CIP-2021 : B25J 9/04 : por rotación de un brazo al menos, excluyendo el movimiento de la mano,
p. ej. del tipo coordenadas cilíndricas o coordenadas polares.
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Notas[t] desde B21 hasta B32: CONFORMACION
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.
B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.
B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06).
B25J 9/00 Manipuladores de control programado.
B25J 9/04 · · por rotación de un brazo al menos, excluyendo el movimiento de la mano, p. ej. del tipo coordenadas cilíndricas o coordenadas polares.
CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.
PERFECCIONAMIENTOS EN TELEMANIPULADORES.
(16/10/1983). Solicitante/s: SOCIETE ANONYME DITE: ALSTHOM-ATLANTIQUE.
MECANISMO DE ARTICULACION DEL ANTEBRAZO SOBRE EL BRAZO QUE ASEGURA UNA REDUCCION, PARA UN TELEMANIPULADOR.CARACTERIZADO PORQUE EL MOVIMIENTO DE ROTACION DEL ANTEBRAZO ALREDEDOR DE LA ARTICULACION DEL BRAZO ES GOBERNADO POR UN PRIMER PIÑON CONICO DE EJE PERPENDICULAR AL EJE DE LA ARTICULACION Y ACCIONADO EN ROTACION POR UN MOTOR SITUADO EN EL INTERIOR DEL BRAZO ; PORQUE EL PRIMER PIÑON ENGRANA CON UN SEGUNDO PIÑON CONICO QUE GIRA LIBREMENTE ALTEDEDOR DE SU EJE QUE SE CONFUNDE CON EL EJE DE LA ARTICULACION ; Y PORQUE ESTESEGUNDO PIÑON ENGRANA CON DOS PIÑONES CONICOS CUYOS EJES SE SITUAN EN UN MISMO PLANO PERPENDICULAR AL EJE DE LA ARTICULACION , SIENDO LLEVADOS ESTOS PIÑONES POR UNA PIEZA DE ACCIONAMIENTO EN FORMA DE SECTOR CIRCULAR.
"ROBOT INDUSTRIAL DE VARIOS EJES DE MOVIMIENTO".
(01/07/1983). Solicitante/s: BISIACH & CARRU'S.P.A..
ROBOT INDUSTRIAL DE VARIOS EJES DE MOVIMIENTO CON CABEZAL DE FOCO FIJO, ESPECIALMENTE ADECUADO PARA SER EMPLEADO EN LA SOLDADURA ELECTRICA DEL ARCO. CON UNA PROGRAMACION SIMPLIFICADA SE MODIFICA O CORRIGE LA POSICION DEL SOPLETE CON MOVIMIENTOS DE ROTACION O ANGULARES SOLO DEL CABEZAL DEL ROBOT, MANTENIENDO UN PUNTO FIJO DE FOCO, SIN QUE POR ELLO DEBAN INTERVENIR LOS OTROS EJES DE MOVIMIENTO DEL ROBOT, Y EN CONSECUENCIA SU CONJUNTO.
"UNA ESTRUCTURA ROBOTICA DEL TIPO DE RECOGIDA Y COLOCACION".
(16/06/1983). Solicitante/s: WESTINGHOUSE ELECTRIC CORPORATION.
ROBOT DE RECOGIDA Y COLOCACION. UNOS MEDIOS DE SOPORTE LLEVAN UNA TORRETA ROTATIVA QUE A SU VEZ TIENE UN EXTREMO DEL BRAZO DE RECOGIDA Y COLOCACION SOSTENIDO PIVOTADAMENTE DESDE ELLA, SOSTENIENDO EL BRAZO UN UTIL EN SU OTRO EXTREMO SOPORTADO EN RELACION ROTATIVA Y CONECTADO A MEDIOS DE ORIENTACION CONSTANTE QUE MANTIENEN AL UTIL EN UNA DISPOSICION DADA EN TODA LA EXTENSION DE LA OSCILACION DEL BRAZO DESDE UN LUGAR DE RECOGIDA A UN LUGAR DE COLOCACION, SIENDO ACCIONADOS INDEPENDIENTEMENTE LA TORRETA Y EL BRAZO POR SUS PROPIOS MEDIOS DE ACCIONAMIENTO.
"UNA ESTRUCTURA DE MANIPULADOR ROBOTICO, POR EJEMPLO PARA EL MONTAJE DE COMPONENTES DE POCO PESO.".
(16/06/1983). Solicitante/s: WESTINGHOUSE ELECTRIC CORPORATION.
