(10/02/2016) Dispositivo de propulsión para un vehículo, especialmente un vehículo marino, que consta de: - al menos un árbol que se extiende a lo largo de un eje longitudinal (X), y móvil en rotación alrededor de este eje longitudinal (X), - un soporte de dicho árbol , concebido para estar unido al vehículo, que consta de medios de guiado en rotación del árbol alrededor del eje longitudinal (X), - al menos una hélice con palas orientables , que comprende: * un cubo de hélice coaxial a dicho árbol y unido a este árbol en rotación alrededor del eje longitudinal (X), y * al menos una pala , unida al cubo de hélice en rotación alrededor del eje longitudinal (X), y desplazable en rotación con respecto al cubo de hélice alrededor de un eje radial (R) perpendicular al eje…