Método para posicionar un endoscopio.
(28/09/2016) Un método para posicionar un endoscopio , que se caracteriza porque el método comprende los siguientes pasos: a) instalar un brazo robótico , en donde el brazo robótico define un centro de movimiento remoto; b) preparar un dispositivo de posicionamiento auxiliar , en donde el dispositivo de posicionamiento auxiliar tiene un fijador , un miembro de acoplamiento conectado de manera desmontable al fijador , y un orificio de recepción del aparato que pasa a través del fijador y el miembro de acoplamiento , e instalar el fijador del dispositivo de posicionamiento auxiliar sobre el brazo robótico…