CIP-2021 : B25J 5/06 : Manipuladores combinados con una cabina de control para el operador.
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Notas[t] desde B21 hasta B32: CONFORMACION
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.
B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.
B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06).
B25J 5/00 Manipuladores montados sobre ruedas o sobre soportes móviles (B25J 1/00 tiene prioridad; manipuladores de control programado B25J 9/00).
B25J 5/06 · Manipuladores combinados con una cabina de control para el operador.
CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.
ROBOT TELEOPERADO PARA LIMPIEZA DE CONDUCTOS DE AIRE ACONDICIONADO.
(16/10/2006). Ver ilustración. Solicitante/s: CENTRO DE AUTOMATIZACION, ROBOTICA Y TECNOLOGIAS DE LA INFORMACION Y DE LA FABRICACION. Inventor/es: PERAN GONZALEZ,JOSE RAMON, ZALAMA CASANOVA,EDUARDO, DOMINGUEZ QUIJADA,SALVADOR, GOMEZ GARCIA-BERMEJO,JAIME.
Robot teleoperador para limpieza de conductos de aire acondicionado. Integrado en el chasis dispone de un módulo de aspiración que comprende un aspirador accionado por un motor contenido en una carcasa que conforma un depósito para acumulación de la suciedad aspirada a través de un conducto flexible . Consta de un brazo portaherramientas de dos grados de libertad que permite limpiar conductos de diferente geometría sin necesidad de cambiar la herramienta de limpieza, así como incorpora un sistema de tracción diferencial con propulsión independiente de unas ruedas traseras , y un eje delantero vertical en el que se montan unas ruedas directrices (2') accionado por un servomotor que determina el movimiento del eje vertical y la rotación de las ruedas directrices (2') en coordinación con el movimiento de las ruedas traseras sin deslizamiento, evitando así causar daños en las paredes de los conductos.
DISPOSITIVO AUTOMATICO CON CONTROL A DISTANCIA PERFECCIONADO, APLICABLE PARA LA LIMPIEZA Y DESINFECCION DE INTERIORES DE CONDUCTOS DE VENTILACION Y AIRE ACONDICIONADO.
(01/10/2001) Dispositivo automático con control a distancia perfeccionado, aplicable para la limpieza y desinfección de interiores de conductos de ventilación y aire acondicionado. Dispositivo automático con control a distancia perfeccionado, aplicable para la limpieza y desinfección de interiores de conductos de ventilación y aire acondicionado, de los constituidos a partir de un minirobot de inspección accionado a distancia o por cable desde un cuadro de control provisto de pantalla de visualización, presentando el minirobot de inspección una cámara para la visualización de la instalación a limpiar, así como con un minirobot de cepillado para arrancar la suciedad de la conducción, presentando el minirobot de inspección medios para emitir al interior de la canalización producto germicida, y complementaria o sustituida por un tratamiento de rayos ultravioleta,…
