Dispositivo y método de freno giroscópico.
(29/05/2019) Un dispositivo de frenado que comprende: un cuerpo montado para rotación alrededor de un primer eje ; medios para rotar el cuerpo alrededor del primer eje ; caracterizado por que el dispositivo de frenado comprende un segundo eje , un tercer eje y un cuarto eje , estando configurado el dispositivo de frenado para permitir al cuerpo rotar adicionalmente alrededor del segundo eje y el tercer eje , estando orientado el primer eje con respecto al segundo eje en un ángulo alfa (α) que es mayor de 0 grados, estando orientado el segundo eje con respecto el cuarto eje en un ángulo…