Sistema y método para transportar recipientes de muestras.
(25/12/2019) Sistema para transportar recipientes de muestras que comprende: una unidad de gestor que comprende una zona de distribución y uno o más elementos de agarre de zona de distribución montados en un brazo robótico, configurados para colocar recipientes de muestras en y recuperar recipientes de muestras a partir de la zona de distribución de la unidad de gestor; una unidad de centrífuga acoplada a la unidad de gestor; una unidad de elemento de toma de alícuotas acoplada la unidad de gestor; un recipiente de muestras; un sistema de transporte; un cajón (222a) de salida con una zona de error; y un elemento de planificación configurado para determinar qué recipiente de muestras que descansa en la zona de distribución es el siguiente recipiente de muestras…