/11/2016) Dispositivo de circuitos de control de electrónica de potencia que comprende las entidades físicas de hardware distintas siguientes que se comunican entre sí, que aseguran una mejora de la segregación de funcionamiento de dichas entidades de físicas hardware y un comportamiento determinista: - una unidad digital de microcontrolador (UNMC) configurada para gestionar el funcionamiento del dispositivo, y endurecida para resistir los efectos de las radiaciones en el espacio; - una unidad digital de ajuste rápido (UNRR) configurada para controlar procesos prioritarios y tiempo real, y endurecida para resistir los efectos de las radiaciones en el espacio; …

Sistema y método para la difusión de fórmulas de tintas de color y colorantes.

(26/10/2016) Método para proporcionar una selección electrónica de al menos una fórmula de un colorante que sea adecuada para la producción de un color para un producto de color, en donde la producción del color está basada en al menos un criterio, comprendiendo el método, en el orden que se indica a continuación: a) presentar una interfaz de usuario a un usuario, que permite al usuario identificar un color para presentar las fórmulas de los colorantes para producir el color identificado (S200), b) proporcionar una paleta electrónica de colores como parte de la interfaz de usuario, que presenta una pluralidad de colores electrónicos representados por la información de color almacenada en una biblioteca electrónica, e identificar las selecciones de color que están disponibles para el usuario (S202), c) una vez que el usuario ha identificado el color para…

Procedimiento para direccionar componentes de control encadenados linealmente de una instalación de transporte.

(14/09/2016) Procedimiento para direccionar componentes de control de un grupo de varios componentes de control encadenados linealmente de una instalación de transporte , caracterizado por los pasos a) atribución progresiva de direcciones ascendentes/descendentes a componentes de control , estando dispuestos los componentes de control partiendo de un componente de control discrecional que, no obstante, no está situado en un extremo de la cadena mencionada, hasta un primer extremo de la cadena mencionada con ayuda de una línea de selección de cadena margarita , b) atribución progresiva de direcciones ascendentes/descendentes a componentes de control , partiendo de aquel componente de control que está dispuesto…

Dispositivo, sistema y método para la monitorización en tiempo real de líneas eléctricas aéreas.

(24/08/2016) Un dispositivo de monitorización de líneas eléctricas aéreas, que comprende: - Una carcasa externa (EMS1) provista, en extremos opuestos de la misma, con una primera abertura (OP1) y una segunda abertura (OP2) adecuadas para permitir a un cable (HVC) de una línea eléctrica aérea atravesar dicha carcasa externa entre dichos extremos opuestos; - Un subsistema de monitorización (B) para monitorizar al menos un parámetro mecánico de dicho cable de línea eléctrica aérea; y - Un subsistema de comunicación (D) para transmitir la información de monitorización generada por dicho subsistema de monitorización; - una carcasa interna (EMS2) se proporciona dentro de dicha carcasa externa (EMS1), estando dispuesta la localización de dicha carcasa interna (EMS2) dentro…

Armario de distribución electrónico para bombas rociadoras eléctricas y procedimiento para la vigilancia y el control de componentes de instalaciones de extinción.

(24/08/2016) Armario de distribución electrónico para bombas rociadoras eléctricas para la vigilancia y el control de componentes de instalaciones de extinción con un módulo de potencia con componentes internos que comprenden un interruptor principal , un arrancador de motor conectado al motor de la bomba rociadora a través de una línea de suministro de corriente , un sistema de vigilancia del motor y una unidad de vigilancia de la red , así como un módulo de control , disponiéndose * en el módulo de control una unidad de control central con memoria , una unidad de indicación y de mando con display y elementos de indicación y elementos de mando y al menos un módulo de vigilancia de estado y/o al menos un módulo de usuarios de bus en anillo , * conectándose…

Sistema y método para gestionar la transmisión electrónica de datos de color.

