(30/12/2009) Un sistema de control de un motor paso a paso que comprende: un circuito comparador para comparar una corriente de fase del motor con una corriente de referencia (REF A, REF B) y proporcionar una salida; un controlador de corriente de motor acoplado a un circuito comparador y una fase del motor (A, B) para ajustar la corriente de fase del motor en respuesta a la salida, en el que el controlador de corriente del motor usa selectivamente una disminución lenta y una rápida de la corriente en la fase del motor (A, B) para reducir la corriente de la fase del motor, caracterizado porque el controlador de corriente del motor mide un primer…