(09/02/2018) 1. Vehículo autónomo de recogida de productos agrícolas que comprende, un sistema de sensado y un sistema motriz para el guiado automático del vehículo en función del sistema de sensado , caracterizado porque el sistema motriz comprende: - una primera rueda trasera controlable mediante un primer motor eléctrico ; según una primera frecuencia de giro - una segunda rueda trasera controlable por un segundo motor eléctrico según una segunda frecuencia de giro; y - una rueda delantera de giro libre ubicada entre la primera rueda trasera y la segunda rueda trasera ; y porque el sistema de sensado está dispuesto en el frontal del vehículo y comprende: - una primera pluralidad de sensores de distancia orientados hacia un primer lateral del vehículo; - una segunda pluralidad de sensores…

(16/08/2000) Máquina para la extracción de fruta durante el proceso de recogida o recolección en plantaciones agrícolas. Se trata de una máquina encargada de trasladar la fruta desde el lugar de recolección de la misma hasta un vehículo de transporte adecuado. Para ello se han previsto unos grandes contenedores repartidos estratégicamente en diferentes puntos de la plantación agrícola. Estos contenedores, una vez que están llenos de la fruta, serán recogidos automáticamente mediante la máquina de la invención gobernada por una persona, depositando después esos contenedores en un vehículo de transporte. La máquina comprende básicamente una estructura inferior dotada de un dispositivo de tracción autónomo, a la vez que la misma cuenta con unas guías…

(16/12/1997) 1. MECANISMO DE CARGA Y DESCARGA EN TRANSPORTADORES DE FRUTA, PARTICULARMENTE PARA UN VEHICULO PARA LA RECOLECCION DE FRUTA QUE TIENE UN CHASIS CON RUEDAS (3 Y 4), UN CONJUNTO GIRATORIO DE BRAZOS PLEGABLES Y DESPLEGABLES PORTADORES DE UNA CESTA PARA LA PERSONA RECOLECTARA EN UN EXTREMO, Y EN EL OTRO EXTREMO DEL VEHICULO UNA BASE DE CARGA/DESCARGA ACCIONADA POR UN MECANISMO DE ASCENSO Y DESCENSO PARA LOS RECEPTACULOS DE FRUTA RECOGIDA, CARACTERIZADO PORQUE DICHO MECANISMO ESTA CONSTITUIDO POR DOS CILINDROS FLUIDODINAMICOS UNO A CADA LADO DEL VEHICULO , ARTICULADOS POR UN EXTREMO A UN RESPECTIVO SOPORTE ADSCRITO AL CHASIS Y POR EL OTRO EXTREMO ASOCIADOS A RESPECTIVOS BRAZOS DOBLES…