(03/08/2016) Un método para desarrollar un producto de color y para coordinar el desarrollo de un producto de color entre al menos dos especialistas en el desarrollo de productos de color, de tal modo que dicho método comprende: (a) almacenar información de desarrollo en al menos una establecida en al menos un procesador de páginas, de tal manera que dicha información de desarrollo incluye características relacionadas con el desarrollo de una pluralidad de productos de color, y de forma que dicha información de desarrollo incluye procedimientos para incorporar una pluralidad de colores a dicha pluralidad de productos de color; (b) recibir una primera información de color de cualquiera, o de la totalidad, de los…

Procedimiento para el pilotaje de elementos neumáticos, particularmente en sistemas de limpieza de filtros industriales.

(03/08/2016) Procedimiento (M) para el pilotaje de elementos neumáticos, particularmente en un sistema (I) para la limpieza de filtros industriales, en el que dicho sistema (I) comprende al menos una unidad de alimentación de energía (T), una pluralidad de unidades de activación (A1-An) conectadas operativamente con unas respectivas válvulas de solenoide (EV1-EVn) para el mando de elementos neumáticos, una línea de conexión individual (L) entre dicha unidad de alimentación de energía (T) y dichas unidades de activación (A1-An) y dicho procedimiento comprende: al menos una etapa para generar en dicha línea (L) un nivel de tensión (Vx) seleccionado entre un conjunto de valores de tensión predefinidos (Vi-Vm); al menos una etapa para mantener dicho nivel…

Sistema de control para puertas de tren y procedimiento de accionamiento basado en dicho sistema.

(25/05/2016). Solicitante/s: METRO DE MADRID, S.A.. Inventor/es: DE LA PENA LLERANDI, JAIME, GONZALEZ FERNANDEZ,JAVIER, GARCIA SAN ANDRES,M. ANTONIA, SANCHO DE MINGO,CARLOS, CEZON DOMINGUEZ,ANGEL R, RUIZ CANO,JOSE A, MUÑOZ CONDES,PILAR.

Sistema de control de movimiento de puertas de acceso de viajerosen vehículos ferroviarios y método para la operación de las mismas basado en dicho sistema que tiene por objeto conseguir una disminución en el número de incidencias producidas en dichas puertasy que básicamente comprende medios de control de potencia del motor que acciona las puertas encargados de regular la tensión,inversión de la polaridad o giro y el freno de dicho motor ymedios de control de estado y posición de dichas puertas que realizan una triple comprobación del estado y posición de dichas puertas.

PDF original: ES-2587599_T3.pdf

Procedimiento para el acceso a un sistema de automatización, así como sistema de funcionamiento según el procedimiento.

(18/05/2016) Procedimiento para el acceso a un sistema de automatización mediante un dispositivo de programación , en donde entre el dispositivo de programación y, al menos, un dispositivo de automatización comprendido en el sistema de automatización se establece una conexión indirecta, de tal manera que la conexión indirecta entre el dispositivo de programación y un dispositivo de automatización es establecida a través de un servidor de conferencias alejado espacialmente del sistema de automatización y del emplazamiento del dispositivo de programación , caracterizado porque el servidor de conferencias tiene acceso a múltiples máquinas virtuales con software de ingeniería , el servidor de…

Sistema para monitorizar y controlar una instalación industrial.

(27/04/2016) Un sistema para monitorizar y controlar una instalación industrial que comprende una pluralidad de estaciones (ST) de procesamiento y de montaje, en el que dichas estaciones (ST) de procesamiento están asociadas con una pluralidad de áreas (A) de control, comprendiendo dicho sistema: - una pluralidad de controladores lógicos programables (PLC), en la que asociado con cada área (A) de control existe al menos un controlador lógico programable respectivo (PLC) para la monitorización y/o el control de las estaciones (ST) de procesamiento que pertenecen al área respectiva (A) de control; - una red (LAN) de comunicaciones que conecta dicha pluralidad de controladores lógicos programables (PLC) entre sí; - al menos una unidad de interfaz humano-máquina…

Sistema y procedimiento para la configuración y/o parametrización inalámbrica de pequeños aparatos de control.

