(11/02/2019) Procedimiento para utilizar un dispositivo de procesamiento para datos de sensor como mínimo de un sensor instalado en un vehículo el cual capta objetos en el entorno del vehículo y sus datos de sensor describen puntos de objeto con una información de distancia, en donde a partir de los datos de sensor el dispositivo de procesamiento calcula objetos y sigue el movimiento de un objeto clasificado como vehículo , en donde el seguimiento del objeto se realiza mediante un modelo dinámico el cual utiliza una información de movimiento que describe el movimiento del objeto en dos direcciones de coordenadas, caracterizado por que al cumplirse un criterio de asignación utilizado a partir de una información de movimiento y/o de una información de geometría que describe la extensión geométrica del objeto, en el marco del modelo dinámico utiliza…