(03/06/2020). Solicitante/s: SZ DJI Technology Co., Ltd. Inventor/es: ZHANG,ZHIYUAN, TAO,YE, CHEN,ZIHAN, LIU,WEIFENG, CHEN,CHAOBIN.

Método de simulación de control de cardán, comprendiendo dicho método: recibir una señal de modo de cardán indicativa de una selección de una pluralidad de modos de cardán; recibir datos de control de cardán desde un sistema de control remoto y datos de posición que describen una posición de vuelo simulada de un vehículo generados a partir de un sistema de control del vehículo a bordo del vehículo; y generar, en el sistema de control de cardán, datos de respuesta de cardán simulados basándose en los datos de control de cardán, los datos de posición que describen la posición de vuelo simulada del vehículo y la señal de modo de cardán, en el que los datos de respuesta de cardán simulados provocan que un conjunto diferente de ejes se estabilice con respecto a un entorno del vehículo en cada uno de la pluralidad de modos de cardán.

PDF original: ES-2813923_T3.pdf