CIP-2021 : B25J 5/02 : que se desplazan sobre un camino-guía.
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Notas[t] desde B21 hasta B32: CONFORMACION
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.
B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.
B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06).
B25J 5/00 Manipuladores montados sobre ruedas o sobre soportes móviles (B25J 1/00 tiene prioridad; manipuladores de control programado B25J 9/00).
B25J 5/02 · que se desplazan sobre un camino-guía.
CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.
(16/01/1985) 1. Autómata perfeccionado, carcterizado por constituirse en una base o carcarsa que lleva sobre sí un cuerpo superior giratorio del que sobresalen en voladizo un brazo con posibilidad de movimiento de elevación y descenso, carcasa que transversalmente y en sentido horizontal presente a un eje, de movimiento alternativo producido por unos cilindros con cremallera en su vástago que engranan por un extremo de este eje, el cual es portador además de una leva interior con unos caminos en ella tallados y una leva exterior plana que, através de unas palancas fijadas a un eje inferior, actúa sobre un cilíndrico y largo vástago vertical montado sobre un eje hueco y que, llegando al cuerpo superior, contacta allí con…
AUTOMATA MOVIL DE ACCION HORIZONTAL.
(01/08/1983). Solicitante/s: EQUIPOS E INSTALACIONES INDUSTRIALES, S.A.(EQUISA).
AUTOMATA MOVIL DE ACCION HORIZONTAL. CARACTERIZADO ESENCIALMENTE POR REALIZAR UN MOVIMIENTO LONGITUDINAL CONJUGADO DEL DE LAS PIEZAS SOBRE LAS QUE DEBE ACTUAR, EFECTUANDO UN DESPLAZAMIENTO PARALELO Y COORDINADO CON EL DE ESTAS, CONTANDO CON MEDIOS DE MANDO PROGRAMABLE QUE SON SENSIBLES A LA POSICION Y VELOCIDAD DE LAS PIEZAS Y DEL PROPIO AUTOMATA, Y PORQUE EL MOVIMIENTO DEL CABEZAL FUNCIONAL ACCIONADO POR EL BRAZO OPERATIVO SE MANTIENE CONSTANTEMENTE A UNA COTA INVARIABLE RESPECTO A UN PLANO HORIZONTAL DE REFERENCIA, REGULANDOSE AUTOMATICAMENTE DICHA ALTURA POR MEDIOS ELECTRONICOS-PROGRAMABLES.