CIP-2021 : G05B 19/425 : Aprendizaje de posiciones sucesivas por control numérico,

es decir, siendo introducidas las órdenes para controlar el servoposicionamiento de la cabeza porta-herramienta o del actuador del extremo del brazo.

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G FISICA.

G05 CONTROL; REGULACION.

G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K).

G05B 19/00 Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00).

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CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.

PROCEDIMIENTO DE CONTROL INTERACTIVO DE UNA MÁQUINA.

(17/01/2012) Procedimiento de control interactivo de una máquina en particular una máquina de moldeo por inyección de plástico en el que se guía a un usuario que va introduciendo los parámetros de funcionamiento necesarios para la secuencia de tareas de una máquina en una unidad de procesamiento de datos que almacena estos parámetros de funcionamiento y a continuación se ejecutan una o más secuencias de trabajo según los parámetros de funcionamiento almacenados habiendo en la unidad de procesamiento de datos un conjunto de datos con las reglas básicas de la secuencia de trabajo de la máquina y que al utilizar el conjunto datos se ofrece como resultado al usuario una selección escogida de las posibilidades existentes, en base al equipamiento de la máquina y entorno de la…

SISTEMA PARA PROGRAMAR ROBOTS O APARATOS AUTOMATICOS SIMILARES, QUE COMPRENDE UN TERMINAL DE PROGRAMACION PORTATIL.

(16/05/2007) Sistema de programación para un robot, o un aparato automático similar, que contiene una herramienta , comprendiendo el sistema una unidad de control , operativa para controlar los movimientos del robot según varios ejes, y un terminal de programación portátil , que está conectado funcionalmente a la unidad de control , y comprendiendo el terminal : - unos medios de selección , que pueden ser accionados manualmente para seleccionar el sistema de coordenadas deseado de una pluralidad de sistemas de coordenadas ("Base", "Herramienta" y "Articulaciones") almacenados en la unidad de control ; - unos primeros medios de control de movimiento, cuyo funcionamiento…

SISTEMA QUIRURGICO CONTROLADO POR MOTOR QUE TIENE CONTROL DE POSICION.

(01/04/2005) UN SISTEMA QUIRURGICO ADAPTADO PARA OPERAR CON, AL MENOS, UN DISPOSITIVO QUIRURGICO QUE TIENE UNA EMPUÑADURA QUE CONTIENE UN MOTOR QUE ESTA ADAPTADO PARA RECIBIR EL DISPOSITIVO QUIRURGICO. EL DISPOSITIVO QUIRURGICO ES ACCIONADO A TRAVES DE UNA SECUENCIA DE POSICIONES POR EL EJE DE SALIDA DEL MOTOR. UN MICROPROCESADOR CONTROLADOR CONTROLA LA OPERACION DEL SISTEMA. EL MOTOR TIENE UNOS SENSORES PARA GENERAR SEÑALES ELECTRICAS DE POSICION Y EL CONTROLADOR ES SENSIBLE A LAS SEÑALES DE ENTRADA PARA DEFINIR TANTO UNA POSICION DE PARADA COMO UNA POSICION DE INVERSION DEL DISPOSITIVO QUIRURGICO. COMO RESULTADO, EL CONTROLADOR INICIA LA OPERACION DEL DISPOSITIVO QUIRURGICO EN LA DENOMINADA POSICION…