ESTRUCTURA DE MANTENIMIENTO ROBOTICO, POR EJEMPLO PARA MONTAR COMPONENTES ELECTRICOS. COMPRENDE DOS BRAZOS OSCILANTES Y ROTATORIOS SITUADOS EL UNO EN EL EXTREMO DEL OTRO PERO NO EN ALINEACION. EL MOVIMIENTO DE CADA BRAZO ES INDEPENDIENTE Y ACCIONADO POR DISTINTO MOTOR (16 Y 18), SIENDO LA TRANSMISION MEDIANTE RUEDAS DENTADAS Y CADENAS QUE ATACAN A EJES TUBULARES CONCENTRICOS. EL BRAZO EXTREMO PORTA UN CABEZAL DE TRABAJO PARA REALIZAR FUNCIONES DETERMINADAS.
UN ROBOT INDUSTRIAL CON VARIOS EJES EN LIBERTAD DE MOVIMIENTO.
(16/12/1982). Solicitante/s: BISIACH,LUCIANO.
SISTEMA DE CONTROL DEL MOVIMIENTO DE ELEVACION DEL BRAZO DE UN ROBOT. FORMADO POR UN MARTINETE, UNO DE CUYOS EXTREMOS ESTA ARTICULADO EN UN PUNTO ALEJADO DEL EJE DE ROTACION HORIZONTAL DEL ROBOT, CONTROLANDO EL POSICIONAMIENTO ANGULAR DEL BRAZO. DICHO MARTINETE ESTA FORMADO POR UN HUSILLO ROSCADO CAPAZ DE GIRAR LIBREMENTE EN SUS EXTREMOS, UNO DE LOS CUALES ESTA CONSTITUIDO POR UN PISTON HERMETICO.
PERFECCIONAMIENTOS EN BRAZOS DE MANIPULACION A DISTANCIA.
(16/05/1981). Solicitante/s: ATELIERS ET CHANTIERS DE BRETAGNE ACB.
BRAZOS DE MANIPULACION A DISTANCIA. COMPRENDEN UN CONJUNTO ARTICULADO QUE UNE UN ORGANO DE MANIPULACION A UN SOPORTE, ESTANDO CONSTITUIDO EL CONJUNTO ARTICULADO A PARTIR DE ELEMENTOS ESTANDAR Y AUTONOMOS UNIDOS ENTRE SI, SEGUN UNA ARTICULACION QUE PERMITE LA TRANSMISION DE UN MOVIMIENTO INDEPENDIENTE CON VISTAS A UN MOVIMIENTO INDEPENDIENTE CON VISTAS A UN MOVIMIENTO PREDETERMINADO DEL ORGANO DE MANIPULACION CON RESPECTO AL SOPORTE. AL MENOS, UNO DE LOS ELEMENTOS PRESENTA ADEMAS COMO MINIMO UN ORGANO DE UNION INTERMEDIO QUE PERMITE UNA UNION LATERAL RIGIDA A 90G CON LA EXTREMIDAD DE UNO DE LOS ELEMENTOS ADYACENTES AL ELEMENTO, PRESERVANDO LA UNION INTERMEDIA LAS MISMAS POSIBILIDADES DE MOVIMIENTOS RELATIVOS ENTRE LOS ELEMENTOS ASI UNIDOS.
UN APARATO MANIPULADOR QUE TIENE UNA CABEZA DE TRABAJO OPERANTE POR MEDIO DE UNA SECUENCIA DE MOVIMIENTOS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD.
(01/11/1979) Un aparato manipulador que tiene una cabeza de trabajo operante por medio de una secuencia de movimientos de varios grados de libertad, el cual comprende una base, un soporte montado en dicha base con rotación en torno a un eje apropiado ortogonal a la misma, un brazo montado a rotación en dicho soporte y capaz de girar en torno a un eje ortogonal al de rotación del soporte, un elemento hueco, interior al brazo y trasladable longitudinalmente para ser extendido y retraído a lo largo de una dirección ortogonal a los ejes de rotación tanto del soporte como del brazo, una columna interior a dicho elemento hueco, que se traslada solidariamente con éste y capaz de girar en torno a un eje paralelo al de traslación, una cabeza de trabajo montada en la columna y capaz de…
MANIPULADOR PARA SANGRADO DE HORNOS.
(01/08/1977). Solicitante/s: DAIDOSEIKO KABUSHIKIKAISHA DENKIKAGAKUKOGYO KABUSHIKIKAISHA.
Resumen no disponible.