Sistema y método para realizar operaciones en artefactos con cápsulas robóticas replegables.
(24/06/2020) Un método para operar al menos una cápsula robótica automatizada replegable en un espacio de trabajo donde se coloca una pieza de trabajo , la cápsula que incluye un robot en una base , la base que tiene una porción superior y una porción inferior , el método que comprende las etapas de: abrir una puerta de un volumen de almacenamiento del contrapiso , en donde la puerta está conectada de manera giratoria a un piso y se mueve entre una posición cerrada y una posición abierta, en donde en la posición cerrada la puerta se encuentra alineada con el piso y en la posición abierta la puerta se extiende hacia arriba hacia una posición vertical; elevar la base de manera vertical a través de la abertura que se forma por la puerta…