(27/04/2016) Sistema para la configuración y/o parametrización de pequeños aparatos de control , que incluye medios para la transmisión inalámbrica de datos de configuración y/o parametrización , que están destinados a los pequeños aparatos de control , en el que un pequeño aparato de control correspondiente posee un distintivo de aparato (1c) inequívoco, que está memorizado en una memoria de datos de este pequeño aparato de control y que puede captarse ópticamente montado en o sobre este pequeño aparato de control , incluyendo además el sistema un dispositivo de configuración y/o parametrización, que está equipado para captar ópticamente este distintivo de aparato (1c) inequívoco y asociarlo a…

Dispositivo para la manipulación de señales de interfaces.

(20/04/2016) Dispositivo para la manipulación de señales de interfaces, que presenta • una interfaz subordinada , que se puede conectar en una interfaz maestra de un aparato de control , • una interfaz maestra , que se puede conectar en una interfaz subordinada de un aparato de control , • una disposición de circuito , a la que se alimenta por cada interfaz al menos una señal de entrada de datos (DIN_S, DIN_M), y que emite por cada señal de entrada de datos (DIN_S, DIN_M) hacia la otra interfaz respectiva una señal de salida de datos (DOUT_M, DOUT_S) correspondiente, caracterizado porque la disposición de circuito comprende a) al menos una unidad de modulación , a la que se alimentan una señal de entrada de datos (DIN_S, DIN_M), y una señal de datos de sustitución (DE_S, DE_M), y que emite una señal de salida de datos…

Procedimiento y sistema para la detección, transmisión y evaluación de señales orientadas a la seguridad.

(20/04/2016) Un procedimiento para la detección, transmisión y evaluación de señales orientadas a la seguridad (S1...Sn), representando las señales orientadas a la seguridad (S1...Sn) un estado como conductor o no conductor de al menos uno de los contactos de conmutación (SA, SB; K1A, K1B; K2A, K2B) de un dispositivo de conmutación (SG; K1, K2), y siendo detectadas en dos canales por una unidad de detección (EE1...EEn) y transmitidas por un sistema de radio (FS) a una unidad de evaluación (AE), evaluando la unidad de evaluación las señales orientadas a la seguridad (S1...Sn) recibidas y generando dado el caso duna señal de salida (FRS) para la habilitación o desconexión de una acción peligrosa, caracterizado por que cada contacto de conmutación (SA, SB; K1A, K1B; K2A, K2B)…

Máquina de embalaje y procedimiento para el manejo de una máquina de embalaje.

(24/02/2016) Máquina de embalaje con al menos un accionamiento motorizado y con piezas de máquina como elementos constructivos , los cuales pueden ser regulados por una instalación de regulación , estando unida la instalación de regulación con dispositivos de entrada y de salida y pudiendo suministrar un operario parámetros de manejo teóricos de la máquina de embalaje a la instalación de regulación y pudiendo ajustarse parámetros de manejo (P), como cantidad de objetos a embalar por unidad de tiempo, dimensiones del embalaje, longitud del embalaje, tiempos de sellado y similares por parte de un operario a través de la instalación de regulación electrónica y pudiendo regularse accionamientos de elementos constructivos que se mueven en la…

Método y dispositivo para el control de herramientas.

(16/02/2016). Ver ilustración. Solicitante/s: Johannes Giesser Messerfabrik GmbH. Inventor/es: GIESSER,HERMANN.

Un sistema de vigilancia de utensilios con al menos un utensilio y al menos una unidad de vigilancia que se caracteriza por las características siguientes: - el utensilio está dotado de al menos un elemento detectable (12, 12', 12'') que contiene los datos que individualizan el utensilio y que pueden ser leídos por un detector ; - la unidad de vigilancia está configurada para detectar e identificar el utensilio por medio del detector , para ejecutar un control de entrada; - la unidad de vigilancia está configurada para generar una imagen del utensilio en su estado actual, mediante al menos una cámara , para ejecutar un control de salida, para luego comparar ese estado actual con el estado teórico, a través de un ordenador en que se guarda al menos una imagen del utensilio en su estado teórico, así como para señalar una discrepancia entre el estado actual y el teórico.

