Pinza y aparato relacionado para manipular objetos.
(30/05/2012) Pinza para manipular objetos, que comprende: un árbol de soporte con un eje longitudinal; un soporte para un par de mandíbulas (3 y 4) conectado al árbol de soporte , dichas mandíbulaspudiéndose mover en modos de alejamiento y acercamiento recíproco, para permitir la apertura y el cierre dela pinza; medios de accionamiento para mover dichas mandíbulas; y medios de activación para activar dichos medios de accionamiento, dichos medios de activación estando dispuestos en una posición substancialmente coaxial con respecto al eje de dicho árbol de soporte y moviéndose a lo largo de una dirección vertical si se ejerce una fuerza verticalcoaxial al eje de dicho árbol de soporte , caracterizada porque dichos medios de activación están conectados cinemáticamente a los medios deaccionamiento para…