(23/11/2018) Un aparato de control de frenado de un vehículo que lleva a cabo frenado por fricción, mediante un dispositivo de frenado por fricción, y frenado regenerativo, mediante un dispositivo de frenado regenerativo, y que cambia entre un modo de frenado cooperativo, llevado a cabo mediante el frenado por fricción y el frenado regenerativo, y un modo de frenado simple, llevado a cabo solamente mediante el frenado por fricción, que comprende: un medio de cálculo para calcular un coeficiente (Kp) de corrección para una cantidad de control de frenado por fricción sobre la base de un grado real de deceleración del vehículo y un grado de referencia de deceleración del vehículo basado en una cantidad de operación de frenado llevada a cabo por un conductor durante el frenado en el modo de frenado simple;…