PDF original: ES-2559848_T3.pdf

Programación gráfica deduciendo la secuencia del control del proceso a partir de la asociación de objetos gráficos dinámicos.

(15/02/2016) Procedimiento para configurar una rutina de control para controlar al menos un componente de creación de proceso real o virtual, en el que: para el diseño virtual gráfico a nivel mecánico del componente de creación de proceso, de los que al menos hay uno y para asociar características de creación de proceso mecánicas y/o físicas, se genera un banco de datos de diseño, en el que se definen elementos de diseño que representan unidades funcionales específicas del proceso, • se describen características y/o funciones que reproducen las características de creación de proceso mecánicas y/o físicas reales del correspondiente componente…

Procedimiento y sistema para una transmisión segura de datos.

(27/01/2016) Procedimiento para la transmisión de datos segura entre al menos un primer (21, 21', 23, 26) y un segundo (22, 22', 24, 27) abonado de un sistema de comunicación (1, 1') empleado para controlar una máquina o instalación, configurado para la transmisión en serie de datos entre los abonados (21, 22, 21', 22', 23, 24, 26, 27), incluyendo el primer abonado una primera unidad de evaluación y el segundo abonado una segunda unidad de evaluación , caracterizado por las etapas: - transmisión de un mensaje de datos desde el primer abonado (21, 21', 23, 26) al segundo abonado (22, 22', 24, 27), comprobando la primera…

Sistema de tratamiento de alimentos y/o envasado que comprende una interfaz hombre-máquina y software.

(20/01/2016) Un sistema de tratamiento y envasado de alimentos que comprende: * un equipo industrial activado por objetivo operable para: - realizar varias acciones; - realizar varias tareas, cada una de las cuales incluye una o más acciones respectivas; - asumir varios estados operativos, cada uno de los cuales está asociado con una o más tareas respectivas; y - lograr varios objetivos seleccionables por el usuario, cada uno de los cuales puede ser logrado a partir de uno o más estados operativos y está asociado con un trayecto operativo correspondiente que ha de ser seguido por el equipo industrial activado por objetivo con el fin de que el equipo industrial activado por objetivo logre el objetivo seleccionable por el usuario, siendo cada…

Procedimiento y dispositivo para la validación de una instrucción relacionada con el tráfico ferroviario.

(06/01/2016) Un procedimiento para la validación de una instrucción relacionada con el estado de al menos parte de una red ferroviaria, que comprende las etapas de: - - generar un código de confirmación; - - mostrar a un operador una imagen visualizada que comprende el código de confirmación, formando dicho código de confirmación un código de confirmación visualizado; - - aplicar la instrucción solo si el operador introduce el código de confirmación visualizado; caracterizado porque comprende las etapas de: - - enviar el código de confirmación generado a al menos dos unidades de procesamiento independientes (14A, 14B), estando adaptadas las unidades de procesamiento (14A, 14B) para generar salidas idénticas cuando se les proporcionan entradas idénticas; - - con cada unidad de…

Método de control de un proceso de molino de trituración.

(06/01/2016) Método de control de un proceso de molino de trituración en un circuito de trituración, comprendiendo dicho circuito de trituración al menos un molino de trituración que tiene un eje en una cámara de trituración, comprendiendo además dicho circuito (G) de trituración un ciclón para recibir material de suministro de circuito y para suministrar adicionalmente dicho material de suministro de circuito al circuito (G) de trituración, y dispositivos de monitorización, en el que el proceso de molino de trituración comprende al menos las siguientes etapas: bombear el material de suministro de circuito de un depósito de suministro al ciclón corriente arriba con respecto al molino, y bombear el material de suministro de circuito que forma un lodo al molino de trituración para triturar el lodo…

Dispositivo de mando de aparatos electrodomésticos.

(27/11/2015) Dispositivo de aparatos electrodomésticos con al menos una unidad de mando , que presenta al menos un elemento de activación para la activación a través de un usuario, que está alojado de forma giratoria alrededor de un primer eje , con una unidad de representación para la representación de un aparato de funcionamiento de aparatos electrodomésticos y una unidad de control , que está prevista en colaboración con el elemento de mando para un manejo del menú de funcionamiento de aparatos electrodomésticos , y cuyo elemento de activación está alojado de forma giratoria alrededor de al menos un segundo eje y con al menos una pantalla frontal de aparatos electrodomésticos…

Procedimiento, sistema y acoplador de bus para el intercambio de datos entre una red superpuesta y una subyacente.

(05/08/2015) Acoplador de bus con una interfaz externa para su conexión a una red externa, sobre la que pueden transmitirse telegramas de red específica, una interfaz interna para la conexión en serie de una pluralidad de abonados de bus a un trayecto de transmisión anular de un sistema de bus subyacente, y un dispositivo de conversión, que está configurado de tal manera que puede convertir un telegrama de red específica recibido a través de la interfaz externa en un telegrama de datos interno para su transmisión a través del trayecto de transmisión anular, que no contiene datos de control del telegrama de red específica, retransmitiéndose el telegrama de datos interno a la interfaz interna y emitiéndose…

Arrancador de motor con módulo de comunicación y método de control de arrancador de motor.

(15/07/2015) Arrancador de motor que comprende un arrancador de motor manual (MMS), un contactor magnético (MC) y un módulo de comunicación , comprendiendo el módulo de comunicación: una unidad de entrada de estado de MMS configurada para recibir un estado del arrancador de motor manual; una unidad de entrada de estado de MC configurada para recibir un estado del contactor magnético; una unidad de comunicación conectada a través de un cable de comunicación para comunicar datos con una consola de control de monitorización ; una unidad de visualización configurada para presentar visualmente un estado de conexión/desconexión del contactor magnético, si un estado de comunicación es o no normal, y si el módulo de comunicación funciona o no normalmente; y un…

Módulo de entrada y salida analógica.

(15/07/2015) Un módulo de E / S analógica para un sistema de PLC que incluye una pluralidad de transmisores de HART , estando el módulo de E / S analógica caracterizado por: unidad procesadora de señales primera y segunda , estando la primera unidad procesadora de señales configurada para: separar la señal analógica, ingresada desde la pluralidad de transmisores de HART y superpuesta con los primeros datos de HART, de los primeros datos de HART, convertir la señal analógica en datos digitales, convertir los primeros datos de HART en datos digitales, transmitir los primeros datos de HART a una segunda unidad procesadora de señales , y transmitir…

Habilitación de funciones en un accionamiento de puerta.

(01/07/2015) Procedimiento para el funcionamiento de un accionamiento de puerta que presenta un caso de activación, que comprende las etapas: * insertar (S1) un primer módulo funcional en una ranura del accionamiento de puerta que contiene primera información (DCW) sobre al menos una función que va a habilitarse, * transmitir (S2) la primera información (DCW) al accionamiento de puerta , * en el accionamiento de puerta averiguar la al menos una función que va a habilitarse sobre la base de la primera información (DCW) transmitida, * en el accionamiento de puerta generar una primera identificación inequívoca, *…

Procedimiento para parametrizar un equipo de automatización.

(27/05/2015) Procedimiento para parametrizar un equipo de automatización, con: definición de al menos un parámetro de control, para fijar una curva característica de control del equipo de automatización; asignación de un parámetro del equipo al parámetro de control, de los que al menos hay uno, para fijar una curva característica del equipo de automatización; caracterizado por la realización conjunta de una parametrización del control y del equipo, en el que la etapa de definición y la etapa de asignación se ejecutan en una etapa de trabajo común y se realizan directamente en una ventana de ingeniería (engineering) de un programa de control.

‹‹ · · 3 · · 5 · 6 · 7 · 8 · 9 · ››
Utilizamos cookies para mejorar nuestros servicios y mostrarle publicidad relevante. Si continua navegando, consideramos que acepta su uso. Puede obtener más información aquí. .